用于制动设备的操纵装置的制作方法

本发明涉及一种用于制动设备的操纵装置，其带有电动马达，电动马达构造用于，驱动以能围绕旋转轴线转动的方式支承的驱动轴，带有壳体，以及带有主制动缸，主制动缸与壳体刚性地连接，其中，在主制动缸中以能移动的方式支承有至少一个液压活塞，并且其中，驱动轴这样与液压活塞链接，使得液压活塞能通过驱动轴的转动移动。此外，本发明还涉及带有这种操纵装置的制动设备。

背景技术：

1、机动车的液压的制动设备通常具有多个摩擦制动装置。为了操纵摩擦制动装置，通常设置有带主制动缸的操纵装置，至少一个液压活塞以能移动的方式支承在主制动缸中。主制动缸在此与摩擦制动装置的从动缸这样在流体技术上连接，使得能通过液压活塞的移动操纵摩擦制动装置。

2、在机动车制造中越来越频繁地安装有机电的操纵装置。这种操纵装置例如由公文本文wo 2017108228a1公知。操纵装置具有电动马达，电动马达构造用于，驱控以能围绕旋转轴线转动的方式支承的驱动轴。驱动轴这样与液压活塞联接，使得液压活塞能通过驱动轴的转动移动。液压活塞因此能借助驱动轴通过电动马达移动，因而最终能通过电动马达操纵摩擦制动装置。操纵装置此外还具有壳体，其中，主制动缸与壳体刚性地连接。在预公知的机电的操纵装置中，电动马达典型地布置在壳体外，主制动缸与该壳体刚性地连接。

技术实现思路

1、带有权利要求1的特征的按本发明的操纵装置具有的优点是，操纵装置被构造得特别紧凑并且因此节省结构空间。按照本发明，为此规定，电动马达布置在壳体中，并且主制动缸与壳体的刚性的连接至少部分由驱动轴提供。电动马达因此按照本发明布置在壳体中，主制动缸与壳体刚性地连接。由于布置在壳体中，电动马达受到壳体的保护，因而可以取消附加的马达壳体。电动马达优选构造成无马达壳体。由此除了节省操纵装置的结构空间外也节省了成本。主制动缸按照本发明与壳体刚性地连接或者刚性地固定在壳体处。在两个主体之间的刚性的连接在此指的是这样一种连接，其不允许主体彼此间的相对运动。就此而言，主制动缸与壳体的刚性的连接例如构造用于，既传递轴向力也传递径向力。若在公开内容中使用术语“轴向”和“径向”，那么这些术语涉及到驱动轴的旋转轴线，除非明确公开了对所述术语的其它援引。轴向力因此指的是平行于旋转轴线取向的力。径向力相应地指的是垂直于旋转轴线取向的力。液压活塞优选能沿着平行于驱动轴的旋转轴线取向的移动轴线移动。按照本发明，壳体与主制动缸的刚性的连接至少部分由驱动轴提供或促成。若例如用轴向力加载主制动缸，那么这个轴向力至少部分借助驱动轴传递给壳体。因为壳体与主制动缸的刚性的连接至少部分由驱动轴提供，所以可以节省其它元件，在预公知的操纵装置中通常由其它元件部分提供刚性的连接。由此也获得了按本发明的操纵装置的节省结构空间的构造方案。

2、操纵装置优选具有构造用于传递轴向力的第一轴承，第一轴承具有第一轴承圈和第二轴承圈，其中，第一轴承圈与主制动缸刚性地连接，并且其中，第二轴承圈与驱动轴刚性地连接。壳体与主制动缸的刚性的连接因此至少部分由第一轴承提供。若用轴向力加载主制动缸，那么这个轴向力就借助第一轴承圈和第二轴承圈传递给驱动轴。尽管驱动轴被能转动地支承，仍能借助第一轴承将足够大的轴向力传递给驱动轴。第一轴承圈优选是第一轴承的外轴承圈。第二轴承圈相应地就是第一轴承的内轴承圈。第二轴承圈优选通过压配合与驱动轴连接。第二轴承圈优选与驱动轴的第一末端区段连接。第一轴承特别优选布置在壳体外。驱动轴相应地具有从壳体伸出的区段。

3、操纵装置优选具有构造用于传递轴向力的第二轴承，第二轴承具有第三轴承圈和第四轴承圈，其中，第三轴承圈与壳体固定地布置，并且其中，第四轴承圈与驱动轴刚性地连接。壳体与主制动缸的刚性的连接因此至少部分由第二轴承提供。若用轴向力加载驱动轴，那么这个轴向力借助第四轴承圈和第三轴承圈传递给壳体。尽管驱动轴被能转动地支承，仍能借助第二轴承将足够大的轴向力从驱动轴传递给壳体。第三轴承圈优选涉及第二轴承的外轴承圈。第四轴承圈相应地就涉及第二轴承的内轴承圈。第四轴承圈优选通过压配合与驱动轴连接。第四轴承圈与驱动轴的第二末端区段连接。若第一轴承在驱动轴的第一末端区段的区域中与驱动轴连接并且第二轴承在驱动轴的第二末端区段的区域中与驱动轴连接，那么电动马达在轴向布置在一方面第一轴承和另一方面第二轴承之间。由此借助两个轴承达到了对驱动轴的稳定的能转动的支承。

4、按照一种优选的实施方式规定，第一轴承和/或第二轴承构造成滚动体轴承、特别是圆锥滚子轴承。通过这种轴承使得一方面实现了驱动轴的低摩擦的转动。另一方面则可以通过这种轴承传递足够大的轴向力。鉴于要传递大的轴向力，将轴承构造成圆锥滚子轴承特别有利。

5、壳体优选具有杯形的凹部，其中，第二轴承布置在该凹部中。通过设置凹部和将第二轴承布置在凹部中，可以达到第三轴承圈与壳体的特别稳定的连接。第三轴承圈优选被压入到凹部中。第三轴承圈因此通过压配合与壳体连接，压配合在凹部的护壁和第三轴承圈的护壁之间作用。

6、主制动缸优选具有连接法兰，其中，第一轴承圈与连接法兰刚性地连接。通过连接法兰可以提供主制动缸与壳体的刚性的连接。连接法兰优选具有轴向缺口，第一轴承布置在该轴向缺口中。第一轴承圈优选通过压配合与连接法兰连接，压配合在轴向缺口的护壁和第一轴承圈的护壁之间作用。

7、操纵装置优选具有用于驱控电动马达的控制器，其中，连接法兰在轴向布置在一方面电动马达和另一方面控制器之间。控制器的这种布置尤为有利。一方面，控制器在这种布置中在空间上处在电动马达附近，因此技术上简单地实现了控制器到电动马达上的电气的连接。另一方面，控制器由于空间上靠近连接法兰而在运行中通过连接法兰散热或冷却。控制器、特别是控制器的控制器壳体优选在轴向直接贴靠在连接法兰上。

8、按照一种优选的实施方式规定，控制器通过至少一条电线与电动马达的马达绕组电连接，其中，连接法兰具有轴向缺口，电线延伸穿过该轴向缺口。电线因此延伸穿过连接法兰。电线因此受到连接法兰的保护并且控制器与马达绕组的电连接被简化，使得电线不必围绕连接法兰导引。

9、操纵装置优选具有至少一个止动环，止动环为了轴向止动驱动轴而沿径向嵌接到驱动轴的圆周槽中。由此提升可以通过驱动轴传递的轴向力的水平。止动环优选在轴向直接贴靠在第一轴承的第二轴承圈上或者第二轴承的第四轴承圈上。止动环特别优选布置在第一轴承的背对第二轴承的侧面上并且在轴向直接贴靠在第一轴承的第二轴承圈上。操纵装置然后优选具有另外的止动环，其为了在轴向止动驱动轴而在径向嵌接到驱动轴的另外的圆周槽中，布置在第二轴承的背对第一轴承的侧面上并且直接贴靠在第二轴承的第四轴承圈上。

10、操纵装置优选具有操纵元件，操纵元件在壳体中以能移动的方式被导引，其中，操纵元件的导引至少部分由电动马达提供。操纵元件指的是这样与液压活塞联接的元件，使得液压活塞能通过操纵元件的移动而移动。驱动轴优选借助操纵元件与液压活塞联接。因为对操纵元件的导引至少部分由电动马达提供，所以最多需要很少数量的其它构件来导引操纵元件。

11、操纵装置优选具有与操纵元件刚性地连接的转动止动板，其中，电动马达的与壳体固定的元件具有导引突出部，导引突出部为了导引操纵元件而在径向嵌接到转动止动板的留空部中。由此能安全地导引操纵元件。导引突出部优选具有涂层，通过涂层可以减小在导引突出部和转动止动板之间的摩擦。按照另一种实施方式，转动止动板具有导引突出部，导引突出部为了导引操纵元件而在径向嵌接到电动马达的与壳体固定的元件的留空部中。

12、操纵装置优选具有拉杆，其中，壳体与主制动缸的刚性的连接以及操纵元件的导引分别部分由拉杆提供。通过设置拉杆提高了壳体与主制动缸的刚性的连接的稳定性以及操纵元件的导引的稳定性。操纵装置优选具有正好一个如前所述那样构造的拉杆。

13、按照一种优选的实施方式规定，主制动缸的纵向中轴线、拉杆的纵向中轴线和驱动轴的旋转轴线平行于彼此地取向并且处在同一平面中，其中，主制动缸在径向布置在一方面拉杆和另一方面驱动轴之间。通过这种设计方案将作用到主制动缸上的轴向力有利地分配给拉杆和驱动轴。

14、带有权利要求14的特征的按本发明的制动设备的出色之处在于按本发明的操纵装置。由此也获得了已经提到的优点。进一步的优选的特征和特征组合由说明书和权利要求得出。制动设备优选具有至少一个摩擦制动装置，其在流体技术上这样与主制动缸连接，使得能通过移动液压活塞操纵摩擦制动装置。