车辆摄像头镜头清洁系统的制作方法

本文描述的各方面总体涉及用于执行车辆摄像头的镜头清洁的技术。

背景技术：

1、在当前的车辆摄像头镜头清洁系统中，用于清洁镜头的空气是经由空气罐和压缩机提供的，该压缩机向加压空气罐提供压缩空气。然后从空气罐排出高空气压力，以清洁车辆的摄像头镜头。然而，由于车辆摄像头镜头在某些驾驶条件下需要频繁清洁，因此当前的车辆摄像头镜头系统利用大量的车辆系统电力并且/或者在一些情况下不适合进行高效清洁。

技术实现思路

技术特征：

1.一种电子控制单元(ecu)，所述ecu包括：

2.根据权利要求1所述的ecu，其中，所述一个或多个控制信号使所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的一者从在所述第一操作模式下的操作切换至在所述第二操作模式下的操作。

3.根据权利要求1所述的ecu，其中，所述第二操作模式包括所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的一者除了利用由所述车载空气罐提供的所述高压空气之外还利用液体喷雾。

4.根据权利要求1所述的ecu，其中，所述一个或多个激活信号基于天气条件来指示所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的每个相应者的所述操作模式。

5.根据权利要求1所述的ecu，其中，所述一个或多个激活信号响应于对由车辆摄像头获取的图像执行的图像处理来指示所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的每个相应者的所述操作模式。

6.根据权利要求5所述的ecu，其中，所述图像处理包括使用机器学习技术对经获取的图像中的检测到的障碍物进行分类，并且

7.根据权利要求1所述的ecu，其中，所述一个或多个控制信号使所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的每个相应者在所述第一操作模式下操作以清洁多个车辆摄像头中的相应耦合者，而所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的其他者不用于清洁其相应的车辆摄像头。

8.根据权利要求1所述的ecu，其中，所述处理电路系统配置成生成所述一个或多个控制信号，以使所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的每个相应者在相应的单独摄像头清洁时间空档期间顺序地清洁多个车辆摄像头中的相应耦合者，所述相应的单独摄像头清洁时间空档为清洁周期持续时间的小部分。

9.根据权利要求8所述的ecu，其中，所述清洁周期持续时间等于所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的每个相应者的相应清洁时间空档的总和。

10.根据权利要求1所述的ecu，其中，所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的每个相应者耦合至高级驾驶辅助系统(adas)的多个外部摄像头中的一个或多个摄像头。

11.根据权利要求8所述的ecu，其中，所述一个或多个控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号使一个或多个相应的摄像头镜头清洁部件在所述第一操作模式下操作，使得在清洁周期期间以比所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的另外者更高的频率来利用所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的至少一者。

12.根据权利要求8所述的ecu，其中，所述一个或多个控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号使一个或多个相应的摄像头镜头清洁部件在所述第一操作模式下操作，使得在清洁周期期间以相应的单独摄像头清洁时间空档来利用所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的至少一者，所述相应的单独摄像头清洁时间空档具有比所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的另外者的单独摄像头清洁时间空档更长的持续时间。

13.根据权利要求1所述的ecu，其中，所述处理电路系统配置成生成所述一个或多个控制信号以使所述多个车辆摄像头镜头清洁部件的一个或多个第一组在所述第一操作模式下操作，而所述多个车辆摄像头镜头清洁部件的一个或多个第二组在所述第二操作模式下操作。

14.一种非暂时性计算机可读介质，其具有存储在其上的指令，所述指令当由与车辆关联的处理电路系统执行时，使所述车辆：

15.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个控制信号使所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的一者从在所述第一操作模式下的操作切换至在所述第二操作模式下的操作。

16.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述第二操作模式包括所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的一者除了利用由所述车载空气罐提供的所述高压空气之外还利用液体喷雾。

17.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个激活信号基于天气条件来指示所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的每个相应者的所述操作模式。

18.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个激活信号响应于对由车辆摄像头获取的图像执行的图像处理来指示所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的每个相应者的所述操作模式。

19.根据权利要求18所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述图像处理包括使用机器学习技术对经获取的图像中的检测到的障碍物进行分类，并且

20.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个控制信号使所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的每个相应者在所述第一操作模式下操作以清洁多个车辆摄像头中的相应耦合者，而所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的其他者不用于清洁其相应的车辆摄像头。

21.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个控制信号使所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的每个相应者在相应的单独摄像头清洁时间空档期间顺序地清洁多个车辆摄像头中的相应耦合者，所述相应的单独摄像头清洁时间空档为清洁周期持续时间的小部分。

22.根据权利要求21所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述清洁周期持续时间等于所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的每个相应者的相应清洁时间空档的总和。

23.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的每个相应者耦合至高级驾驶辅助系统(adas)的多个外部摄像头中的一个或多个摄像头。

24.根据权利要求22所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号使一个或多个相应的摄像头镜头清洁部件在所述第一操作模式下操作，使得在清洁周期期间以比所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的另外者更高的频率来利用所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的至少一者。

25.根据权利要求21所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号使一个或多个相应的摄像头镜头清洁部件在所述第一操作模式下操作，使得在清洁周期期间以相应的单独摄像头清洁时间空档来利用所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的至少一者，所述相应的单独摄像头清洁时间空档具有比所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的另外者的单独摄像头清洁时间空档更长的持续时间。

26.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个控制信号使所述多个车辆摄像头镜头清洁部件的一个或多个第一组在所述第一操作模式下操作，而所述多个车辆摄像头镜头清洁部件的一个或多个第二组在所述第二操作模式下操作。

27.一种车辆，所述车辆包括：

28.根据权利要求27所述的车辆，其中，所述一个或多个控制信号使所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的一者从在所述第一操作模式下的操作切换至在所述第二操作模式下的操作。

29.根据权利要求27所述的车辆，其中，所述第二操作模式包括所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的一者除了利用由所述车载空气罐提供的所述高压空气之外还利用液体喷雾。

30.根据权利要求27所述的车辆，其中，所述一个或多个激活信号基于天气条件来指示所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的每个相应者的所述操作模式。

31.根据权利要求27所述的ecu，其中，所述一个或多个激活信号响应于对由车辆摄像头获取的图像执行的图像处理来指示所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的每个相应者的所述操作模式。

32.根据权利要求31所述的ecu，其中，所述图像处理包括使用机器学习技术对经获取的图像中的检测到的障碍物进行分类，并且

33.根据权利要求27所述的车辆，其中，所述一个或多个控制信号使所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的每个相应者在所述第一操作模式下操作以清洁多个车辆摄像头中的相应耦合者，而所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的其他者不用于清洁其相应的车辆摄像头。

34.根据权利要求27所述的车辆，其中，所述控制器配置成生成所述一个或多个控制信号，以使所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的每个相应者在相应的单独摄像头清洁时间空档期间顺序地清洁多个车辆摄像头中的相应耦合者，所述相应的单独摄像头清洁时间空档为清洁周期持续时间的小部分。

35.根据权利要求34所述的车辆，其中，所述清洁周期持续时间等于所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的每个相应者的相应清洁时间空档的总和。

36.根据权利要求27所述的车辆，其中，所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的每个相应者耦合至高级驾驶辅助系统(adas)的多个外部摄像头中的一个或多个摄像头。

37.根据权利要求34所述的车辆，其中，所述一个或多个控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号使一个或多个相应的摄像头镜头清洁部件在所述第一操作模式下操作，使得在清洁周期期间以比所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的另外者更高的频率来利用所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的至少一者。

38.根据权利要求36所述的车辆，其中，所述一个或多个控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号使一个或多个相应的摄像头镜头清洁部件在所述第一操作模式下操作，使得在清洁周期期间以相应的单独摄像头清洁时间空档来利用所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的至少一者，所述相应的单独摄像头清洁时间空档具有比所述多个车辆摄像头镜头清洁部件中的另外者的单独摄像头清洁时间空档更长的持续时间。

39.根据权利要求27所述的车辆，其中，所述一个或多个控制信号使所述多个车辆摄像头镜头清洁部件的一个或多个第一组在所述第一操作模式下操作，而所述多个车辆摄像头镜头清洁部件的一个或多个第二组在所述第二操作模式下操作。

技术总结
本申请公开了实现车辆摄像头镜头清洁系统的技术，所述车辆摄像头镜头清洁系统基于各种条件来将不同清洁模式选择性地用于车辆摄像头镜头。可以在按车辆摄像头的基础上使用所述不同清洁模式，以向车辆摄像头中的每一者提供特定类型的清洁。所述清洁模式可以包括使用可以独立地向所述车辆摄像头中的每一者提供的空气和/或液体清洁。

技术研发人员：G·科瑞兹,M·卡蒂
受保护的技术使用者：移动眼视觉科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7