车辆的控制方法与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种车辆的控制方法。

背景技术：

1、相关技术中的车辆通常将氢燃料发动机的工作功率和电池的剩余电量进行关联，但是，仅通过将氢燃料发动机的工作功率和电池的剩余电量单一关联，在车辆的状态变化时，例如车辆由停车状态切换至正常行驶状态，或者由行驶状态切换至停车状态时，容易出现电池的剩余电量快速波动的现在，导致电池的电量下降速率会较快，无法使电池维持在高效的工作区间，而且氢燃料发动机的经济效率也较低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该车辆的控制方法能够动态监测车辆状态，有利于提高电池和氢燃料发动机的工作效率和经济效率。

2、为了实现上述目的，根据本发明实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：车辆启动；获取氢燃料发动机的功率和所述车辆的行驶速度，并根据所述氢燃料发动机的功率和所述车辆的行驶速度判断所述车辆的状态；若所述车辆处于停车状态，则根据电池的剩余电量控制氢燃料发动机的功率；若所述车辆处于行驶状态，则获取所述车辆的行驶模式，并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率。

3、根据本发明实施例的车辆的控制方法能够动态监测车辆状态，有利于提高电池和氢燃料发动机的工作效率和经济效率。

4、根据本发明的一些实施例，所述获取车辆的状态，包括：若满足以下条件，则判断所述车辆处于停车状态；所述氢燃料发动机的功率小于预设停车功率；所述车辆的行驶速度小于第一预设速度且持续预设停车时间。

5、根据本发明的一些实施例，所述获取车辆的状态，还包括：若所述车辆的行驶速度不小于第二预设速度，则判断所述车辆处于行驶状态；其中，所述第二预设速度不小于所述第一预设速度。

6、根据本发明的一些实施例，所述若所述车辆处于停车状态，则根据电池的剩余电量控制氢燃料发动机的功率，包括：若所述电池的剩余电量不小于80％，则氢燃料发动机以第一预设功率运行且持续第一预设时间后停机；若所述电池的剩余电量不小于30％小于80％，则氢燃料发动机以第二预设功率运行；若所述电池的剩余电量小于30％，则氢燃料发动机以第三预设功率运行；其中，第一预设功率、第二预设功率和所述第三预设功率依次增大。

7、根据本发明的一些实施例，所述若所述车辆处于行驶状态，则获取所述车辆的行驶模式，并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率，包括：在行驶状态下，获取每次制动踏板的开度不大于预设开度的持续时间，记作第一持续时间，并计算多次所述第一持续时间的平均值，记作第一平均值；在行驶状态下，获取每次所述车辆的速度不小于预设行驶速度的持续时间，记作第二持续时间，并计算多次所述第二持续时间的平均值，记作第二平均值；若所述第一平均值大于第二预设时间且所述第二平均值大于第三预设时间，则所述行驶模式为高速模式；若所述第一平均值大于第二预设时间且所述第二平均值小于第三预设时间，则所述行驶模式为低速匀速模式；若所述第一平均值小于第二预设时间且所述第二平均值小于第三预设时间，则所述行驶模式为低速模式。

8、根据本发明的一些实施例，在行驶状态下，在首次获取所述第一持续时间前，所述第一平均值取第一时间值；其中，所述第一时间值不小于所述第二预设时间。

9、根据本发明的一些实施例，在行驶状态下，若所述车辆的速度小于预设行驶速度且持续第二时间值，则记录所述车辆的速度不小于预设行驶速度的持续时间为0。

10、根据本发明的一些实施例，所述若所述车辆处于行驶状态，则获取所述车辆的行驶模式，并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率，还包括：若满足以下条件，则判断所述车辆的行驶模式；相邻两次所述第一持续时间的差值的绝对值小于第一误差值；相邻两次所述第二持续时间的差值的绝对值小于第二误差值。

11、根据本发明的一些实施例，所述若所述车辆处于行驶状态，则获取所述车辆的行驶模式，并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率，还包括：获取所述氢燃料发动机的实时功率，且间隔预设工作时间计算所述氢燃料发动机的实时功率的平均值，记作第三平均值；所述氢燃料发动机具有多个高效功率值，多个所述高效功率值中的一个邻近所述第三平均值且小于所述第三平均值，将所述一个高效功率值记作优选功率值。

12、根据本发明的一些实施例，所述若所述车辆处于行驶状态，则获取所述车辆的行驶模式，并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率，还包括：若所述行驶模式为高速模式且所述电池的剩余电量不小于50％，则氢燃料发动机以所述优选功率值运行；若所述行驶模式为高速模式且所述电池的剩余电量小于50％，则氢燃料发动机以最大功率运行。

13、根据本发明的一些实施例，所述若所述车辆处于行驶状态，则获取所述车辆的行驶模式，并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率，还包括：若所述行驶模式为低匀速模式且所述电池的剩余电量不小于80％，则氢燃料发动机以第四预设功率运行；若所述行驶模式为低匀速模式且所述电池的剩余电量不小于70％且小于80％，则氢燃料发动机以所述优选功率值运行；若所述行驶模式为低匀速模式且所述电池的剩余电量不小于50％且小于70％，则氢燃料发动机以第五预设功率运行；若所述行驶模式为低匀速模式且所述电池的剩余电量不小于30％且小于50％，则氢燃料发动机以第六预设功率运行；若所述行驶模式为低匀速模式且所述电池的剩余电量小于30％，则氢燃料发动机以最大功率运行；其中，所述第四预设功率、所述第五预设功率和所述第六预设功率依次增大。

14、根据本发明的一些实施例，所述若所述车辆处于行驶状态，则获取所述车辆的行驶模式，并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率，还包括：若所述行驶模式为低速模式且所述电池的剩余电量不小于70％，则氢燃料发动机以第七预设功率运行；若所述行驶模式为低速模式且所述电池的剩余电量不小于50％且小于70％，则氢燃料发动机以第八预设功率运行；若所述行驶模式为低速模式且所述电池的剩余电量不小于30％且小于50％，则氢燃料发动机以所述第四预设功率运行；若所述行驶模式为低速模式且所述电池的剩余电量不小于10％且小于30％，则氢燃料发动机以所述第六预设功率运行；若所述行驶模式为低速模式且所述电池的剩余电量小于10％，则氢燃料发动机以最大功率运行；其中，所述第七预设功率、所述第八预设功率、所述第四预设功率、所述第五预设功率和所述第六预设功率依次增大。

15、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的状态，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的状态，还包括：

4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述车辆处于停车状态，则根据电池的剩余电量控制氢燃料发动机的功率，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述车辆处于行驶状态，则获取所述车辆的行驶模式，并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率，包括：

6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，在行驶状态下，在首次获取所述第一持续时间前，所述第一平均值取第一时间值；

7.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，在行驶状态下，若所述车辆的速度小于预设行驶速度且持续第二时间值，则记录所述车辆的速度不小于预设行驶速度的持续时间为0。

8.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述车辆处于行驶状态，则获取所述车辆的行驶模式，并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率，还包括：

9.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述车辆处于行驶状态，则获取所述车辆的行驶模式，并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率，还包括：

10.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述车辆处于行驶状态，则获取所述车辆的行驶模式，并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率，还包括：

11.根据权利要求10所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述车辆处于行驶状态，则获取所述车辆的行驶模式，并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率，还包括：

12.根据权利要求11所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述车辆处于行驶状态，则获取所述车辆的行驶模式，并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率，还包括：

技术总结
本发明公开了一种车辆的控制方法，包括：车辆启动；获取氢燃料发动机的功率和所述车辆的行驶速度，并根据所述氢燃料发动机的功率和所述车辆的行驶速度判断所述车辆的状态；若所述车辆处于停车状态，则根据电池的剩余电量控制氢燃料发动机的功率；若所述车辆处于行驶状态，则获取所述车辆的行驶模式，并根据所述车辆的行驶模式和所述电池的剩余电量控制所述氢燃料发动机的功率。根据本发明实施例的车辆的控制方法能够动态监测车辆状态，有利于提高电池和氢燃料发动机的工作效率和经济效率。

技术研发人员：胡峥,梁晓峰,张文才,孙兆略,孙文举,宋辉,熊演峰
受保护的技术使用者：北京福田戴姆勒汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13