移动充电设备充电方法、装置、终端设备以及存储介质

本申请涉及车辆充电领域，尤其涉及一种移动充电设备充电方法、装置、终端设备以及存储介质。

背景技术：

1、随着社会对节能环保和可持续发展理念日益重视，使用非石油能源的新能源车辆越来越受欢迎，尤其是电动车辆的需求在不断增长，相应的充电桩的需求也在不断增长。

2、目前市场上充电桩主要类型有固定充电桩和移动充电桩，其中固定充电桩占大部分。然而，固定充电桩存在着一旦安装后便无法移动的缺点，并可能会导致无充电车辆占用充电车位，而有充电需求的车辆却无处可寻的情况。随着自动化技术的发展，出现了移动充电桩，可以解决固定充电桩无法移动的缺点。目前许多停车场都已经配备了移动充电桩，但数量有限。此外，由于充电时间较长，且充电枪也需要人工操作收回，这导致充电桩长时间被占用，这种情况降低了充电资源的利用率，导致车主等待时间过长，对车主的使用体验造成了不利影响。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种移动充电设备充电方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在提高充电资源的利用率，减少车主等待时间。

2、为实现上述目的，本申请提供一种移动充电设备充电方法，所述移动充电设备充电方法包括：

3、在接收到停车场所内的待充电车辆的充电请求时，获取所述待充电车辆所在的目标车位，所述停车场所的空中架设有可移动的充电设备；

4、根据所述充电请求确定所述充电设备及对应的移动充电方案；

5、根据所述移动充电方案控制所述充电设备移动到所述目标车位对所述待充电车辆进行充电。

6、可选地，在所述停车场所的上方建设有供所述充电设备移动的设备轨道，所述移动充电方案包括控制所述充电设备的移动、控制所述设备轨道的变换；

7、所述根据所述移动充电方案控制所述充电设备移动到所述目标车位对所述待充电车辆进行充电的步骤包括：

8、基于对所述设备轨道的轨道控制指令，在原始的设备轨道不适配所述充电设备移动时，将所述原始的设备轨道变换为适配后的设备轨道；

9、根据对所述充电设备的移动指令，控制所述充电设备通过所述适配后的设备轨道移动到所述目标车位对所述待充电车辆进行充电。

10、可选地，所述设备轨道包括若干个主轨道与若干个变向枢纽，所述主轨道之间通过所述变向枢纽连接，所述变向枢纽包括旋转装置、直线形导轨和圆弧形导轨，所述直线形导轨和所述圆弧形导轨均与所述旋转装置相连，所述基于对所述设备轨道的轨道控制指令，在原始的设备轨道不适配所述充电设备移动时，将所述原始的设备轨道变换为适配后的设备轨道的步骤包括：

11、根据所述轨道控制指令，控制所述旋转装置移动所述直线形导轨或所述圆弧形导轨确定所述变向枢纽与所述主轨道的连接方式，在所述原始的设备轨道不适配所述充电设备移动时，将所述原始的设备轨道变换为所述适配后的设备轨道。

12、可选地，所述设备轨道包括主轨道和次轨道，其中，所述主轨道位于所述停车场所的车道上方，每个所述停车位的上方均设有一个充电设备停靠支点，所述充电设备停靠支点通过所述次轨道与所述主轨道连接。

13、可选地，所述停车场所设有缓冲区，所述根据所述充电请求确定所述充电设备及对应的移动充电方案的步骤之前还包括：

14、根据所述充电请求获取请求时间和充电请求的对象信息；

15、根据所述请求时间和所述对象信息判断所述充电设备在所述缓冲区的移动优先级；

16、所述根据所述充电请求确定所述充电设备及对应的移动充电方案的步骤包括：

17、根据所述充电请求和所述移动优先级确定所述充电设备及对应的防撞移动充电方案；

18、所述根据所述移动充电方案控制所述充电设备移动到所述目标车位对所述待充电车辆进行充电的步骤包括：

19、根据所述防撞移动充电方案控制所述充电设备移动到所述目标车位对所述待充电车辆进行充电。

20、可选地，所述根据所述移动充电方案控制所述充电设备移动到所述目标车位对所述待充电车辆进行充电的步骤包括：

21、根据所述移动充电方案控制所述充电设备移动到所述目标车位，识别所述待充电车辆的充电部，建立所述充电设备与所述充电部的充电连接。

22、可选地，所述根据所述移动充电方案控制所述充电设备移动到所述目标车位对所述待充电车辆进行充电的步骤之后还包括：

23、在满足断开充电连接条件时，断开充电连接，控制所述充电设备移动到建设在所述停车场所中的充电仓并进行补电。

24、本申请实施例还提出一种移动充电设备充电装置，所述移动充电设备充电装置包括：

25、信息获取模块，用于在接收到停车场所内的待充电车辆的充电请求时，获取所述待充电车辆所在的目标车位，所述停车场所的空中架设有可移动的充电设备；

26、方案规划模块，用于根据所述充电请求确定所述充电设备及对应的移动充电方案；

27、设备移动模块，用于根据所述移动充电方案控制所述充电设备移动到所述目标车位对所述待充电车辆进行充电。

28、本申请实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动充电设备充电程序，所述移动充电设备充电程序被所述处理器执行时实现如上所述的移动充电设备充电方法的步骤。

29、本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有移动充电设备充电程序，所述移动充电设备充电程序被处理器执行时实现如上所述的移动充电设备充电方法的步骤。

30、本申请实施例提出的移动充电设备充电方法、装置、终端设备以及存储介质，通过在接收到停车场所内的待充电车辆的充电请求时，获取所述待充电车辆所在的目标车位，所述停车场所的空中架设有可移动的充电设备；根据所述充电请求确定所述充电设备及对应的移动充电方案；根据所述移动充电方案控制所述充电设备移动到所述目标车位对所述待充电车辆进行充电。具体当接收到车辆充电请求时，移动充电设备充电装置根据充电请求制定出一套适配性的移动充电方案，充电设备根据移动充电方案可以自动移动到待充电车辆的车位处并进行充电。避免了出现如现有的固定充电桩或移动充电设备的闲置现象，使各个充电装置能被最大限度利用，能最大限度满足充电车主充电需求，从而提高了充电资源的利用率，且车主不需要自己寻找充电设备的位置，减少车主等待时间。

技术特征：

1.一种移动充电设备充电方法，其特征在于，所述移动充电设备充电方法包括：

2.根据权利要求1所述的移动充电设备充电方法，其特征在于，在所述停车场所的上方建设有供所述充电设备移动的设备轨道，所述移动充电方案包括控制所述充电设备的移动、控制所述设备轨道的变换；

3.根据权利要求2所述的移动充电设备充电方法，其特征在于，所述设备轨道包括若干个主轨道与若干个变向枢纽，所述主轨道之间通过所述变向枢纽连接，所述变向枢纽包括旋转装置、直线形导轨和圆弧形导轨，所述直线形导轨和所述圆弧形导轨均与所述旋转装置相连，所述基于对所述设备轨道的轨道控制指令，在原始的设备轨道不适配所述充电设备移动时，将所述原始的设备轨道变换为适配后的设备轨道的步骤包括：

4.根据权利要求2所述的移动充电设备充电方法，其特征在于，所述设备轨道包括主轨道和次轨道，其中，所述主轨道位于所述停车场所的车道上方，每个所述停车位的上方均设有一个充电设备停靠支点，所述充电设备停靠支点通过所述次轨道与所述主轨道连接。

5.根据权利要求1所述的移动充电设备充电方法，其特征在于，所述停车场所设有缓冲区，所述根据所述充电请求确定所述充电设备及对应的移动充电方案的步骤之前还包括：

6.根据权利要求1所述的移动充电设备充电方法，其特征在于，所述根据所述移动充电方案控制所述充电设备移动到所述目标车位对所述待充电车辆进行充电的步骤包括：

7.根据权利要求1所述的移动充电设备充电方法，其特征在于，所述根据所述移动充电方案控制所述充电设备移动到所述目标车位对所述待充电车辆进行充电的步骤之后还包括：

8.一种移动充电设备充电装置，其特征在于，所述移动充电设备充电装置包括：

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动充电设备充电程序，所述移动充电设备充电程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的移动充电设备充电方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有移动充电设备充电程序，所述移动充电设备充电程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的移动充电设备充电方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种移动充电设备充电方法、装置、终端设备以及存储介质，涉及车辆充电领域，其方法包括：在接收到停车场所内的待充电车辆的充电请求时，获取所述待充电车辆所在的目标车位，所述停车场所的空中架设有可移动的充电设备；根据所述充电请求确定所述充电设备及对应的移动充电方案；根据所述移动充电方案控制所述充电设备移动到所述目标车位对所述待充电车辆进行充电。从而提高充电资源的利用率，减少车主等待时间。

技术研发人员：熊雨萱,彭凯杰,旷华宇,傅江澜,邵李赟,张银炎,刘志全
受保护的技术使用者：暨南大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15