列车洗车方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及列车全自动洗车，尤其涉及一种列车洗车方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、列车在高速运行中容易产生灰尘或黄斑等污渍，不仅影响列车的美观，而且影响列车驾驶员的视线，导致列车运行中存在安全隐患，因此对列车清洗至关重要。

2、使用人工对列车进行清洗具有较高的人力成本，而自动清洗中往往采用单一的清洗模式，无法根据洗车库具备的设备条件进行清洗模式的自主选择，导致对列车清洗具有较低的效率。

3、因此，亟需一种具有较高清洗效率的列车洗车方法、装置、电子设备和存储介质。

技术实现思路

1、本公开提供了一种列车洗车方法、装置、电子设备和存储介质。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种列车洗车方法。该方法包括：

3、接收洗车机信息；

4、将洗车机信息发送至ats系统，以便于ats系统根据洗车机信息生成第一洗车模式，第一洗车模式包括端洗模式、通过洗模式和默认模式；

5、接收第一洗车模式；

6、若第一洗车模式为端洗模式或通过洗模式，则接收洗车机系统发送的自动洗车模式继电器状态信息，并根据自动洗车模式继电器状态信息，得到第二洗车模式；

7、若第一洗车模式为默认模式，则根据洗车机系统的停稳继电器信息和允许移动继电器信息，得到第二洗车模式；

8、将第二洗车模式发送至vobc，以便于vobc根据第二洗车模式控制列车进行洗车。

9、进一步地，若第一洗车模式为端洗模式或通过洗模式，则接收洗车机系统发送的自动洗车模式继电器状态信息，并根据自动洗车模式继电器状态信息，得到第二洗车模式，包括：

10、判断洗车机系统中是否存在自动洗车模式继电器；

11、若是，则接收洗车机系统发送的自动洗车模式继电器状态信息，并根据自动洗车模式继电器状态信息，得到第二洗车模式；

12、若否，则根据洗车机系统的停稳继电器信息和允许移动继电器信息，得到第二洗车模式。

13、进一步地，根据自动洗车模式继电器状态信息，得到第二洗车模式，包括：

14、若自动洗车模式继电器状态信息为高电平，则第二洗车模式为端洗模式；

15、若自动洗车模式继电器状态信息为低电平，则第二洗车模式为通过洗模式。

16、进一步地，根据洗车机系统的停稳继电器信息和允许移动继电器信息，得到第二洗车模式，包括：

17、判断洗车机系统中是否同时具备头端洗停稳继电器、尾端洗停稳继电器、第一允许列车移动继电器和第二允许列车移动继电器；

18、若是，则第二洗车模式为端洗模式；

19、若否，则第二洗车模式为通过洗模式。

20、进一步地，将第二洗车模式发送至vobc，以便于vobc根据第二洗车模式控制列车进行洗车，包括：

21、接收vobc发送的洗车请求信息；

22、驱动洗车请求继电器吸起，并向洗车机系统发送洗车请求信息；

23、接收洗车机系统发送的同意洗车继电器状态信息；

24、将同意洗车继电器状态信息和第二洗车模式发送至vobc，以便于vobc根据同意洗车继电器状态信息和第二洗车模式控制列车进行洗车。

25、进一步地，将同意洗车继电器状态信息和第二洗车模式发送至vobc，以便于vobc根据同意洗车继电器状态信息和第二洗车模式控制列车进行洗车，包括：

26、若同意洗车继电器状态信息为高电平，且第二洗车模式为端洗模式，则：

27、接收vobc发送的头端洗停稳信息；

28、驱动头端洗停稳继电器吸起，以便于洗车机系统进行头端洗；

29、接收洗车机系统发送的第一允许列车移动继电器的状态信息；

30、将第一允许列车移动继电器的状态信息发送至vobc，以便于vobc根据第一允许列车移动继电器的状态信息控制列车移动；

31、接收vobc发送的尾端洗停稳信息；

32、驱动尾端洗停稳继电器吸起，以便于洗车机系统进行尾端洗；

33、接收洗车机系统发送的第二允许列车移动继电器的状态信息；

34、将第二允许列车移动继电器的状态信息发送至vobc，以便于vobc根据第二允许列车移动继电器的状态信息控制列车移动，完成洗车。

35、进一步地，在完成洗车之后，包括：

36、接收vobc发送的反向通过请求信息；

37、驱动通过请求继电器吸起；

38、将反向通过请求信息发送至洗车机系统；

39、接收洗车机系统发送的洗车库允许通过继电器状态信息；

40、将洗车库允许通过继电器状态信息发送至vobc，以便于vobc根据洗车库允许通过继电器状态信息控制列车反向通过洗车库。

41、根据本公开的第二方面，提供了一种列车洗车装置。该装置包括：

42、第一接收模块，用于接收洗车机信息；

43、第一发送模块，用于将洗车机信息发送至ats系统，以便于ats系统根据洗车机信息生成第一洗车模式，第一洗车模式包括端洗模式、通过洗模式和默认模式；

44、第二接收模块，用于接收第一洗车模式；

45、第一确定模块，用于若第一洗车模式为端洗模式或通过洗模式，则接收洗车机系统发送的自动洗车模式继电器状态信息，并根据自动洗车模式继电器状态信息，得到第二洗车模式；

46、第二确定模块，用于若第一洗车模式为默认模式，则根据洗车机系统的停稳继电器信息和允许移动继电器信息，得到第二洗车模式；

47、第二发送模块，用于将第二洗车模式发送至vobc，以便于vobc根据第二洗车模式控制列车进行洗车。

48、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，处理器执行程序时实现列车洗车方法。

49、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现列车洗车方法。

50、本公开通过将接收到的洗车机信息发送至ats系统，生成第一洗车模式，实现对列车清洗的初始清洗模式的确定；通过对接收到的第一洗车模式进行判断，得到第二洗车模式，实现对第一清洗模式的调整并通过将第二洗车模式发送至vobc来控制列车进行洗车，实现对列车的清洗，使得能够自主选择和洗车机系统相匹配的洗车模式，提高对列车清洗的效率。

51、应当理解，
技术实现要素：
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

技术特征：

1.一种列车洗车方法，应用于ci系统，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述若所述第一洗车模式为端洗模式或通过洗模式，则接收洗车机系统发送的自动洗车模式继电器状态信息，并根据所述自动洗车模式继电器状态信息，得到第二洗车模式，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述自动洗车模式继电器状态信息，得到第二洗车模式，包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据所述洗车机系统的停稳继电器信息和允许移动继电器信息，得到第二洗车模式，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述第二洗车模式发送至vobc，以便于所述vobc根据所述第二洗车模式控制列车进行洗车，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，将所述同意洗车继电器状态信息和第二洗车模式发送至vobc，以便于所述vobc根据所述同意洗车继电器状态信息和第二洗车模式控制列车进行洗车，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在完成洗车之后，包括：

8.一种列车洗车装置，包括：

9.一种电子设备，包括：

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一权利要求所述的方法。

技术总结
本公开的实施例提供了一种列车洗车方法、装置、电子设备和存储介质。应用于列车全自动洗车技术领域，所述方法包括接收洗车机信息；将洗车机信息发送至ATS系统，以便于ATS系统根据洗车机信息生成第一洗车模式；接收第一洗车模式；若第一洗车模式为端洗模式或通过洗模式，则接收洗车机系统发送的自动洗车模式继电器状态信息，并根据自动洗车模式继电器状态信息，得到第二洗车模式；若第一洗车模式为默认模式，则根据洗车机系统的停稳继电器信息和允许移动继电器信息，得到第二洗车模式；将第二洗车模式发送至VOBC，以便于VOBC根据第二洗车模式控制列车进行洗车。以此方式，可以自主选择和洗车机系统相匹配的洗车模式，提高对列车清洗的效率。

技术研发人员：陈国鸿,张扬,陈禹霖
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15