汽车防盗控制方法及系统与流程

本技术涉及汽车防盗，尤其涉及一种汽车防盗控制方法及系统。

背景技术：

1、随着汽车的普及，汽车在人们的日常交流生活中骑着越来越重要的作用，汽车安全及防盗技术也越来越成熟。目前大多数汽车防盗采用的是转向机构锁止、换挡机构锁止的形式，但是随着汽车技术的发展，各汽车供应商对降低汽车重量增加续航里程、降低研发成本愈发迫切，现有的换挡锁止机构和转向锁止机构都需要增加额外的硬件以及开发成本。

技术实现思路

1、本技术提供一种汽车防盗控制方法及系统，以解决相关技术中换挡锁止机构和转向锁止机构成本较高的问题。

2、第一方面，本技术提供一种汽车防盗控制方法，其中包括：

3、防盗设置方法，所述防盗设置方法包括：

4、接收防盗设置指令；

5、获取汽车的驻车信息，根据所述驻车信息将汽车的所有车轮锁定。

6、进一步地，所述驻车信息包括驻车状态，获取汽车的驻车信息，根据所述驻车信息将汽车的所有车轮锁定，包括：

7、获取汽车的驻车状态，根据所述驻车状态将汽车的所有车轮锁定。

8、进一步地，汽车为未驻车状态时，获取汽车的驻车状态，根据所述驻车状态将汽车的所有车轮锁定，包括：

9、对汽车的前轮提供液压制动力；

10、对汽车的后轮提供驻车制动力。

11、汽车为已驻车状态时，获取汽车的驻车状态，根据所述驻车状态将汽车的所有车轮锁定，包括：

12、保持汽车的后轮的驻车制动力；

13、对汽车的前轮提供液压制动力。

14、进一步地，所述驻车信息包括驻车状态和驻车坡道角度，获取汽车的驻车信息，根据所述驻车信息将汽车的所有车轮锁定，包括：

15、获取汽车的驻车状态和驻车坡道角度；

16、根据所述驻车坡道角度计算汽车驻车所需的总制动力；

17、根据所述驻车状态和所述总制动力，将汽车的所有车轮锁定。

18、进一步地，汽车为未驻车状态时，根据所述驻车状态和所述总制动力，将汽车的所有车轮锁定，包括：

19、对汽车的前轮提供液压制动力，并根据所述总制动力分配各前轮的液压制动力；

20、对汽车的后轮提供驻车制动力，并根据所述总制动力分配各前轮的液压制动力和各后轮的驻车制动力。

21、汽车为已驻车状态时，根据所述驻车状态和所述总制动力，将汽车的所有车轮锁定，包括：

22、将汽车的后轮保持在驻车状态，并根据所述总制动力分配各后轮的驻车制动力；

23、对汽车的前轮提供液压制动力，并根据所述总制动力分配各前轮的液压制动力和各后轮的驻车制动力。

24、进一步地，对汽车的前轮提供液压制动力，包括：

25、通过与前轮连接的增压阀将制动液主动增压至前轮的轮缸中，以使前轮具有液压制动力。

26、进一步地，所述控制方法还包括基于所述防盗设置方法的防盗解除方法，所述防盗解除方法包括：

27、接收防盗解除指令；

28、将汽车的后轮保持在驻车状态；

29、解除汽车的前轮的制动力。

30、进一步地，所述驻车信息包括驻车坡道角度，将汽车的后轮保持在驻车状态，包括：

31、根据所述驻车坡道角度计算汽车驻车所需的总制动力；

32、根据所述总制动力，分配各后轮的驻车制动力。

33、进一步地，解除汽车的前轮的制动力，包括：

34、通过与前轮连接的减压阀泄除前轮的轮缸中的液压力，以解除前轮的制动力。

35、进一步地，解除汽车的前轮的制动力之后，还包括：

36、将与前轮连接的增压阀恢复至常通状态。

37、第二方面，本技术提供一种汽车防盗控制系统，所述控制系统包括防盗设置模式；所述控制系统包括：控制器、与所述控制器电连接的执行机构、以及与所述控制器电连接的传感器；

38、在防盗设置模式时，所述传感器用于获取汽车的驻车信息，所述控制器用于根据所述驻车信息控制所述执行机构将汽车的所有车轮锁定。

39、进一步地，所述驻车信息包括驻车状态；

40、所述传感器用于获取汽车的驻车状态，所述控制器用于根据所述驻车状态控制所述执行机构将汽车的所有车轮锁定。

41、进一步地，汽车为未驻车状态时，所述控制器控制所述执行机构先对汽车的前轮提供液压制动力，再对汽车的后轮提供驻车制动力；

42、汽车为已驻车状态时，所述控制器控制所述执行机构保持汽车的后轮的驻车制动力，并对汽车的前轮提供液压制动力。

43、进一步地，所述驻车信息包括驻车状态和驻车坡道角度；

44、所述传感器用于获取汽车的驻车状态和驻车坡道角度，所述控制器用于根据所述驻车坡道角度计算汽车驻车所需的总制动力，并根据所述驻车状态和所述总制动力控制所述执行机构将汽车的所有车轮锁定。

45、进一步地，汽车为未驻车状态时，所述控制器用于控制所述执行机构先对汽车的前轮提供液压制动力，并根据所述总制动力分配各前轮的液压制动力；再控制所述执行机构对汽车的后轮提供驻车制动力，并根据所述总制动力分配各前轮的液压制动力和各后轮的驻车制动力；

46、汽车为已驻车状态时，所述控制器控制所述执行机构将汽车的后轮保持在驻车状态，并根据所述总制动力分配各后轮的驻车制动力；再所述控制器控制所述执行机构对汽车的前轮提供液压制动力，并根据所述总制动力分配各前轮的液压制动力和各后轮的驻车制动力。

47、进一步地，所述执行机构包括与前轮连接的增压阀，与所述控制器电连接；所述控制器用于控制所述增压阀将制动液主动增压至前轮的轮缸中，以使前轮具有液压制动力。

48、进一步地，所述控制系统还包括防盗解除模式；

49、在防盗解除模式时，所述控制器用于控制所述执行机构将汽车的后轮保持在驻车状态，并解除汽车的前轮的制动力。

50、进一步地，所述驻车信息包括驻车坡道角度；

51、所述控制器用于根据所述驻车坡道角度计算汽车驻车所需的总制动力，并根据所述总制动力控制所述执行机构分配各后轮的驻车制动力。

52、进一步地，所述执行机构包括与前轮连接的减压阀，与所述控制器电连接；所述减压阀用于泄除前轮的轮缸中的液压力，以解除前轮的制动力。

53、进一步地，所述执行机构还包括与前轮连接的增压阀，与所述控制器电连接；所述控制器还用于在防盗模式解除后控制所述增压阀恢复至常通状态。

54、本技术提供的汽车防盗控制方法，包括防盗设置方法，防盗设置方法通过获取汽车的驻车信息，并根据驻车信息将汽车的所有车轮锁定，通过一定的软件控制逻辑对汽车的车轮进行防盗控制，使得汽车的车轮在驻车信息符合时，通过防盗设置方法将所有车轮锁定从而设置防盗，进而实现整个汽车在驻车信息符合情况下的防盗，不需要额外设置转向或转向机构锁止，解决了硬件防盗的成本较高的问题，并能达到减重增效的目的。

55、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。