一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及汽车，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、车辆在行驶过程中，若无法检测到前方障碍物，可能会造成底盘发动机壳体或变速器壳体受伤，引起车辆故障。现有的解决方案是通过雷达来识别障碍物位置、通过摄像头来扫描并建立前方路况三维图像，以此来计算障碍物高度，并以此为依据判断车辆是否可以通过障碍物，但是雷达识别障碍物的精准度受外界因素影响较大，如激光雷达精准度受天气影响，且对于颜色、图案的识别能力很弱，存在特定光线环境下无法识别到障碍物的风险；如毫米波雷达探测反射面较小的物体时精度较差，易出现误报情况，目标的识别准确性较低。摄像头识别精度受光线、天气、能见度、角度等因素影响，在识别障碍物或构建三维图像时无法保证精度，偏差度较大。构建三维坐标所需数据量较大，对数据的整体精度要求较高，而障碍物识别模块在数据采集过程中本身精度有限，故通过三维坐标计算所得出的障碍物高度存在与实际高度偏差较大风险，难以满足车主在行车通过障碍物过程中防止车辆发生拖底的要求。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决如何降低车辆通过障碍物时发生碰撞的风险的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

3、在车辆行驶过程中，对所述车辆的前轮是否行驶至障碍物的最高点进行检测；

4、在检测到所述车辆的前轮行驶至所述障碍物的最高点时，获取所述障碍物对应的障碍物高度；

5、在所述障碍物高度大于所述车辆对应的最小离地间隙时，发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述车辆无法通过所述障碍物。

6、第二方面，本申请实施例还提供一种车辆控制装置，所述装置包括：

7、第一检测模块，用于在车辆行驶过程中，对所述车辆的前轮是否行驶至障碍物的最高点进行检测；

8、获取模块，用于在检测到所述车辆的前轮行驶至所述障碍物的最高点时，获取所述障碍物对应的障碍物高度；

9、第一发送模块，用于在所述障碍物高度大于所述车辆对应的最小离地间隙时，发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述车辆无法通过所述障碍物。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括上述的车辆控制装置。

11、第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的车辆控制方法。

12、第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆控制方法。

13、本申请实施例至少包括以下技术效果：

14、本申请实施例的技术方案，通过在检测到车辆的前轮行驶至障碍物的最高点时，获取障碍物高度，然后将障碍物高度和车辆的最小离地间隙进行比对，在障碍物高度大于最小离地间隙时，发送第一提示信息，可以及时确定车辆能否通过障碍物，防止车辆的底盘被剐蹭，提高行车安全性。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，对所述车辆的前轮是否行驶至障碍物的最高点进行检测，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，对所述车辆的前轮是否行驶至障碍物的最高点进行检测，包括：

4.根据权利要求2或3所述的车辆控制方法，其特征在于，在检测到所述车辆的前轮行驶至所述障碍物的最高点时，获取所述障碍物对应的障碍物高度，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述车辆具有底盘升降功能时，获取所述障碍物对应的障碍物高度之后，所述方法包括：

6.根据权利要求1或5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在对所述车辆的前轮是否行驶至障碍物的最高点进行检测之前，所述方法还包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的车辆控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该车辆控制方法包括：在车辆行驶过程中，对车辆的前轮是否行驶至障碍物的最高点进行检测；在检测到车辆的前轮行驶至障碍物的最高点时，获取障碍物对应的障碍物高度；在障碍物高度大于车辆对应的最小离地间隙时，发送第一提示信息，第一提示信息用于提示车辆无法通过障碍物。本申请通过在检测到车辆的前轮行驶至障碍物的最高点时，获取障碍物高度，然后将障碍物高度和车辆的最小离地间隙进行比对，在障碍物高度大于最小离地间隙时，发送第一提示信息，可以及时确定车辆能否通过障碍物，防止车辆的底盘被剐蹭，提高行车安全性。

技术研发人员：邸歆
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13