车辆的能量回收方法及装置、车辆、可读存储介质与流程

本发明属于车辆，更具体地说，是涉及一种车辆的能量回收方法及装置、车辆、可读存储介质。

背景技术：

1、目前，为了在减速过程中有效地提高能量利用率，很多车辆会配置能量回收功能，该能量回收功能用于将车辆减速过程中的动能转换为电能存储，后续将存储的电能用于驱动。现有技术中，通常会在检测到限速牌或者在检测到前车减速时激活车辆的能量回收功能以进行车辆的能量回收，但此种方式并不合理。比如，能量回收功能是应用于车辆减速过程中的，而在检测到限速牌时，用户可能并不会减速，而是选择保持车速通过，加之车辆纯滑行的能量使用率也最高，此时能量回收功能是不执行的。而通过检测前车状态激活能量回收功能的方式在检测范围上受限较大，无法准确地识别出车辆前方的减速场景，就导致也无法在合适时机进行车辆的能量回收。

2、因此，现有技术中的能量回收方案不够合理，无法准确贴合用户使用场景，提高能量利用率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车辆的能量回收方法及装置、车辆、可读存储介质，以解决现有技术中存在的能量回收方案不够合理，无法准确贴合用户使用场景，提高能量利用率的问题。

2、本发明实施例的第一方面，提供了一种车辆的能量回收方法，包括：

3、获取第三方数据端实时发送的道路属性数据，并将所述道路属性数据重构至预设的数据存储矩阵中；

4、从所述数据存储矩阵中提取车辆前方路径上电子设备的位置信息；其中，所述电子设备指用于进行限速拍照的电子设备；

5、根据所述电子设备的位置信息判断是否存在目标电子设备，若确定存在目标电子设备，则激活所述车辆的能量回收功能；其中，所述目标电子设备指与所述车辆的距离小于预设距离的电子设备。

6、在一种可能的实现方式中，在确定存在目标电子设备时，所述能量回收方法还包括：

7、从所述数据存储矩阵中提取所述目标电子设备的限速信息；

8、基于所述限速信息和所述目标电子设备的位置信息确定所述车辆在执行所述能量回收功能时采用的减速参数。

9、在一种可能的实现方式中，在确定存在目标电子设备时，所述能量回收方法还包括：

10、从所述数据存储矩阵中提取所述目标电子设备的限速信息；

11、基于所述限速信息和所述目标电子设备的位置信息生成提示信息；

12、其中，所述提示信息用于向车辆驾驶员提醒目标电子设备的位置信息和限速信息以及提醒车辆驾驶员执行预定触发操作，所述预定触发操作指的是需车辆驾驶员执行的用于触发所述能量回收功能的操作。

13、在一种可能的实现方式中，所述道路属性数据包括车辆前方路径的道路编号和车辆前方路径上电子设备的位置信息及限速信息；所述数据存储矩阵包括偏移量矩阵和属性值矩阵；

14、所述偏移量矩阵的每行对应存储一条道路上电子设备的位置信息，所述属性值矩阵的每行对应存储一条道路上电子设备的限速信息，所述偏移量矩阵和所述属性值矩阵相互对应；

15、所述将所述道路属性数据重构至预设的数据存储矩阵中，包括：

16、在所述道路属性数据满足预设条件时，根据所述道路属性数据中的道路编号以及位置信息确定所述道路属性数据的插入索引；

17、根据所述道路属性数据的插入索引将所述道路属性数据中的位置信息和限速信息分别存储至所述偏移量矩阵和所述属性值矩阵。

18、在一种可能的实现方式中，所述道路属性数据和所述偏移量矩阵中的位置信息通过偏移量表示，所述偏移量为电子设备位置相对于车辆初始位置的距离，所述车辆初始位置为所述车辆在当前道路上的出发位置；所述根据所述道路属性数据中的道路编号以及位置信息确定所述道路属性数据的插入索引，包括：

19、根据所述道路属性数据中的道路编号从所述偏移量矩阵中提取所述道路属性数据对应的偏移量行；

20、基于所述道路属性数据中的偏移量与所述偏移量行中存储的偏移量的大小关系确定所述道路属性数据的插入索引。

21、在一种可能的实现方式中，所述道路属性数据包括车辆前方路径上电子设备的位置信息；所述位置信息通过偏移量表示，所述偏移量为电子设备位置相对于车辆初始位置的距离，所述车辆初始位置为所述车辆在当前道路上的出发位置；在将所述道路属性数据重构至预设的数据存储矩阵中之前，所述能量回收方法还包括：

22、获取所述车辆的主机状态和换道状态；

23、根据所述主机状态和所述换道状态确定所述第三方数据端发送所述偏移量时的内存刷新次数；

24、基于所述内存刷新次数对所述偏移量进行修正。

25、在一种可能的实现方式中，所述根据所述主机状态和所述换道状态确定所述第三方数据端发送所述偏移量时的内存刷新次数，包括：

26、若所述主机状态为导航初始化状态或所述换道状态显示所述车辆发生了有效换道，则所述内存刷新次数为零；

27、若所述换道状态显示所述车辆发生了无效换道，则所述内存刷新次数为上一时刻的内存刷新次数；

28、若所述换道状态显示所述车辆未换道，则判断偏移量差值是否大于预设差值；其中，所述偏移量差值指的是当前时刻的车辆偏移量与上一时刻的车辆偏移量的差值，所述车辆偏移量为车辆当前位置相对于所述车辆初始位置的距离；

29、若所述偏移量差值大于预设差值，则所述内存刷新次数为nt-1+1，其中，nt-1为上一时刻的内存刷新次数；

30、若所述偏移量差值不大于预设差值，则所述内存刷新次数为上一时刻的内存刷新次数。

31、本发明实施例的第二方面，提供了一种车辆的能量回收装置，包括：

32、数据重构模块，用于获取第三方数据端实时发送的道路属性数据，并将所述道路属性数据重构至预设的数据存储矩阵中；

33、数据提取模块，用于从所述数据存储矩阵中提取车辆前方路径上电子设备的位置信息；其中，所述电子设备指用于进行限速拍照的电子设备；

34、能量回收模块，用于根据所述电子设备的位置信息判断是否存在目标电子设备，若确定存在目标电子设备，则激活所述车辆的能量回收功能；其中，所述目标电子设备指与所述车辆的距离小于预设距离的电子设备。

35、本发明实施例的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括处理终端，所述处理终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆的能量回收方法的步骤。

36、本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆的能量回收方法的步骤。

37、本发明实施例提供的车辆的能量回收方法及装置、车辆、可读存储介质的有益效果在于：

38、第一，区别于在检测到限速牌或者在检测到前车减速时激活能量回收功能的方案，本发明实施例给出了一种新的构思方向，也即基于限速电子设备的识别进行车辆能量回收功能的激活。考虑到车辆在限速电子设备覆盖区域内的减速必要性，本发明实施例基于限速电子设备识别进行车辆能量回收功能的激活更加合理，更能够贴合用户使用场景，提高能量利用率。

39、第二，本发明实施例提供了一种具体的限速电子设备的识别方案，也即不断获取第三方数据端实时发送的道路属性数据，并对道路属性数据进行重构和存储。基于此，即可基于存储的道路属性数据进行车辆前方路径上限速电子设备的识别以及车辆能量回收功能的激活判断，达到了有效进行能量回收的目的。

40、第三，由于第三方数据端实时发送的道路属性数据的覆盖范围大于车辆检测前车状态时的检测范围，因此，本发明实施例可实现较大范围内限速电子设备的识别，进而准确的识别出车辆前方路径上的减速场景，有助于后续车辆及时进行能量回收。

41、综合上述，本发明实施例可有效解决现有技术中的问题。