车辆视野拓展显示方法、装置、系统及存储介质与流程

本发明涉及汽车，具体涉及一种车辆视野拓展显示方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

1、车辆盲区是开车时在车辆周围不能被驾驶员直接观察到的区域，对于驾驶员来说，由于无法查看车辆盲区位置处的物体，比如小孩、动物以及障碍物等，容易在车辆启动、停车、转弯等过程中，造成危险，因此，车辆盲区为安全驾驶带来了巨大隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车辆视野拓展显示方法、装置、系统及存储介质，有效解决了驾驶员视野盲区问题，进而有效保证驾驶员的安全驾驶。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种车辆视野拓展显示方法，其中，该方法适用于车辆视野辅助系统中的车控中心，车辆视野辅助系统还包括与车控中心连接的视野采集装置和视野显示装置，视野采集装置安装在车辆上，且处于车辆的视野盲区位置；该方法包括：

4、实时获取车辆的行驶车速、系统资源信息、视野显示装置的视野显示分辨率和视野采集装置发送的视野图像；

5、基于行驶车速、系统资源信息和视野显示分辨率确定视野图像的显示帧率；

6、在显示帧率下，将视野图像发送至视野显示装置进行显示。

7、进一步，基于行驶车速、系统资源信息和视野显示分辨率确定视野图像的显示帧率，包括：

8、从显示帧率查询表中查找与行驶车速、系统资源信息和视野显示分辨率匹配的目标特定显示帧率；其中，显示帧率查询表中预先存储有标定好的多个不同特定显示帧率，以及与每个特定显示帧率匹配的查询信息，查询信息包括行驶车速、系统资源信息和视野显示分辨率；

9、将目标特定显示帧率确定为视野图像的显示帧率。

10、进一步，系统资源信息至少包括以下信息：cpu、内存。

11、进一步，车辆视野辅助系统还包括与车控中心连接的第一功能按钮，第一功能按钮安装在车辆的方向盘上；

12、在实时获取车辆的行驶车速、系统资源信息、视野显示装置的视野显示分辨率和视野采集装置发送的视野图像之后，方法还包括：

13、接收响应于针对第一功能按钮的控制操作对应的控制指令；

14、判断控制指令是否为显示指令；

15、在判断出控制指令为显示指令的情况下，执行在显示帧率下，将视野图像发送至视野显示装置进行显示的步骤。

16、进一步，该方法还包括：

17、接收响应于针对视野图像的触控操作的操作指令；其中，操作指令包括放大指令、缩小指令或拖拽指令；

18、按照操作指令对视野图像进行相应操作。

19、进一步，车辆视野辅助系统还包括与车控中心连接的调整装置，视野采集装置通过调整装置安装在车辆上；方法还包括：

20、获取车辆的方向盘的转向角度信息；

21、基于转向角度信息确定视野采集装置的调整方向角度信息；

22、生成调整方向角度信息对应的调整指令；

23、将调整指令发送至调整装置，以驱动调整装置带动视野采集装置至调整方向角度信息对应的方向角度。

24、进一步，基于转向角度信息确定视野采集装置的调整方向角度信息，包括：

25、从方向角度查询表中查找与转向角度信息匹配的目标特定调整方向角度信息；其中，方向角度查询表中存储有多个不同的特定调整方向角度信息，以及与每个特定调整方向角度信息对应的特定转向角度信息；

26、将目标特定调整方向角度信息确定为视野采集装置的调整方向角度信息。

27、一种车辆视野拓展显示装置，其中，该装置适用于车辆视野辅助系统中的车控中心，车辆视野辅助系统还包括与车控中心连接的视野采集装置和视野显示装置，视野采集装置安装在车辆上，且处于车辆的视野盲区位置；该装置包括：

28、获取模块，用于实时获取车辆的行驶车速、系统资源信息、视野显示装置的视野显示分辨率和视野采集装置发送的视野图像；

29、确定模块，用于基于行驶车速、系统资源信息和视野显示分辨率确定视野图像的显示帧率；

30、显示模块，用于在显示帧率下，将视野图像发送至视野显示装置进行显示。

31、一种车辆，其中，车辆安装有车辆视野辅助系统，车辆视野辅助系统包括车控中心，以及与车控中心连接的视野采集装置和视野显示装置，视野采集装置安装在车辆上，且处于车辆的视野盲区位置；车控中心用于执行上述的车辆视野拓展显示方法。

32、一种存储介质，其中，存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的车辆视野拓展显示方法。

33、本发明的有益效果：

34、本发明实施例提供的一种车辆视野拓展显示方法、装置、系统及存储介质，其中，该方法适用于车辆视野辅助系统中的车控中心，车辆视野辅助系统还包括与车控中心连接的视野采集装置和视野显示装置，视野采集装置安装在车辆上，且处于车辆的视野盲区位置；该方法包括：实时获取车辆的行驶车速、系统资源信息、视野显示装置的视野显示分辨率和视野采集装置发送的视野图像；基于行驶车速、系统资源信息和视野显示分辨率确定视野图像的显示帧率；在显示帧率下，将视野图像发送至视野显示装置进行显示。本发明利用视野采集装置采集视野盲区位置的视野图像后，将视野图像在视野显示装置上进行动态显示以供驾驶员查看，这种通过在车辆安装视野采集装置扩大驾驶员视野范围的方式，有效消除驾驶员驾驶时的视觉盲区，进而保证了驾驶员的安全驾驶。

35、另外，基于车辆的行驶车速、系统资源信息和视野显示分辨率能够对视野图像的显示帧率进行动态调整，以使视野图像在调整后的显示帧率下进行图像显示，有效避免视野图像一直在高的显示帧率下进行显示，占用过多的系统资源从而挤掉其他功能的资源占用而导致的功能停用的问题，这种通过调整显示帧率降低系统资源占用的方式，可以很好的提升驾驶员的驾驶体验。

技术特征：

1.一种车辆视野拓展显示方法，其特征在于，所述方法适用于车辆视野辅助系统中的车控中心，所述车辆视野辅助系统还包括与所述车控中心连接的视野采集装置和视野显示装置，所述视野采集装置安装在车辆上，且处于所述车辆的视野盲区位置；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶车速、所述系统资源信息和所述视野显示分辨率确定所述视野图像的显示帧率，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统资源信息至少包括以下信息：cpu、内存。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆视野辅助系统还包括与所述车控中心连接的第一功能按钮，所述第一功能按钮安装在所述车辆的方向盘上；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆视野辅助系统还包括与所述车控中心连接的调整装置，所述视野采集装置通过所述调整装置安装在所述车辆上；所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述转向角度信息确定所述视野采集装置的调整方向角度信息，包括：

8.一种车辆视野拓展显示装置，其特征在于，所述装置适用于车辆视野辅助系统中的车控中心，所述车辆视野辅助系统还包括与所述车控中心连接的视野采集装置和视野显示装置，所述视野采集装置安装在车辆上，且处于所述车辆的视野盲区位置；所述装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆安装有车辆视野辅助系统，所述车辆视野辅助系统包括车控中心，以及与所述车控中心连接的视野采集装置和视野显示装置，所述视野采集装置安装在车辆上，且处于所述车辆的视野盲区位置；所述车控中心用于执行权利要求1至7任一项所述的车辆视野拓展显示方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至7中任一项所述的车辆视野拓展显示方法。

技术总结
本发明实施例提供的一种车辆视野拓展显示方法、装置、系统及存储介质，其中，该方法适用于车辆视野辅助系统中的车控中心，车辆视野辅助系统还包括与车控中心连接的视野采集装置和视野显示装置，视野采集装置安装在车辆上，且处于车辆的视野盲区位置；包括：实时获取车辆的行驶车速、系统资源信息、视野显示装置的视野显示分辨率和视野采集装置发送的视野图像；基于行驶车速、系统资源信息和视野显示分辨率确定视野图像的显示帧率；在显示帧率下，将视野图像发送至视野显示装置进行显示。这种通过在车辆安装视野采集装置扩大驾驶员视野范围的方式，有效消除驾驶员驾驶时的视觉盲区，进而保证了驾驶员的安全驾驶。

技术研发人员：周星,张磊,张英鹏
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15