一种电动船舶中继式无线充电装置

本发明涉及船舶无线充电，具体而言是一种电动船舶中继式无线充电装置。

背景技术：

1、现有电动船舶充电，一般为靠港之后连接岸电为电动船舶充电，由此造成港口利用率下降，同时靠港充电需要一定的时间，导致电动船舶运营成本上升。因此对行进中的电动船舶充电对于航行安全和经济运营都具有重要意义。同时，随着电动船舶智能化的发展，船上电子设备越来越多，如船舶用轮机、导航设备、通讯设备等，这些耗电设备需要充足的电能保持其正常运行，确保船舶的安全航行和生产工作的顺利进行。其次，随着环保意识的增强和能源问题的凸显，使用充电方式为船舶提供动力不仅可以降低对化石能源的依赖，还可减少船舶产生的污染物排放，达到节能减排的目的。

2、电动船舶在海上航行过程中，经常会遇到恶劣天气，这种情况会造成船体的晃动，当供电船舶给电动船舶进行充电时，就会造成两个船体之间连接不稳，充电设备难以固定的情况，严重情况下可能会造成供电船舶与电动船舶发生碰撞事故。

技术实现思路

1、根据技术问题，而提供一种电动船舶中继式无线充电装置。

2、本发明采用的技术手段如下：

3、一种电动船舶中继式无线充电装置，包括：

4、大机械臂，所述大机械臂的一端与固定于供电船舶上的支撑板铰接，另一端具有用于与连接装置对接的插头；

5、大推杆，其一端与所述支撑板铰接，另一端与所述大机械臂的下部铰接；

6、小机械臂，其一端与所述大机械臂的上部铰接，另一端安装有发射端接头；

7、小推杆，其一端与所述大机械臂铰接，另一端与所述小机械臂铰接；

8、所述连接装置，其固定于电动船舶上的连接板，具有与所述插头相配合的插口，且所述插口内侧固定有卡柱，所述卡柱的延伸方向垂直于所述大机械臂所在平面；

9、卡柱穿入槽，其设置于所述插头处，用于所述卡柱进入；

10、勾爪，其设置于所述卡柱穿入槽处，用于将进入所述卡柱穿入槽的所述卡柱卡在所述卡柱穿入槽内；

11、勾爪松开装置，其设置于所述勾爪旁，与所述勾爪连接，用于打开所述勾爪，使所述勾爪不再卡住所述卡柱；以及，

12、接收端接头，其固定于所述连接板，并位于所述连接装置旁，用于与所述发射端接头对接，使所述供电船舶对所述电动船舶充电。

13、优选地，所述勾爪远离所述卡柱穿入槽的槽口的一端与所述大机械臂铰接，靠近所述卡柱穿入槽的槽口的一端具有爪，且所述爪朝向所述卡柱穿入槽的槽口的一侧具有导向弧面。

14、优选地，所述勾爪的中部与倾斜设置的第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一端与固定在所述大机械臂上的第一弹簧安装柱连接，所述第一弹簧用于下压所述勾爪，使所述爪挡住所述卡爪穿入槽。

15、优选地，所述勾爪松开装置包括设置于所述勾爪中部内的第一滑槽，第一滑动杆穿入所述第一滑槽内，并与所述第一滑槽滑动连接，且所述第一滑动杆与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与第二滑动杆铰接，所述第二滑动杆穿入加工于所述大机械臂上的第二滑槽内，并与所述第二滑槽滑动连接，钢丝绳的一端与所述第二滑动杆固定连接，另一端与舵机拨杆固定连接，且所述舵机拨杆与安装在所述大机械臂上的舵机的输出端连接。

16、优选地，所述勾爪松开装置还包括倾斜设置的第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二滑动杆连接，另一端与固定在所述大机械臂上的第二弹簧安装柱连接。

17、优选地，所述大机械臂为两个，且两个所述大机械臂之间具有用于安装所述勾爪松开装置和所述勾爪的空间，两个所述大机械臂之间通过脊骨结合为一体。

18、优选地，所述插头呈v形，且v形开口朝向靠近所述大机械臂的一侧，所述插头的中心具有呈v形的缺口，且v形开口朝向远离所述大机械臂的一侧；

19、所述插口为锥形口，其开口至内部的尺寸逐渐缩小。

20、优选地，所述接收端接头与第二固定板固定连接，且所述第二固定板固定于两个挡板围成的空间内，且所述空间内具有与所述发射端接头相适配的插入空间，所述发射端接头插入所述插入空间后与所述接收端接头对接，所述挡板与所述连接板固定连接。

21、优选地，所述发射端接头和所述接收端接头均包括导磁体和位于所述导磁体内部的无线电能充电线圈。

22、优选地，所述发射端接头通过第一固定板与所述小机械臂固定连接。

23、较现有技术相比，本发明具有以下优点：

24、1、可实现行对进中的电动船舶实现中继充电。

25、2、采样无线充电方式对电动船舶充电。

26、3、机械连接装置与无线充电装置分别用各自机械臂，实现对应功能。

27、基于上述理由本发明可在船舶无线充电等领域广泛推广。

技术特征：

1.一种电动船舶中继式无线充电装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电动船舶中继式无线充电装置，其特征在于，所述勾爪远离所述卡柱穿入槽的槽口的一端与所述大机械臂铰接，靠近所述卡柱穿入槽的槽口的一端具有爪，且所述爪朝向所述卡柱穿入槽的槽口的一侧具有导向弧面。

3.根据权利要求2所述的一种电动船舶中继式无线充电装置，其特征在于，所述勾爪的中部与倾斜设置的第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一端与固定在所述大机械臂上的第一弹簧安装柱连接，所述第一弹簧用于下压所述勾爪，使所述爪挡住所述卡爪穿入槽。

4.根据权利要求1所述的一种电动船舶中继式无线充电装置，其特征在于，所述勾爪松开装置包括设置于所述勾爪中部内的第一滑槽，第一滑动杆穿入所述第一滑槽内，并与所述第一滑槽滑动连接，且所述第一滑动杆与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与第二滑动杆铰接，所述第二滑动杆穿入加工于所述大机械臂上的第二滑槽内，并与所述第二滑槽滑动连接，钢丝绳的一端与所述第二滑动杆固定连接，另一端与舵机拨杆固定连接，且所述舵机拨杆与安装在所述大机械臂上的舵机的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动船舶中继式无线充电装置，其特征在于，所述勾爪松开装置还包括倾斜设置的第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二滑动杆连接，另一端与固定在所述大机械臂上的第二弹簧安装柱连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动船舶中继式无线充电装置，其特征在于，所述大机械臂为两个，且两个所述大机械臂之间具有用于安装所述勾爪松开装置和所述勾爪的空间，两个所述大机械臂之间通过脊骨结合为一体。

7.根据权利要求1所述的一种电动船舶中继式无线充电装置，其特征在于，所述插头呈v形，且v形开口朝向靠近所述大机械臂的一侧，所述插头的中心具有呈v形的缺口，且v形开口朝向远离所述大机械臂的一侧；

8.根据权利要求1所述的一种电动船舶中继式无线充电装置，其特征在于，所述接收端接头与第二固定板固定连接，且所述第二固定板固定于两个挡板围成的空间内，且所述空间内具有与所述发射端接头相适配的插入空间，所述发射端接头插入所述插入空间后与所述接收端接头对接，所述挡板与所述连接板固定连接。

9.据权利要求1所述的一种电动船舶中继式无线充电装置，其特征在于，所述发射端接头和所述接收端接头均包括导磁体和位于所述导磁体内部的无线电能充电线圈。

10.据权利要求1所述的一种电动船舶中继式无线充电装置，其特征在于，所述发射端接头通过第一固定板与所述小机械臂固定连接。

技术总结
本发明提供一种电动船舶中继式无线充电装置，包括大机械臂，所述大机械臂的一端与固定于供电船舶上的支撑板铰接，另一端具有用于与连接装置对接的插头；大推杆一端与所述支撑板铰接，另一端与所述大机械臂的下部铰接；小机械臂一端与所述大机械臂的上部铰接，另一端安装有发射端接头；小推杆一端与所述大机械臂铰接，另一端与所述小机械臂铰接；电动船舶上的连接板上设置有用于与插头对接的连接装置和接收端接头，连接装置包括卡柱，插头处具有勾爪和勾爪松开装置。本发可实现行对进中的电动船舶实现中继充电。机械连接装置与无线充电装置分别用各自机械臂，实现对应的功能。

技术研发人员：于春来,朱俊康,朱秋阳,陈涛,张佳宝,王之恺,丁浩伦,王世庆,张勤进,郭昊昊,刘厶源,朱昊,宋泽毅
受保护的技术使用者：大连海事大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15