泊车控制方法、装置和车辆与流程

本申请属于车辆，尤其涉及一种泊车控制方法、装置和车辆。

背景技术：

1、随着车辆工业的发展，车辆越来越多地参与到大众的生活和工作中。面对各种各样的使用场景及使用需求，车辆的智能化服务逐渐成为车辆领域的重要研究方向。

2、自动泊车系统是其中一种提供智能化服务的车载系统。目前，一些车辆的自动泊车系统支持驾驶员通过遥控泊车功能在车外进行泊车。遥控泊车功能允许驾驶员使用遥控装置(如智能手机、智能钥匙等)远程控制车辆执行泊入、泊出、直进、直出等操作。电子驻车系统(electrical park brake，epb)可以在车辆完成泊车后实现车辆的自动驻车。在遥控泊车过程中，若电子驻车系统处于失效场景，由于车内无人，车辆将会出现溜坡问题，存在与驾驶员或其他道路参与者发生碰撞的潜在风险。

3、一些相关技术会采用双epb控制器或采用epb控制器与机械p挡(驻车档)，实现双链路驻车，避免上述问题出现。在单个epb控制器处于失效场景时，车辆可通过另一个epb控制器或机械p挡实现驻车功能。这种方式要求车辆配置有多个epb控制器或机械p挡，导致车辆成本增加。对于未配置多个epb控制器及机械p挡的车辆而言，仍然存在溜坡的风险，因此，难以在低成本下保证泊车安全性。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种泊车控制方法、装置和车辆，可以解决相关技术中难以在低成本下保证泊车安全性的问题。

2、本申请实施例第一方面提供一种泊车控制方法，包括：当车辆根据泊车路线完成自动泊车时，若检测到所述车辆的电子驻车系统处于故障状态，则获取驾驶员的当前位置；若所述驾驶员的当前位置位于所述车辆外，则控制所述车辆静止于预设位置，所述预设位置为所述泊车路线上的任意位置；输出接管提示信息，以等待驾驶员通过所述车辆内的控制组件触发接管控制信号。

3、本申请实施例第二方面提供的一种泊车控制装置，包括：获取单元，用于当车辆根据泊车路线完成自动泊车时，若检测到所述车辆的电子驻车系统处于故障状态，则获取驾驶员的当前位置；控制单元，用于若所述驾驶员的当前位置位于所述车辆外，则控制所述车辆静止于预设位置，所述预设位置为所述泊车路线上的任意位置；接管提示单元，用于输出接管提示信息，以等待驾驶员通过所述车辆内的控制组件触发接管控制信号。

4、本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述泊车控制方法的步骤。

5、本申请实施例第四方面提供一种车辆，所述车辆配置有自动泊车系统和电子驻车系统，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述泊车控制方法的步骤。

6、本申请实施例第五方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述泊车控制方法的步骤。

7、本申请实施例第六方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备/车辆上运行时，使得电子设备/车辆执行上述第一方面中所述的泊车控制方法。

8、在本申请的实施方式中，当车辆根据泊车路线完成自动泊车时，若检测到车辆的电子驻车系统处于故障状态，则获取驾驶员的当前位置，若驾驶员的当前位置位于车辆外，则控制车辆静止于泊车路线上的任意位置并输出接管提示信息，以等待驾驶员通过车辆内的控制组件触发接管控制信号，使得车辆在电子驻车系统处于失效场景时能够静止于预设位置，给予驾驶员返回车内接管车辆的时间，避免泊车完成后车辆溜坡，该方式无需为车辆配置冗余的epb控制器或机械p挡，使得车辆能够兼顾成本和安全性问题，在低成本下保证泊车安全性。

技术特征：

1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述获取驾驶员的当前位置，包括：

3.如权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆静止于预设位置，包括：

4.如权利要求3所述的泊车控制方法，其特征在于，在所述获取所述泊车路线上泊车起始位置的第二坡度信息之后，还包括：

5.如权利要求4所述的泊车控制方法，其特征在于，所述通过所述车辆的制动控制器和/或动力控制器，控制所述车辆静止于所述泊车结束位置，包括：

6.如权利要求1至5任意一项所述的泊车控制方法，其特征在于，在所述获取驾驶员的当前位置之后，包括：

7.如权利要求1至5任意一项所述的泊车控制方法，其特征在于，在所述车辆根据泊车路线完成自动泊车之前，包括：

8.如权利要求7所述的泊车控制方法，其特征在于，在所述获取泊车开始位置的第二坡度信息之后，还包括：

9.一种泊车控制装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆，所述车辆配置有自动泊车系统和电子驻车系统，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述泊车控制方法的步骤。

技术总结
本申请适用于车辆技术领域，提供了一种泊车控制方法、装置和车辆。其中，上述泊车控制方法包括：当车辆根据泊车路线完成自动泊车时，若检测到所述车辆的电子驻车系统处于故障状态，则获取驾驶员的当前位置；若所述驾驶员的当前位置位于所述车辆外，则控制所述车辆静止于预设位置，所述预设位置为所述泊车路线上的任意位置；输出接管提示信息，以等待驾驶员通过所述车辆内的控制组件触发接管控制信号。本申请的实施例可以使车辆能够兼顾成本和安全性问题，在低成本下保证泊车安全性。

技术研发人员：范志超,杨振
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15