商用车踏板系统及控制方法与流程

本申请涉及汽车生产制造，特别是涉及一种商用车踏板系统及控制方法。

背景技术：

1、随着社会进步及汽车工业发展，人们对车辆的人性化及舒适性要求越来越高，特别是中、重型商用车领域。中、重型商用车市场对驾驶室的便利性及整车风阻的要求越来越高，为满足客户需求，中、重型商用车随着配置及空间的增加，驾驶室的要求变得越来越高。

2、相关技术中，商用车一般都采用固定式的多级踏步，车辆踏板由原来的两级踏板，逐渐升级为三级或四级踏板，各级踏步竖直排布，且多级踏步一般凸出设置于商用车设置，既影响商用车外形的美观效果，且行车过程中的风阻较大。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种能够有效保证商用车外形的美观效果，同时能够减少行车过程中的风阻，且能够保证驾驶员或者乘员安全的商用车踏板系统及控制方法。

2、一种商用车踏板系统，包括：

3、旋转轴，所述旋转轴用于固定设置于车架上；

4、踏板机构，所述踏板机构可转动连接于所述旋转轴上，且所述踏板机构能够被配置为容纳于商用车的容纳空间；

5、旋转驱动机构，所述旋转驱动机构能够驱动所述踏板机构绕所述旋转轴转动，以使所述踏板机构伸出或缩回所述商用车的容纳空间内；

6、支撑机构，所述支撑机构连接于所述踏板机构上，所述支撑机构包括支撑件及支撑驱动组件，所述支撑驱动组件能够驱动所述支撑件沿靠近或远离地面的方向移动，以为所述踏板机构提供支撑或使所述支撑件回到初始位置。

7、在其中一个实施例中，所述商用车踏板系统还包括控制模块，所述控制模块连接控制所述旋转驱动机构及所述支撑驱动组件。

8、在其中一个实施例中，所述商用车踏板系统还包括有防撞检测模块，所述防撞检测模块设置于所述踏板机构上，用于检测所述踏板机构的移动路径上是否具有障碍物；所述防撞检测模块与所述控制模块通信连接。

9、在其中一个实施例中，所述商用车踏板系统所述踏板机构包括固定支架、旋转支架及连接于所述旋转支架上的踏板组件，所述固定支架固定设置于所述车架上，且所述固定支架远离所述车架的一端设置有所述旋转轴，所述旋转支架可转动连接于所述旋转轴上。

10、在其中一个实施例中，所述商用车踏板系统所述踏板机构包括支架及设置于支架上的踏板、侧板，所述侧板分别设置于所述踏板相对设置的两侧。

11、在其中一个实施例中，所述商用车踏板系统所述踏板上设置有防滑件；

12、和/或，所述踏板上还设置有第一检测模块，所述第一检测模块用于检测所述踏板承受的压力，所述第一检测模块与所述控制模块通信连接。

13、在其中一个实施例中，所述商用车踏板系统所述踏板上还设置踏步灯，所述控制模块连接控制所述踏步灯，当所述第一检测模块检测到所述踏板承受的压力大于设定值时，所述控制模块控制所述踏步灯亮起。

14、在其中一个实施例中，所述商用车踏板系统所述支撑件上设置有第二检测模块，所述第二检测模块用于检测所述支撑件是否支撑到位，所述第二检测模块与所述控制模块通信连接。

15、在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括固定连接于所述踏板机构上的固定底座，所述支撑件沿靠近或远离地面的方向滑动连接于所述固定底座上。

16、本申请还提供了一种商用车踏板系统的控制方法，采用如上所述的商用车踏板系统，所述控制方法包括如下步骤：

17、当接收到开启信号时，所述旋转驱动机构驱动所述踏板机构绕所述旋转轴转动至设定位置；

18、在所述踏板机构绕所述旋转轴转动第一设定时间后，所述支撑驱动组件驱动所述支撑件沿靠近地面的方向移动，为所述踏板机构提供支撑；

19、当接收到关闭信号时，所述支撑驱动组件驱动所述支撑件沿远离地面的方向移动，以使所述支撑件回到初始位置；

20、在所述支撑件移动第二设定时间后，所述旋转驱动机构驱动所述踏板机构绕所述旋转轴转动至所述商用车的容纳空间内。

21、上述方案中，通过将踏板机构可转动连接于旋转轴上，驾驶员或者乘员需要进入到驾驶室时，旋转驱动机构驱动踏板机构绕旋转轴转动，以使踏板机构伸出商用车的容纳空间，以便于驾驶员或者乘员进入商用车；在行车过程中或驾驶员或者乘员已经进入到驾驶室时，旋转驱动机构驱动踏板机构绕旋转轴转动，以使踏板机构缩回商用车的容纳空间，能够将踏板机构隐藏，有效保证商用车外形的美观效果，同时能够减少行车过程中的风阻；通过设置支撑机构，支撑驱动组件能够驱动支撑件沿靠近或远离地面的方向移动，以为踏板机构提供支撑，保证驾驶员或者乘员安全。

技术特征：

1.一种商用车踏板系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的商用车踏板系统，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块连接控制所述旋转驱动机构及所述支撑驱动组件。

3.根据权利要求2所述的商用车踏板系统，其特征在于，还包括有防撞检测模块，所述防撞检测模块设置于所述踏板机构上，用于检测所述踏板机构的移动路径上是否具有障碍物；所述防撞检测模块与所述控制模块通信连接。

4.根据权利要求2所述的商用车踏板系统，其特征在于，所述踏板机构包括固定支架、旋转支架及连接于所述旋转支架上的踏板组件，所述固定支架固定设置于所述车架上，且所述固定支架远离所述车架的一端设置有所述旋转轴，所述旋转支架可转动连接于所述旋转轴上。

5.根据权利要求4所述的商用车踏板系统，其特征在于，所述踏板机构包括支架及设置于支架上的踏板、侧板，所述侧板分别设置于所述踏板相对设置的两侧。

6.根据权利要求5所述的商用车踏板系统，其特征在于，所述踏板上设置有防滑件；

7.根据权利要求6所述的商用车踏板系统，其特征在于，所述踏板上还设置踏步灯，所述控制模块连接控制所述踏步灯，当所述第一检测模块检测到所述踏板承受的压力大于设定值时，所述控制模块控制所述踏步灯亮起。

8.根据权利要求2所述的商用车踏板系统，其特征在于，所述支撑件上设置有第二检测模块，所述第二检测模块用于检测所述支撑件是否支撑到位，所述第二检测模块与所述控制模块通信连接。

9.根据权利要求1所述的商用车踏板系统，其特征在于，所述支撑机构还包括固定连接于所述踏板机构上的固定底座，所述支撑件沿靠近或远离地面的方向滑动连接于所述固定底座上。

10.一种商用车踏板系统的控制方法，采用如权利要求1至9任一所述的商用车踏板系统，所述控制方法包括如下步骤：

技术总结
本申请涉及一种商用车踏板系统及控制方法，商用车踏板系统包括旋转轴、可转动连接于旋转轴上的踏板机构、旋转驱动机构及支撑机构，旋转驱动机构能够驱动踏板机构绕旋转轴转动，以使踏板机构伸出或缩回商用车；支撑机构包括支撑件及能够驱动支撑件沿靠近或远离地面的方向移动的支撑驱动组件。通过将踏板机构可转动连接于旋转轴上，旋转驱动机构能够驱动踏板机构绕旋转轴转动，以使踏板机构伸出商用车，以便于驾驶员或者乘员进入商用车，且能够驱动踏板机构绕旋转轴转动，以使踏板机构缩回商用车，能够将踏板机构隐藏，有效保证商用车外形的美观效果，同时能够减少行车过程中的风阻；通过设置支撑机构，能够为踏板机构提供支撑。

技术研发人员：解卫海,刘慧,刘敏,孙崇岭,王新宇,苏海顺,徐哲
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15