无人车、无人车的控制方法、设备及介质与流程

所属的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图5来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备500。图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元510、上述至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元510执行，使得所述处理单元510执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元510可以执行上述无人车的控制方法。存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)5201和/或高速缓存存储单元5202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)5203。存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5205的程序/实用工具5204，这样的程序模块5205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备500也可以与一个或多个外部设备540(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口550进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器560通过总线530与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

背景技术：

1、随着自动化技术的发展，无人车的应用越来越多，随之兴起的有应用于售卖物品的无人售卖车，无人售卖车为了用户能够更直观的看到货柜内售卖物品，都是采用与固定售卖柜一样的透明玻璃货柜形式。

2、但售卖的物品多数对储存温度有要求，需要开启空调来维持货柜内恒温。无人售卖车要经常移动，所受的日照时间较长温度上升快导致空调耗电增加。给货柜遮阳能够降低货柜内温升，一般遮阳采用遮阳伞或遮阳帘的形式，但遮阳伞这种机械结构可靠性低，特别是在车辆这种震动的恶劣环境下更容易出故障，遮阳帘挡住了用户观察物品的视线，不方便售卖。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种无人车、无人车的控制方法、设备及介质，至少可以在实现快速遮阳的基础上，能够保证用户随时看到车内物品，相比于机械结构可靠性也更高。

2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

3、根据本公开的第一方面，提供一种无人车的控制方法，所述无人车包括电控调光玻璃；所述电控调光玻璃为观察所述无人车中物品的电控调光玻璃；所述方法包括：

4、识别所述无人车的运动状态；

5、根据所述运动状态，确定所述电控调光玻璃的目标工作状态；所述电控调光玻璃的工作状态用于表示所述电控调光玻璃的光学参数；

6、根据所述目标工作状态，生成调整所述电控调光玻璃的光学参数的控制信号。

7、在本公开一个实施例中，所述光学参数包括所述电控调光玻璃的透光率、反射率和吸收率中的一种或多种。

8、在本公开一个实施例中，所述根据所述运动状态，确定所述电控调光玻璃的目标工作状态，包括：

9、根据所述运动状态，确定所述无人车处于行驶状态；

10、将第一工作状态作为所述电控调光玻璃的目标工作状态；所述电控调光玻璃处于第一工作状态时，所述电控调光玻璃不透光。

11、在本公开一个实施例中，所述根据所述运动状态，确定所述电控调光玻璃的目标工作状态，包括：

12、根据所述运动状态，确定所述无人车处于停止状态；

13、若识别到在所述无人车的预设范围内不存在用户，将第二工作状态作为所述电控调光玻璃的目标工作状态；

14、若识别到在所述无人车的预设范围内存在用户，将第三工作状态作为所述电控调光玻璃的目标工作状态；其中，所述电控调光玻璃处于第三工作状态时，用户能够观察到物品；所述电控调光玻璃处于第二工作状态时的透光率大于所述电控调光玻璃处于第一工作状态的透光率，且小于所述电控调光玻璃处于第三工作状态时的透光率。

15、在本公开一个实施例中，所述根据所述运动状态，确定所述电控调光玻璃的目标工作状态，包括：

16、根据所述运动状态，确定所述无人车处于行驶状态；

17、在所述无人车的运动状态处于行驶状态过程中，若识别到在所述无人车的预设范围内存在用户，则将所述无人车由行驶状态调整为停止状态；

18、将第四工作状态作为所述电控调光玻璃的目标工作状态；所述电控调光玻璃处于第四工作状态时，用户能够观察到物品。

19、在本公开一个实施例中，所述根据所述目标工作状态，生成调整所述电控调光玻璃的透光率的控制信号，包括：

20、确定所述目标工作状态的透光率对应的控制电参数；

21、根据所述控制电参数，生成调整所述电控调光玻璃的透光率的控制信号。

22、在本公开一个实施例中，所述方法还包括：

23、获取当前光照强度；

24、若所述当前光照强度大于预设光照强度值，则将所述电控调光玻璃的光学参数降低预设光学参数值。

25、根据本公开的另一方面，提供一种无人车，包括控制器和电控调光玻璃；

26、所述控制器和所述电控调光玻璃安装在所述无人车上；所述电控调光玻璃为观察所述无人车中物品的观察窗；

27、所述控制器和所述电控调光玻璃电连接；

28、所述控制器用于实现第一方面中任一项所述的方法。

29、在本公开一个实施例中，所述无人车，还包括：识别模块；

30、所述识别模块用于识别所述无人车的预设范围内是否存在用户。

31、根据本公开的再一方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述的方法。

32、根据本公开的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

33、本公开实施例提供了一种无人车的控制方法，无人车包括用于观察无人车中物品的电控调光玻璃，该方法包括：识别无人车的运动状态，根据运动状态，确定电控调光玻璃的目标工作状态，电控调光玻璃的工作状态用于表示电控调光玻璃的透光率，根据目标工作状态，生成调整电控调光玻璃的透光率的控制信号。通过无人车的运动状态，调节无人车上玻璃的透光率，实现快速遮阳，能够保证用户随时看到车内物品，相比于机械结构可靠性也更高。

34、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。