一种夜间车辆辅助驾驶系统的制作方法

本发明属于车辆辅助驾驶，具体涉及一种夜间车辆辅助驾驶系统。

背景技术：

1、近年来，随着汽车在日常生活中越来越普及，安全驾驶逐渐成为我们关注的重点问题；同时由于图像处理技术、智能化技术等的飞速发展，开发出一款便捷安全的辅助驾驶系统成为多数研究人员的工作目标。在日常驾驶中，夜间驾驶是不可避免的情形之一，夜间行驶光线不足、交通路况的不确定、驾驶人员的人为局限性及操作失误等均可导致交通事故的发生，对人身和经济安全造成了巨大损害。与此同时，驾驶人员在行进过程中，看仪表盘和其他显示屏均可能导致分心，从而影响驾驶安全。安全辅助驾驶很大程度上可以减轻驾驶人员的工作负担，排除驾驶人员的人为因素，避免交通事故的发生。

2、专利号为cn201811491509.5的发明专利“一种夜间智能辅助驾驶系统及方法”，将系统处理过的障碍物信息，以ar-hud方式投影至车辆前挡风玻璃上，ar-hud配套技术不成熟，普及率低，此外其整体体积过大，不能广泛应用到中小型车辆；同时光学系统需根据不同车型单独设计，移植性差；另一方面，由于车辆前挡风玻璃光线透过率好，夜间行驶时该类辅助驾驶系统的光照过强会造成一定的光污染，或对其他车辆以及行人的安全造成影响。

3、专利号cn202010039954.9的发明专利“一种用于辅助驾驶的抬头显示设备”，为显示系统设计了光线控制装置，利用弥散元件改变光线传播方向形成眼盒范围，以此满足驾驶员较大的可视范围，其光学结构设计较为复杂，且不易于移植拓展；同样的，由于车辆前挡风玻璃光线透过率好，夜间行驶时该类抬头显示设备的光照过强时会造成一定的光污染，或对其他车辆以及行人的安全造成影响。

4、综上所述，现有技术不足之处在于：目前车辆辅助驾驶系统，光学设计较为复杂、装置不便移植和拓展于大部分车型，且设备外漏的光线会造成一定光污染或影响车辆、人员安全。

技术实现思路

1、本发明提供的一种夜间车辆辅助驾驶系统目的是克服现有技术中车辆辅助驾驶系统中光学设计复杂、装置不便移植和拓展于大部分车型，且设备外漏的光线会造成一定光污染或影响车辆、人员安全的问题。

2、为此，本发明提供了一种夜间车辆辅助驾驶系统，包括图像采集模块、系统主机和显示模块；

3、图像采集模块用于采集车前行驶状态的视频图像信息，并将采集到的视频图像信息传输到系统主机；

4、系统主机用于处理接收的视频图像信息，并将处理后的视频图像信息投影至显示模块；

5、显示模块用于显示投射的视频图像信息。

6、优选的，所述图像采集模块连接在车辆的前端，图像采集模块为双目立体视觉系统。

7、优选的，所述双目立体视觉系统包括多个星光级低照度摄像头，多个星光级低照度摄像头连接在车辆的前端。

8、优选的，所述系统主机包括安装装置、控制面板、图像处理模块和图像输出模块，控制面板分别电连接图像处理模块和图像输出模块，图像处理模块电连接图像输出模块，控制面板、图像处理模块和图像输出模块均通过安装装置连接在驾驶室主副驾驶员之间的顶部。

9、优选的，所述安装装置上设置连接有过渡部件。

10、优选的，所述过渡部件包括过渡部件包括安装支架和吊杆，安装支架上开设有卡槽，吊杆的一端连接卡槽，吊杆的另一端连接控制面板、图像处理模块和图像输出模块。

11、优选的，所述图像输出模块包括hdmi1视频源信号输入接口、hdmi2视频源信号输入接口。

12、优选的，所述图像输出模块采用激光投影方式将接收的视频图像信息投影至显示模块。

13、优选的，所述激光投影方式采用免调焦的mems激光振镜扫描投影。

14、优选的，所述显示模块为可见光反射膜。

15、本发明的有益效果：

16、1、本发明提供的这种夜间车辆辅助驾驶系统，包括图像采集模块、系统主机和显示模块；图像采集模块用于采集车前行驶状态的视频图像信息，并将采集到的视频图像信息传输到系统主机；系统主机用于处理接收的视频图像信息，并将处理后的视频图像信息投影至显示模块；显示模块用于显示投射的视频图像信息。通过以上各模块的协同工作，实现车辆辅助驾驶功能。

17、2、本发明提供的这种夜间车辆辅助驾驶系统，所述图像采集模块连接在车辆的前端，可根据不同车辆情况进行变更、拓展，以更好的探测车辆行驶情况。

18、3、本发明提供的这种夜间车辆辅助驾驶系统，所述图像采集模块为双目立体视觉系统，双目立体视觉系统包括多个星光级低照度摄像头，多个星光级低照度摄像头连接在车辆的前端；最低照度为0.001lux，满足车辆夜间行驶需要，以及在极暗环境下为所述车辆辅助驾驶系统采集视频图像信息。

19、4、本发明提供的这种夜间车辆辅助驾驶系统，安装装置上设置连接有过渡部件，通过过渡部件方便连接并调整系统主机的角度和方向，以此满足不同车型实际尺寸的安装角度，以及实现所述便捷式夜间车辆辅助驾驶系统不同投影角度的调节。

技术特征：

1.一种夜间车辆辅助驾驶系统，其特征在于：包括图像采集模块(1)、系统主机(2)和显示模块(3)；

2.如权利要求1所述的夜间车辆辅助驾驶系统，其特征在于：所述图像采集模块(1)连接在车辆的前端，图像采集模块(1)为双目立体视觉系统。

3.如权利要求2所述的夜间车辆辅助驾驶系统，其特征在于：所述双目立体视觉系统包括多个星光级低照度摄像头，多个星光级低照度摄像头连接在车辆的前端。

4.如权利要求1所述的夜间车辆辅助驾驶系统，其特征在于：所述系统主机(2)包括安装装置(21)、控制面板(22)、图像处理模块(23)和图像输出模块(24)，控制面板(22)分别电连接图像处理模块(23)和图像输出模块(24)，图像处理模块(23)电连接图像输出模块(24)，控制面板(22)、图像处理模块(23)和图像输出模块(24)均通过安装装置(21)连接在驾驶室主副驾驶员之间的顶部。

5.如权利要求4所述的夜间车辆辅助驾驶系统，其特征在于：所述安装装置(21)上设置连接有过渡部件。

6.如权利要求5所述的夜间车辆辅助驾驶系统，其特征在于：所述过渡部件包括过渡部件包括安装支架(211)和吊杆(212)，安装支架(211)上开设有卡槽(213)，吊杆(212)的一端连接卡槽(213)，吊杆(212)的另一端连接控制面板(22)、图像处理模块(23)和图像输出模块(24)。

7.如权利要求4所述的夜间车辆辅助驾驶系统，其特征在于：所述图像输出模块(24)包括hdmi1视频源信号输入接口、hdmi2视频源信号输入接口。

8.如权利要求4所述的夜间车辆辅助驾驶系统，其特征在于：所述图像输出模块(24)采用激光投影方式将接收的视频图像信息投影至显示模块(3)。

9.如权利要求8所述的夜间车辆辅助驾驶系统，其特征在于：所述激光投影方式采用免调焦的mems激光振镜扫描投影。

10.如权利要求1所述的夜间车辆辅助驾驶系统，其特征在于：所述显示模块(3)为可见光反射膜。

技术总结
本发明属于车辆辅助驾驶技术领域，具体提供了一种夜间车辆辅助驾驶系统，包括图像采集模块、系统主机和显示模块；图像采集模块用于采集车前行驶状态的视频图像信息，并将采集到的视频图像信息传输到系统主机；系统主机用于处理接收的视频图像信息，并将处理后的视频图像信息投影至显示模块；显示模块用于显示投射的视频图像信息；解决了现有车辆辅助驾驶系统中光学设计复杂、装置不便移植和拓展于大部分车型，且设备外漏的光线会造成一定光污染或影响车辆、人员安全的问题。本发明满足不同车型实际尺寸的安装角度，方便移植和适配于不同车型，保护隐私的同时避免激光能量造成光污染，有效降低了系统光线外漏对其他车辆以及行人安全造成的影响。

技术研发人员：薛宇飞,吴锦鹏,袁祁刚,周慧敏,王杰栋,郗春艳,王龙辉,陈锡春,杨威,陈冉,李春良,李果,杨雅辉,徐昕,米国荣,杨璐,郑玲,梁颖,尤宜宜,刘戊星
受保护的技术使用者：西安北方光电科技防务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15