图像采集方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种图像采集方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着科技的发展，摄像头已经逐步成为目前车辆的常规配置，可以对车辆上的乘员、货物或车内外环境进行更全面的、更清楚的监控。然而，摄像头的拍摄范围有限，若要实现较为全面且清楚的监控，通常需要配置多个摄像头，对车辆不同区域分别进行监控，设备成本较高，且在整车设计阶段需要对每个摄像头进行车身结构空间匹配和走线设计，设计成本较高。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种图像采集方法、系统、电子设备及存储介质，旨在解决常规技术车辆监控的成本较高的技术问题。

2、本申请还提供一种图像采集系统，所述图像采集系统包括：

3、磁悬浮轨道，所述磁悬浮轨道固定设置于所述车辆的车身上；

4、图像采集模块，所述图像采集模块与所述磁悬浮轨道磁性连接，用于在沿所述磁悬浮轨道移动的过程中，采集预设空间区域的至少一张局部图像；

5、控制模块，所述控制模块与所述图像采集模块通信连接，用于向所述图像采集模块获取各所述局部图像，基于各所述局部图像，生成所述预设空间区域的立体空间图像。

6、可选地，所述图像采集模块包括：

7、承载模块，所述承载模块与所述磁悬浮轨道磁性连接；

8、图像采集装置，所述图像采集装置转动连接于所述承载模块上。

9、可选地，所述图像采集装置通过至少两根伸缩杆连接于所述承载模块上，通过各所述伸缩杆的伸缩活动，使得所述图像采集装置转动。

10、为实现上述目的，本申请提供一种图像采集方法，所述图像采集方法应用于如上所述的图像采集系统，包括以下步骤：

11、通过所述图像采集模块，在沿所述磁悬浮轨道移动的过程中，采集预设空间区域的至少一张局部图像；

12、基于各所述局部图像，生成所述预设空间区域的立体空间图像。

13、可选地，所述通过所述图像采集模块，在沿所述磁悬浮轨道移动的过程中，采集预设空间区域的至少一张局部图像的步骤之前，还包括：

14、响应于启用图像采集系统的语音指令，启用所述图像采集系统，以使得所述图像采集模块沿所述磁悬浮轨道运动；

15、和/或，所述启用所述图像采集系统的步骤之后，还包括：

16、响应于关闭图像采集系统的语音指令，关闭所述图像采集系统。

17、可选地，所述响应于启用图像采集系统的语音指令，启用所述图像采集系统的步骤包括：

18、对所述图像采集系统进行性能检测，其中，所述性能检测包括磁悬浮性能检测、图像采集装置转动性能检测、图像采集性能检测中的至少一种；

19、在性能检测通过的情况下，响应于启用图像采集系统的语音指令，启用所述图像采集系统。

20、可选地，所述图像采集系统还包括图像显示装置，所述基于各所述局部图像，生成所述预设空间区域的立体空间图像的步骤之后，还包括：

21、通过所述图像显示装置，输出显示所述立体空间图像。

22、可选地，所述通过所述图像显示装置，输出显示所述立体空间图像的步骤之后，还包括：

23、响应于立体空间图像操作指令，对所述立体空间图像进行图像变换处理，得到区域图像，其中，所述图像变换处理包括缩放处理和旋转处理；

24、通过所述图像显示装置，输出显示所述区域图像。

25、本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述的图像采集方法的程序，所述的图像采集方法的程序被处理器执行时可实现如上述的图像采集方法的步骤。

26、本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现图像采集方法的程序，所述的图像采集方法的程序被处理器执行时实现如上述的图像采集方法的步骤。

27、本申请提供了一种图像采集方法、系统、电子设备及存储介质，所述图像采集系统应用于车辆，包括：磁悬浮轨道，所述磁悬浮轨道固定设置于所述车辆的车身上；图像采集模块，所述图像采集模块与所述磁悬浮轨道磁性连接，用于在沿所述磁悬浮轨道移动的过程中，采集预设空间区域的至少一张局部图像；控制模块，所述控制模块与所述图像采集模块通信连接，用于向所述图像采集模块获取各所述局部图像，基于各所述局部图像，生成所述预设空间区域的立体空间图像。通过磁悬浮可以实现图像采集模块在磁悬浮轨道上的高速运行，因此，只需要在有图像采集需求的预设空间区域对应的车身上布置磁悬浮轨道，图像采集模块沿轨道运行即可实现对所述预设空间区域进行图像采集，由于图像采集模块可以在磁悬浮轨道上高速运行，因此，即使预设空间区域较大，例如包括整个车身外周，或整个车厢内部，都可以在很短的时间内对较大范围的预设空间区域进行一次或多次图像采集，从而将采集到的至少一个图像拼接成预设空间区域的立体空间图形，实现通过一个摄像头对较大范围的预设空间区域的较为全面的监控。从而，克服了摄像头的拍摄范围有限，若要实现较为全面且清楚的监控，通常需要配置多个摄像头，对车辆不同区域分别进行监控，设备成本较高，且在整车设计阶段需要对每个摄像头进行车身结构空间匹配和走线设计，设计成本较高的技术缺陷，节约了车辆监控的设备成本和设计成本。

技术特征：

1.一种图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统应用于车辆，包括：

2.如权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：

3.如权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集装置通过至少两根伸缩杆连接于所述承载模块上，通过各所述伸缩杆的伸缩活动，使得所述图像采集装置转动。

4.一种图像采集方法，其特征在于，所述图像采集方法应用于如权利要求1-3中任一项所述的图像采集系统，包括以下步骤：

5.如权利要求4所述的图像采集方法，其特征在于，所述通过所述图像采集模块，在沿所述磁悬浮轨道移动的过程中，采集预设空间区域的至少一张局部图像的步骤之前，还包括：

6.如权利要求5所述的图像采集方法，其特征在于，所述响应于启用图像采集系统的语音指令，启用所述图像采集系统的步骤包括：

7.如权利要求4所述的图像采集方法，其特征在于，所述图像采集系统还包括图像显示装置，所述基于各所述局部图像，生成所述预设空间区域的立体空间图像的步骤之后，还包括：

8.如权利要求7所述的图像采集方法，其特征在于，所述通过所述图像显示装置，输出显示所述立体空间图像的步骤之后，还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现图像采集方法的程序，所述实现图像采集方法的程序被处理器执行以实现如权利要求4至8中任一项所述的图像采集方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种图像采集方法、系统、电子设备及存储介质，所述图像采集系统应用于车辆，包括：磁悬浮轨道，所述磁悬浮轨道固定设置于所述车辆的车身上；图像采集模块，所述图像采集模块与所述磁悬浮轨道磁性连接，用于在沿所述磁悬浮轨道移动的过程中，采集预设空间区域的至少一张局部图像；控制模块，所述控制模块与所述图像采集模块通信连接，用于向所述图像采集模块获取各所述局部图像，基于各所述局部图像，生成所述预设空间区域的立体空间图像。本申请解决了常规技术车辆监控的成本较高的技术问题。

技术研发人员：涂玉翔,齐泉宝,于成彪
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16