一种碰撞检测方法、装置、电子设备和可读存储介质与流程

本申请涉及车辆工程领域，更具体地说，涉及一种碰撞检测方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术：

1、随着汽车智能化程度的提升，汽车的安全技术需求越来越高。由于车辆在行驶过程中随时有可能发生碰撞，因此可以通过车辆自身的碰撞检测技术进行碰撞判断并及时发出求助信号，便于救援人员快速确定车辆的位置。

2、目前的碰撞检测技术是通过加速度传感器获取车辆的当前加速度进行碰撞判断，由于车辆的碰撞判断不够灵活，导致在一些行驶情况下，虽然加速度大幅改变但车辆并未发生碰撞，但此时会误判车辆发生碰撞。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种碰撞检测方法、装置、电子设备和可读存储介质，用于解决车辆碰撞误判的情况。

2、为了实现上述目的，现提出的方案如下：

3、一种碰撞检测方法，所述方法包括：

4、获取车辆的当前车速和当前加速度；

5、根据预设的历史碰撞拟合曲线，确定与所述当前车速对应的碰撞加速度阈值，其中，所述历史碰撞拟合曲线的两个坐标轴分别为：车速和碰撞加速度阈值，所述预设的历史碰撞拟合曲线是对历史碰撞数据中的历史车速和历史碰撞加速度进行分析后得到的；

6、将所述当前加速度的绝对值与所述碰撞加速度阈值进行比较，若所述当前加速度的绝对值大于所述碰撞加速度阈值，则获取驾驶员的行为数据；

7、通过所述行为数据判断所述车辆是否发生碰撞。

8、可选的，所述行为数据包括多种类型的驾驶员行为，所述通过所述行为数据判断所述车辆是否发生碰撞，包括：

9、将获取的所述多种类型的驾驶员行为与多个预设的碰撞后驾驶员行为进行比较，确定相同的驾驶行为；

10、基于所述相同的驾驶行为判断所述车辆是否发生碰撞。

11、可选的，所述基于所述相同的驾驶行为判断所述车辆是否发生碰撞，包括：

12、基于所述相同的驾驶行为中每个驾驶行为对应的碰撞因子取值，确定所述车辆发生碰撞的概率；

13、若所述概率大于预设阈值，则确定所述车辆发生碰撞，否则，确定所述车辆未发生碰撞。

14、可选的，还包括：

15、若所述车辆发生碰撞，则获取所述车辆在预设时间段内的速度变化数据，所述预设时间段为以当前时刻前的一个时刻为开始时刻，以所述当前时刻为结束时刻的一段时间；

16、通过所述速度变化数据确定所述车辆发生碰撞的碰撞类型。

17、可选的，所述通过所述速度变化数据确定所述车辆发生碰撞的碰撞类型，包括：

18、若所述预设时间段内所述车辆的车速降至第一速度范围内，并且所述车辆的纵向加速度的绝对值大于所述碰撞加速度阈值，则确定所述车辆发生碰撞的碰撞类型为前向碰撞，所述第一速度范围中的车速值与零速的差值不大于预设差值；

19、和/或，

20、若所述预设时间段内所述车辆的车速先从第一速度开始上升，然后降至所述第一速度范围内，并且所述车辆的纵向加速度的绝对值大于所述碰撞加速度阈值，则确定所述车辆发生碰撞的碰撞类型为起步碰撞；

21、和/或，

22、若所述预设时间段内所述车辆处于停止状态，且所述车辆的轮速不小于预设值，则确定所述车辆发生碰撞的碰撞类型为停车被动碰撞。

23、可选的，还包括：

24、若所述车辆发生碰撞，则生成报警信息和碰撞结果；

25、将所述碰撞结果上传至云端进行记录，形成历史碰撞数据；

26、将所述报警信息上传至所述云端。

27、一种碰撞检测装置，所述装置包括：

28、获取单元，用于获取车辆的当前车速和当前加速度；

29、阈值确定单元，用于根据预设的历史碰撞拟合曲线，确定与所述当前车速对应的碰撞加速度阈值，其中，所述历史碰撞拟合曲线的两个坐标轴分别为：车速和碰撞加速度阈值，所述预设的历史碰撞拟合曲线是对历史碰撞数据中的历史车速和历史碰撞加速度进行分析后得到的；

30、比较单元，用于将所述当前加速度的绝对值与所述碰撞加速度阈值进行比较，若所述当前加速度的绝对值大于所述碰撞加速度阈值，则触发行为获取单元；

31、所述行为获取单元，用于获取驾驶员的行为数据；

32、碰撞判断单元，用于通过所述行为数据判断所述车辆是否发生碰撞。

33、可选的，所述行为数据包括多种类型的驾驶员行为，所述碰撞判断单元包括：

34、行为比较子单元，用于将获取的所述多种类型的驾驶员行为与多个预设的碰撞后驾驶员行为进行比较，确定相同的驾驶行为；

35、车辆碰撞判断子单元，用于基于所述相同的驾驶行为判断所述车辆是否发生碰撞。

36、一种电子设备，包括存储器和处理器；

37、所述存储器，用于存储程序；

38、所述处理器，用于执行所述程序，实现上述任一项所述碰撞检测方法的各个步骤。

39、一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项所述碰撞检测方法的各个步骤。

40、本申请通过一种碰撞检测方法、装置、电子设备和可读存储介质，本方法可以通过车辆的当前车速和当前加速度判断车辆是否发生碰撞，并且进一步通过驾驶员的已发生行为数据对判断结果进行验证，可以有效减小发生车辆碰撞误判的情况。

技术特征：

1.一种碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行为数据包括多种类型的驾驶员行为，所述通过所述行为数据判断所述车辆是否发生碰撞，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述相同的驾驶行为判断所述车辆是否发生碰撞，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述速度变化数据确定所述车辆发生碰撞的碰撞类型，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

7.一种碰撞检测装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述行为数据包括多种类型的驾驶员行为，所述碰撞判断单元包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述碰撞检测方法的各个步骤。

技术总结
本申请公开一种碰撞检测方法、装置、电子设备和可读存储介质。方法包括：获取车辆的当前车速和当前加速度，根据预设的历史碰撞拟合曲线，确定与当前车速对应的碰撞加速度阈值，其中，历史碰撞拟合曲线的两个坐标轴分别为：车速和碰撞加速度阈值，预设的历史碰撞拟合曲线是对历史碰撞数据中的历史车速和历史碰撞加速度进行分析后得到的，将当前加速度的绝对值与碰撞加速度阈值进行比较，若当前加速度的绝对值大于碰撞加速度阈值，则获取驾驶员的行为数据，通过行为数据判断车辆是否发生碰撞。本申请可以通过车辆的当前车速和当前加速度判断车辆是否发生碰撞，并进一步通过驾驶员已发生行为数据对判断结果进行验证，可以有效减小发生车辆碰撞误判。

技术研发人员：孙峰,梅张平,张之倓,王万荣,王辉,陈艳子,王丽,王恒生
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15