一种适应多工况的钻机主机移运装置及其使用方法与流程

本发明涉及石油钻机领域，特别涉及一种适应多工况的钻机主机移运装置及其使用方法。

背景技术：

1、钻机主机移运是石油钻井工程中较常进行的操作过程，现有的钻机主机移运一般借助于滑轨式平移装置或轮式移运装置中的任意一种。

2、中国实用新型专利cn209011748u公开了一种钻机步进式移运装置，就涉及滑轨式平移装置，滑轨式平移装置一般由多段可互换链接的滑轨基座组成，在滑轨式平移装置上设置有多个油缸，使用时，钻机主机底座滑动设置在滑轨式平移装置上，通过油缸伸缩带动钻机主机底座沿滑轨式平移装置向前或向后移动，滑轨式平移装置能够实现钻机主机携立根移运，且对地面基础的承压能力要求略低，适合于近距离丛式井作业，但只能实现一个方向的平移，无法实现超远距离快捷高效移运。

3、轮式移运是目前使用最广泛的一种移运方式，中国发明专利申请cn110185387a公开了一种拖挂式钻机井架底座结构，就涉及通过轮式的拖车架总成实现钻机井架移运，采用轮式移运装置进行钻机主机底座移运时，需要提前将轮式移运装置组装好，通过牵引车将轮式移运装置牵引靠近底座，通过设置在钻机主机底座内的顶升液缸配合实现轮式移运装置和底座的连接，轮式移运装置能够实现钻机主机超远距离高效移运，但移运时无法携带立根，且对于近距离丛式井作业环境下的移运，安装工作量大、效率低、成本高。

4、现有的钻机主机一般只配置一种移运装置，当同时配置两种移运装置时，将出现诸多问题：

5、1）在安装轮式移运装置后，若下一个井架需要进行丛式井作业，常规滑轨式平移装置无与钻机主机底座一起运输的连接结构，只有拆除转运，则再次安装工作量大；

6、2）在完整安装滑轨式平移装置后，滑轨式平移装置将伸出钻机主机底座，导致钻机主机底座两端无安装轮式移运装置的位置，且常规钻机主机底座内的顶升液缸伸出时会与滑轨式平移装置干涉，无法支撑到地面，在设置了滑轨式平移装置后将无法通过设置在钻机底座内的顶升液缸实现轮式移运装置的安装；

7、3）若将滑轨式平移装置拆卸缩短后固定连接在钻机主机底座下，为轮式移运装置留出安装空间，在安装轮式移运装置后一起移运到下一井架，若下一个井架不需要进行丛式井作业，不需要再使用滑轨平移时，滑轨式平移装置将难以从钻机主机底座下取出；若下一井架需要进行丛式井作业，拆卸缩短后的滑轨式平移装置与钻机主机底座贴合，在进行互换链接时，新拼装的滑轨基座将需要紧贴钻机主机底座伸入钻机主机底座下方，安装困难。

8、因此，目前亟需要一种技术方案，以解决现有钻机主机底座上，无法实现滑轨式平移装置和轮式移运装置的同时安装连接和运输，影响移运效率，无法适应不同作业工况的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：针对现有钻机主机底座上，无法实现滑轨式平移装置和轮式移运装置的同时安装连接和运输，影响移运效率，无法适应不同作业工况的技术问题，提供了一种适应多工况的钻机主机移运装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种适应多工况的钻机主机移运装置，包括滑轨式移运机构和轮式移运机构，所述滑轨式移运机构能够拆解至长度小于或等于钻机主机底座长度，所述轮式移运机构设置顶升液缸，所述顶升液缸用于辅助所述轮式移运机构与钻机主机底座连接，所述滑轨式移运机构能够连接至钻机主机底座下方，随所述轮式移运机构移运。

4、本发明的一种适应多工况的钻机主机移运装置，通过将滑轨式移运机构拆解至长度小于钻机主机底座长度，能够避免滑轨式移运机构对轮式移运机构的安装位置干涉，使钻机主机底座上能够同时具备适配安装滑轨式移运机构和轮式移运机构的位置，同时，通过在轮式移运机构上设置顶升液缸，顶升液缸的伸出不受滑轨式移运机构的干涉，能够支撑到地面，辅助轮式移运机构和钻机主机底座同步升高，方便滑轨式移运机构连接至钻机主机底座下方或从钻机主机底座下方取出，同时，将滑轨式移运机构连接至钻机主机底座下方，能够实现滑轨式移运机构随轮式移运机构移运，避免了滑轨式移运机构的完全拆解运输和重新安装的工作量，且能够根据各工况作业需求进行滑轨式移运机构、轮式移运机构的选择性应用，提高了移运效率，降低了移运难度，提高了移运装置对不同作业工况的适应性。

5、作为本发明的优选方案，所述轮式移运机构包括鹅颈部件、转接部件和行走部件，所述鹅颈部件包括竖撑部和悬臂部，所述转接部件顶侧与所述悬臂部连接，所述转接部件底侧与所述行走部件可拆卸连接，所述顶升液缸设置在所述竖撑部，所述竖撑部设置用于连接所述钻机主机底座的铰接部，所述顶升液缸能够顶升所述鹅颈部件。使轮式移运机构结构简单，能够较容易的与钻机主机底座铰接，并根据安装需求进行芯轴部件的拆解。

6、作为本发明的优选方案，所述滑轨式移运机构和所述钻机主机底座之间设置有安装间隙，所述滑轨式移运机构能够满足沿所述钻机主机底座长度方向的两端均位于所述安装间隙内，所述安装间隙通过设置在所述钻机主机底座底部和/或所述滑轨式移运机构上的凹陷台阶形成。以通过安装间隙使新接入的滑轨基座不受钻机底座底面及地面摩擦力的影响，能够较容易的与钻机主机底座下方的滑轨基座进行连接。

7、作为本发明的优选方案，所述滑轨式移运机构包括若干段能够互换链接的滑轨基座，所述滑轨基座设置用于与钻机主机底座连接的连接耳板。使通过连接耳板实现滑轨基座与钻机主机底座的连接，实现滑轨式移运机构与钻机主机的一起远距离运输。

8、作为本发明的优选方案，所述滑轨基座设置用于与叉车适配的叉取孔。使滑轨基座能够通过叉车从钻机主机底座下方取出。

9、作为本发明的优选方案，所述滑轨基座设置用于与吊车适配的吊装部件。以方便滑轨移运机构的吊运移动。

10、作为本发明的优选方案，所述铰接部包括若干铰接耳板，所述铰接耳板能够与所述钻机主机底座销轴连接，若干所述铰接耳板沿所述竖撑部高度方向排列设置，形成至少两个具有高度差的安装位置。使能够根据实际情况，将钻机主机进行不同高度的安装，以使钻机主机重心适应于不同的运输工况。

11、作为本发明的优选方案，所述转接部件包括平衡梁，所述平衡梁顶部铰接转轴，所述转轴与所述悬臂部转动连接，所述平衡梁底部设置至少一个鞍座机构，所述鞍座机构能够可拆卸连接所述行走部件或动力机构。通过鞍座机构能够较容易的实现轮式移运机构的行走部件安装和拆卸，以更换行走部件，适应于不同移运距离和移运工况。

12、一种钻机主机移运装置的使用方法，包括如上所述的钻机主机移运装置，钻机主机能够择一通过滑轨式移运机构或轮式移运机构进行移动，且滑轨式移运机构能够连接至钻机主机底座下方，随所述轮式移运机构移运。

13、本发明的一种钻机主机移运装置的使用方法，能够根据作业工况进行滑移式移运机构、轮式移运机构的单独使用或二者结合使用，克服了现有单一移运装置无法适应不同作业工况、多类型移运装置无法结合使用的缺陷，提高了钻机主机移运的效率，减少了钻机主机移运的工作量。

14、作为本发明的优选方案，包括：

15、s1、将轮式移运机构除行走部件外的部分通过铰接部连接钻机主机底座，通过设置在轮式移运机构的顶升液缸顶升轮式移运机构至行走部件的车轴高度，进行行走轮的安装，实现轮式移运机构安装；

16、s2、拆解滑轨式移运机构至长度小于钻机主机底座长度，连接滑轨式移运机构和钻机主机底座，再进行轮式移运机构安装，实现滑轨式移运机构和轮式移运机构的组合安装；

17、s3、通过所述顶升液缸支撑钻机主机底座，再拆解轮式移运机构的行走部件，收缩顶升液缸至滑轨式移运机构贴合地面，解除滑轨式移运机构和钻机主机底座连接关系，通过所述顶升液缸顶升钻机主机底座，再取出滑轨式移运机构，实现滑轨式移运机构从设置有轮式移运机构的钻机主机底座下取出。

18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的一种适应多工况的钻机主机移运装置的有益效果是：

19、1、通过将滑轨式移运机构拆解至长度小于钻机主机底座长度，能够避免滑轨式移运机构对轮式移运机构的安装位置干涉，使钻机主机底座上能够同时具备适配安装滑轨式移运机构和轮式移运机构的位置；

20、2、通过在轮式移运机构上设置顶升液缸，顶升液缸的伸出不受滑轨式移运机构的干涉，能够支撑到地面，辅助轮式移运机构和钻机主机底座同步升高，方便滑轨式移运机构连接至钻机主机底座下方或从钻机主机底座下方取出；

21、3、将滑轨式移运机构连接至钻机主机底座下方，能够实现滑轨式移运机构随轮式移运机构移运，避免了滑轨式移运机构的完全拆解运输和重新安装的工作量；

22、4、能够根据各工况作业需求进行滑轨式移运机构、轮式移运机构的选择性应用，提高了移运效率，降低了移运难度，提高了移运装置对不同作业工况的适应性；

23、本发明的一种钻机主机移运装置的使用方法的有益效果是：

24、能够根据作业工况进行滑移式移运机构、轮式移运机构的单独使用或二者结合使用，克服了现有单一移运装置无法适应不同作业工况、多类型移运装置无法结合使用的缺陷，提高了钻机主机移运的效率，减少了钻机主机移运的工作量。