防碰撞的制动触发方法、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及智能驾驶，尤其涉及一种防碰撞的制动触发方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着物流、交通行业的飞速发展，为减少因驾驶员疏忽而发生的碰撞事故，多数商用车已装备aebs(automous emergency braking system，自动紧急制动系统)。而商用车工作时间长、工作环境复杂、工作负荷比较大，在运行两三年以后整车状况会越来越差，尤其是制动系统。制动系统的老化会直接影响行车安全，同时也会对一些智能化的辅助驾驶系统的性能产生影响，例如aebs系统对车辆的制动性能要求较高，如果无法准确确认制动系统的执行精度以及响应时间，会导致aebs的功能效果无法发挥最大效能。

2、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种防碰撞的制动触发方法、电子设备及存储介质，提高了aebs的制动精度，进而提高了车辆行驶时的安全性。

2、本发明实施例提供了一种防碰撞的制动触发方法，该方法包括：

3、获取目标车辆制动系统的关联参数，所述关联参数是基于所述目标车辆的aebs最近一次的紧急制动过程中产生的数据确定的，所述关联参数包括制动系统实时的响应时间以及制动加速度；

4、根据所述关联参数确定自动紧急制动系统aebs的碰撞时间阈值；

5、根据所述碰撞时间阈值确定所述目标车辆的aebs是否触发紧急制动。

6、本发明实施例提供了一种防碰撞的制动触发装置，包括：

7、获取模块，用于获取目标车辆制动系统的关联参数，所述关联参数是基于所述目标车辆的aebs最近一次的紧急制动过程中产生的数据确定的，所述关联参数包括制动系统实时的响应时间以及制动加速度；第一确定模块，用于根据所述关联参数确定自动紧急制动系统aebs的碰撞时间阈值；第二确定模块，用于根据所述碰撞时间阈值确定所述目标车辆的aebs是否触发紧急制动。

8、本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

9、处理器和存储器；

10、所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行任一实施例所述的防碰撞的制动触发方法的步骤。

11、本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的防碰撞的制动触发方法的步骤。

12、本发明提供了一种防碰撞的制动触发方法，通过基于动态确定的制动系统的关联参数确定碰撞时间阈值，可降低由于制动系统老化给制动性能带来的影响，进而提高了碰撞时间阈值的确定精度，达到提高aebs制动触发精度的目的，保证aebs发挥较大效能。

技术特征：

1.一种防碰撞的制动触发方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一时刻和所述第二时刻更新所述响应时间，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述紧急制动过程中的加速度更新所述制动加速度，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞时间阈值确定所述目标车辆的aebs是否触发紧急制动，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关联参数确定自动紧急制动系统aebs的碰撞时间阈值，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述制动过程数学模型包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至8任一项所述的防碰撞的制动触发方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种防碰撞的制动触发方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆制动系统的关联参数，所述关联参数是在所述目标车辆的行驶过程中动态确定的；根据所述关联参数确定自动紧急制动系统AEBS的碰撞时间阈值；根据所述碰撞时间阈值确定所述目标车辆的AEBS是否触发紧急制动。本发明实施例方案通过基于动态确定的制动系统的关联参数确定碰撞时间阈值，可降低由于制动系统老化给制动性能带来的影响，进而提高了碰撞时间阈值的确定精度，达到提高AEBS制动触发精度的目的，保证AEBS发挥较大效能。

技术研发人员：徐显杰,张扬,林进贵
受保护的技术使用者：所托（杭州）汽车智能设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15