1.一种基于短定子直线电机驱动的列车，其特征在于，包括转向架（1），所述转向架（1）上安装有轮对（2），所述转向架（1）两侧分别设置第一下垂部（11）和第二下垂部（12），所述第一下垂部（11）设置有向内延伸的第一平台（111），所述第二下垂部（12）设置有向内延伸的第二平台（121），所述第一平台（111）上表面安装有第一初级线圈（31），所述第一初级线圈（31）与安装于支承架（4）第一伸展台（41）的第一感应板（32）组成第一短定子直线电机（3）且所述第一感应板（32）位于所述第一初级线圈（31）上方，所述第二平台（121）上表面安装有第二初级线圈（51），所述第二初级线圈（51）与安装于支承架（4）第二伸展台（42）的第二感应板（52）组成第二短定子直线电机（5）且所述第二感应板（52）位于所述第二初级线圈（51）上方，其中，所述支承架（4）固定安装于地面。
2.根据权利要求1所述的一种基于短定子直线电机驱动的列车，其特征在于，所述转向架（1）的横梁（13）下表面安装有第三初级线圈（61），所述第三初级线圈（61）与安装于支承架（4）的第三感应板（62）组成第三短定子直线电机（6）且所述第三感应板（62）位于所述第三初级线圈（61）下方。
3.根据权利要求1所述的一种基于短定子直线电机驱动的列车，其特征在于，所述第一下垂部（11）设置有n个向内延伸的第一平台（111），所述第二下垂部（12）设置有n个向内延伸的第二平台（121），n≥2。
4.一种短定子直线电机轮轨交通系统，包括权利要求1或2所述的基于短定子直线电机驱动的列车，其特征在于，还包括支承架（4）和设置于所述支承架（4）上且与所述轮对（2）匹配的走行轨（7），所述支承架（4）位于所述转向架（1）的横梁（13）下方，所述支承架（4）两侧分别设置第一伸展台（41）和第二伸展台（42），所述第一伸展台（41）与所述列车的第一平台（111）对应，且所述第一伸展台（41）位于所述第一平台（111）上方，所述第二伸展台（42）与所述列车的第二平台（121）对应，且所述第二伸展台（42）位于所述第二平台（121）上方，所述第一感应板（32）安装于所述第一伸展台（41）的下表面，所述第二感应板（52）安装于所述第二伸展台（42）的下表面。
5.根据权利要求4所述的短定子直线电机轮轨交通系统，其特征在于，当所述转向架（1）的第一下垂部（11）设置有n个向内延伸的第一平台（111），所述转向架（1）的第二下垂部（12）设置有n个向内延伸的第二平台（121）时，所述支承架（4）两侧分别设置n个第一伸展台（41）和n个第二伸展台（42）。
6.一种控制方法，用于控制权利要求4所述的短定子直线电机轮轨交通系统，其特征在于，包括列车直线行驶控制方法，所述列车直线行驶控制方法包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述直线电机轮轨交通系统设置有第三短定子直线电机（6），所述列车直线行驶控制方法包括：进行步骤s1后，控制第一短定子直线电机（3）和第二短定子直线电机（5）优先出力，若满足s2，则第三短定子直线电机（6）不出力，若控制第一短定子直线电机（3）和第二短定子直线电机（5）全出力时依然不满足s2，进入s3；
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括列车倾斜路面转弯行驶控制方法，所述列车倾斜路面转弯行驶控制方法包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述直线电机轮轨交通系统设置有第三短定子直线电机（6），所述列车倾斜路面转弯行驶控制方法包括：进行步骤p1后，控制第一短定子直线电机（3）和第二短定子直线电机（5）优先出力，若满足p2，则第三短定子直线电机（6）不出力，若控制第一短定子直线电机（3）和第二短定子直线电机（5）全出力时依然不满足p2，进入p3；