1.一种具有充电对准机构的移动充电机器人，包括能够地面上移动的移动底座、具有视觉对准系统的引导机械臂和设置在移动底座上的储能组件，所述引导机械臂安装于所述移动底座，所述储能组件上安装有与储能组件电连接的充电枪，所述引导机械臂包括用于夹紧充电枪的夹紧组件和用于使夹紧组件在三维空间内移动的机械臂本体，其特征是，所述夹紧组件与所述机械臂本体之间通过充电对准机构连接，所述充电对准机构包括安装在机械臂本体上的第一连接件、固定在夹紧组件上的第二连接件和用于连接两者的第一弹性件，第一连接件与第二连接件转动连接，所述第一弹性件使第二连接件相对第二连接件保持在第一周向位置，所述第二连接件受到周向外力且周向外力大于第一弹性件的弹力时，所述第二连接件能够相对第一连接件转动并偏离第一周向位置。
2.根据权利要求1所述的一种具有充电对准机构的移动充电机器人，其特征是，所述第一弹性件包括第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧，所述第一连接件上固定有第一支撑块和第二支撑块，所述第二连接件上固定有固定块，在第二连接件的转动方向上，所述第一支撑块、第一伸缩弹簧、固定块、第二伸缩弹簧和第二支撑块依次设置，且所述第一伸缩弹簧的两端分别抵紧第一支撑块和固定块，所述第二伸缩弹簧的两端分别抵紧固定块和第二支撑块。
3.根据权利要求2所述的一种具有充电对准机构的移动充电机器人，其特征是，所述第一连接件上固定有第三支撑块，所述第三支撑块设置在第一支撑块和第二支撑块之间，所述第一伸缩弹簧设置在第一支撑块和第三支撑块之间，所述第二伸缩弹簧设置在第二支撑块和第三支撑块之间，所述第二连接件处于第一周向位置时，所述第一伸缩弹簧远离第一支撑块的一端同时抵紧固定块和第三支撑块，所述第二伸缩弹簧远离第二支撑块的一端同时抵紧固定块和第三支撑块，所述第二连接件向第一支撑块一侧偏离第一周向位置时，所述第一伸缩弹簧与固定块抵紧的一端脱离第三支撑块，所述第二伸缩弹簧抵紧第三支撑块的一端脱离固定块，所述第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧处于预压紧状态，所述第二连接件向第二支撑块一侧偏离第一周向位置时，所述第二伸缩弹簧与固定块抵紧的一端脱离第三支撑块，所述第一伸缩弹簧抵紧第三支撑块的一端脱离固定块。
4.根据权利要求1所述的一种具有充电对准机构的移动充电机器人，其特征是，所述第一弹性件包括第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧，所述第二连接件上固定有第一支撑块和第二支撑块，所述第一连接件上固定有固定块，在第二连接件的转动方向上，所述第一支撑块、第一伸缩弹簧、固定块、第二伸缩弹簧和第二支撑块依次设置，且所述第一伸缩弹簧的两端分别抵紧第一支撑块和固定块，所述第二伸缩弹簧的两端分别抵紧固定块和第二支撑块。
5.根据权利要求4所述的一种具有充电对准机构的移动充电机器人，其特征是，所述第二连接件上固定有第三支撑块，所述第三支撑块设置在第一支撑块和第二支撑块之间，所述第一伸缩弹簧设置在第一支撑块和第三支撑块之间，所述第二伸缩弹簧设置在第二支撑块和第三支撑块之间，所述第二连接件处于第一周向位置时，所述第一伸缩弹簧远离第一支撑块的一端同时抵紧固定块和第三支撑块，所述第二伸缩弹簧远离第二支撑块的一端同时抵紧固定块和第三支撑块，第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧处于预压紧状态，所述第一连接件向第一支撑块一侧偏离第一周向位置时，所述第一伸缩弹簧与固定块抵紧的一端脱离第三支撑块，所述第二伸缩弹簧抵紧第三支撑块的一端脱离固定块，所述第一连接件向第二支撑块一侧偏离第一周向位置时，所述第二伸缩弹簧与固定块抵紧的一端脱离第三支撑块，所述第一伸缩弹簧抵紧第三支撑块的一端脱离固定块。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种具有充电对准机构的移动充电机器人，其特征是，所述第一连接件上设有第一限位块，所述第二连接件上固定有两个第二限位块，所述第一限位块设置在两个第二限位块之间，以限制所述第二连接件相对所述第一连接件的转动角度；或，所述第一连接件上设有两个第一限位块，所述第二连接件上固定有第二限位块，所述第二限位块设置在两个第一限位块之间，以限制所述第二连接件相对所述第一连接件的转动角度。
7.根据权利要求1至5任一项所述的一种具有充电对准机构的移动充电机器人，其特征是，所述充电对准机构还包括第二弹性件和顶紧件，所述顶紧件滑动设置在第一连接件上，所述第二连接件上设有与顶紧件一端适配的定位槽，所述第二弹性件两端分别连接第一连接件和顶紧件，以使顶紧件的一端伸出第一连接件并伸入定位槽，所述定位槽的底面为弧形面或斜面，以使顶紧件伸入定位槽的一端能够沿着定位槽的底面滑出定位槽，所述顶紧件的一端伸入定位槽时，所述第二连接件相对第一连接件保持在第一周向位置；或，所述充电对准机构还包括第二弹性件和顶紧件，所述顶紧件滑动设置在第二连接件上，所述第一连接件上设有与顶紧件一端适配的定位槽，所述第二弹性件两端分别连接第二连接件和顶紧件，以使顶紧件的一端伸出第二连接件并伸入定位槽，所述定位槽的底面为弧形面或斜面，以使顶紧件伸入定位槽的一端能够沿着定位槽的底面滑出定位槽，所述顶紧件的一端伸入定位槽时，所述第二连接件相对第一连接件保持在第一周向位置。
8.根据权利要求1至5任一项所述的一种具有充电对准机构的移动充电机器人，其特征是，所述机械臂本体与第一连接件之间通过球铰接结构连接，所述机械臂本体与第一连接件之间设有第三弹性件，所述第三弹性件使所述第一连接件相对机械臂本体保持在中心位置，所述第一连接件受到外力且外力大于第三弹性件的弹力时，所述第一连接件能够相对机械臂本体偏离中心位置。
9.根据权利要求8所述的一种具有充电对准机构的移动充电机器人，其特征是，所述球铰接结构包括设置在第一连接件上外凸的第三球形面、设置在机械臂本体上内凹的第四球形面和套设在第三球形面上的第二弹性套，所述第四球形面与第二弹性套适配且套设在第二弹性套外侧，第二弹性套与所述第四球形面之间涂抹有润滑脂。
10.根据权利要求8所述的一种具有充电对准机构的移动充电机器人，其特征是，所述机械臂本体上设有至少2个传感器，所述第一连接件克服第三弹性件的弹力相对机械臂本体偏离中心位置时，所述第一连接件靠近并触发传感器，所述传感器与引导机械臂的控制器电连接。