一种车辆转动轴的控制方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车辆转动轴的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、当下的汽车研发以及问题分析等诉求对车辆建模的精度和高效性提出了新的挑战。传统的物理建模方法精度较高，但对于一个实际的机械模型来讲，其建模流程却过于复杂，这无疑是不利于问题分析的。与冗杂的建模相比，特定模型的输入输出却极好获取，即将其当成一个黑匣子，给定激励，便可获得其响应。

2、因此，如何根据输入激励，利用车辆转动轴模型的传递函数，得到模型的输出，从而实现对车辆转动轴的精准控制，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆转动轴的控制方法、装置、设备及介质，以实现对车辆转动轴的精准控制。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆转动轴的控制方法，包括：

3、在目标车辆行驶的过程中，若检测到车辆转动轴的控制请求，则确定转动轴驱动端输入的目标转矩；

4、确定目标车辆转动轴模型的初始传递函数，并基于预设的参数寻优算法，根据目标转矩，确定目标传递函数；

5、根据目标扭矩和目标传递函数，确定目标车辆转动轴输出端的转速，以控制车辆转动轴运行。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆转动轴的控制装置，包括：

7、转矩确定模块，用于在目标车辆行驶的过程中，若检测到车辆转动轴的控制请求，则确定转动轴驱动端输入的目标转矩；

8、函数确定模块，用于确定目标车辆转动轴模型的初始传递函数，并基于预设的参数寻优算法，根据目标转矩，确定目标传递函数；

9、控制模块，用于根据目标扭矩和目标传递函数，确定目标车辆转动轴输出端的转速，以控制车辆转动轴运行。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆转动轴的控制方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆转动轴的控制方法。

15、本发明实施例的技术方案，在目标车辆行驶的过程中，若检测到车辆转动轴的控制请求，则确定转动轴驱动端输入的目标转矩；确定目标车辆转动轴模型的初始传递函数，并基于预设的参数寻优算法，根据目标转矩，确定目标传递函数；根据目标扭矩和目标传递函数，确定目标车辆转动轴输出端的转速，以控制车辆转动轴运行。通过这样的方式，可以根据输入激励，利用车辆转动轴模型的传递函数，得到模型的输出，从而实现对车辆转动轴的精准控制。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆转动轴的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设的参数寻优算法，根据目标转矩，确定目标传递函数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于预设的粒子群算法，根据目标转矩，对目标车辆转动轴模型传递函数的参数进行迭代寻优，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据特定激励、初始粒子向量以及初始传递函数，对目标车辆转动轴模型传递函数的参数进行迭代寻优，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据寻优结果确定目标参数，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标车辆转动轴模型的初始传递函数，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到车辆转动轴的控制请求，包括：

8.一种车辆转动轴的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆转动轴的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆转动轴的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在目标车辆行驶的过程中，若检测到车辆转动轴的控制请求，则确定转动轴驱动端输入的目标转矩；确定目标车辆转动轴模型的初始传递函数，并基于预设的参数寻优算法，根据目标转矩，确定目标传递函数；根据目标扭矩和目标传递函数，确定目标车辆转动轴输出端的转速，以控制车辆转动轴运行。本发明的技术方案，可以根据输入激励，利用车辆转动轴模型的传递函数，得到模型的输出，从而实现对车辆转动轴的精准控制。

技术研发人员：张钞达,王宏旭,杨昳,庞学文,王超
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4