一种发动机起机控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及发动机，尤其涉及一种发动机起机控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、混合动力汽车具有良好的动力性和经济性，为满足国家政策和油耗法规的要求，越来越多的汽车产商开发和推广混合动力汽车。在混合动力汽车的发动机起机过程中，各个起机阶段对相应动力部件的控制方法互不相同。现有技术中对发动机起机过程中的各个起机阶段判断不够准确，导致发动机起机过程平顺性较差。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种发动机起机控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够准确判断出发动机起机过程中的同步起机阶段，能够利于对相应动力部件在相应起机阶段运行进行合理的控制。

2、第一方面，本发明实施例提供一种发动机起机控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据在发动机的拖动起机阶段的发动机转速与电机转速的差值绝对值是否大于进入同步转速差门限，对是否进入所述发动机的同步起机阶段进行判决；

3、在进入所述同步起机阶段后，根据相应车辆的运行状态控制相应动力部件进行同步起机运行，所述相应动力部件包括所述电机、所述发动机以及离合器；以及

4、根据进行所述同步起机运行的过程中所述发动机转速是否大于完成同步发动机转速门限，进行所述同步起机运行的时长是否大于同步控制时长门限，所述离合器是否完成充油，以及所述离合器的禁止结合信号的状态是否为可结合状态对是否完成所述同步起机阶段进行判决。

5、第二方面，本发明实施例提供一种发动机起机控制装置，包括：同步进入判决模块，用于根据在发动机的拖动起机阶段的发动机转速与电机转速的差值绝对值是否大于进入同步转速差门限，对是否进入所述发动机的同步起机阶段进行判决；

6、同步控制模块，用于在进入所述同步起机阶段后，根据相应车辆的运行状态控制相应动力部件进行同步起机运行，所述相应动力部件包括所述电机、所述发动机以及离合器；以及

7、同步完成判决模块，用于根据进行所述同步起机运行的过程中所述发动机转速是否大于完成同步发动机转速门限，进行所述同步起机运行的时长是否大于同步控制时长门限，所述离合器是否完成充油，以及所述离合器的禁止结合信号的状态是否为可结合状态对是否完成所述同步起机阶段进行判决。

8、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的发动机起机控制方法。

9、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的发动机起机控制方法。

10、本发明提供的一种发动机起机控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过根据发动机转速与电机转速的差值绝对值和进入同步转速差门限对是否进入发动机同步起机阶段进行判断，并通过根据发动机转速值是否大于完成同步发动机转速门限，同步起机运行的时长是否大于同步控制时长门限，离合器是否完成充油，离合器的禁止结合信号的状态是否为可结合状态，对是否完成发动机同步阶段进行判断，能够准确地判断出发动机同步阶段的起始时间点，进而能够在准确地发动机同步起机阶段时间内对相应动力部件进行准确控制。并且能够利于发动机整体起机过程中其他起机阶段的判断，整体利于在发动机各个起机阶段对相应的动力部件进行准确控制，进而提高发动机起机过程中的平顺性，保证了车辆运行过程中的稳定性和可靠性，为用户提供更优的驾乘体验。

技术特征：

1.一种发动机起机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的发动机起机控制方法，其特征在于，所述根据进行所述同步起机运行的过程中所述发动机转速是否大于完成同步发动机转速门限，进行所述同步起机运行的时长是否大于同步控制时长门限，所述离合器是否完成充油，以及所述离合器的禁止结合信号的状态是否为可结合状态对是否完成所述同步起机阶段进行判决，包括：

3.根据权利要求2所述的发动机起机控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求1-3任一所述的发动机起机控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的发动机起机控制方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述发动机起机控制方法，其特征在于，所述根据完成所述同步起机阶段之前的发动机转速是否小于进入拖动发动机转速门限对是否进入所述拖动起机阶段进行判决，包括：

7.根据权利要求1所述的发动机起机控制方法，其特征在于，还包括：

8.一种发动机起机控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一所述的发动机起机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的发动机起机控制方法。

技术总结
本发明公开一种发动机起机控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据在发动机转速与电机转速的差值绝对值是否大于进入同步转速差门限，判决进入同步起机阶段进行；在进入同步起机阶段后，根据相应车辆的运行状态控制相应动力部件进行同步起机运行；及根据进行同步起机运行的过程中发动机转速是否大于完成同步发动机转速门限，进行同步起机运行的时长是否大于同步控制时长门限，离合器是否完成充油，以及离合器的禁止结合信号的状态是否为可结合状态对是否完成同步起机阶段进行判决。本发明能够准确判断出发动机起机过程中的同步起机阶段，能够利于对相应动力部件在相应起机阶段运行进行合理的控制。

技术研发人员：伍庆龙,刘元治,王燕
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4