隧道拱架运输车的制作方法

本技术涉及拱架运输技术的领域，尤其是涉及一种隧道拱架运输车。

背景技术：

1、拱架，是隧道施工后以及施工过程中，用于承载顶部压力以及分散土层压力的钢结构部件，是隧道施工中必不可缺的构件之一。拱架在安装时，需要使得拱架贴合隧道的内壁，并分段拼接。而对于长度相对较长的隧道，因此需要将拱架自隧道外部运输至施工部位进行安装。

2、而在长隧道施工过程中，为了缩短工期，设置斜井是目前采用的主要手段之一。斜井设计为大型机械化配置施工工点，拱架安装采用多功能拱架安装机施工，出渣结束找顶完成后需将拱架在洞外拼装完成并将连接筋、钢筋网片焊接完成后，运输至洞内。

3、因斜井坡度极大，若采用吊运的方式进行运输，尤其是进行两榀及以上拱架的运输，不仅拱架自身容易相互碰撞干涉，还极易因为晃动导致拱架与隧道的侧壁产生碰撞。而拱架运输若是采用装载机端运，则会因为视线较差，且斜井的最大坡度为-12%，预拼好的钢架质量较大，运输过程中的重心偏移，因此运输过程中安全无法保证。故，如何相对稳定的进行拱架的运输是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、为了能够相对稳定便捷的进行拱架的运输，本技术提供一种隧道拱架运输车。

2、本技术提供的一种隧道拱架运输车，采用如下的技术方案：

3、一种隧道拱架运输车，包括行走机构、控制机构和用于承载一个或多个拱架的定位组件；控制机构，用于控制定位组件升降以及水平旋转将拱架移动至行走机构的顶部；控制机构包括设置于行走机构的升降组件和设置于升降组件升降端的旋转组件，所述定位组件设置于旋转组件的旋转端；定位组件，承载单个拱架的点位为两个或两个以上。

4、通过采用上述技术方案，在运输拱架时，只需升降组件控制旋转组件和定位组件降低，此时行走机构能够位移至架设拱架的下方，然后旋转定位组件，使得定位组件能够抬升拱架并转动，使得拱架的两端分别位于行走机构的前方和后方，以便于隧道内进行运输，减小对行进路线上宽度的需要，并且相较于采用吊装需要的方式，因为隧道内空间有限，使得拱架会贴近地面，极易与地面或隧道的内壁产生干涉，而顶升承载的方式，不仅能够使得拱架稳定的放置于行走机构，还能够使得拱架沿隧道的长度方向分布，即使存在坡度，依旧能够相对便捷稳定的进行拱架的转运。

5、可选的，所述定位组件包括设置于旋转组件旋转端的定位座和相对定位座水平滑移设置的定位部，所述定位部用于承载和定位拱架。

6、通过采用上述技术方案，在运输拱架时，拱架的载荷通过定位部以及定位座施加于旋转组件，并且在运输多榀拱架时，只需定位部相对定位座远离滑移，以适应多榀拱架的运输，同时在单榀拱架运输时，只需使得定位部相对定位座收缩，减小对隧道内既有设备产生干涉的可能性。

7、可选的，所述定位座相对的两侧均设置有定位部，所述定位座的同侧设置有两个定位部，且所述定位座设置有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端连接于定位部并用于控制定位部相对定位座伸缩。

8、通过采用上述技术方案，在运输多榀拱架时，只需定位座两侧的定位部均远离滑移，以减小多榀拱架运输时的重心偏移量，并能够通过伸缩件控制定位部的伸缩。

9、可选的，所述定位座包括两个承载部和铰接于旋转组件旋转端的承载伸缩器，两个所述承载部的相向端均铰接于旋转组件的旋转端，所述承载伸缩器的伸缩端铰接于承载部，且两个所述承载部相远离一端设置有承载梁，所述定位部通过承载梁滑移连接于承载部，所述承载梁设置有用于吊装的吊装件。

10、通过采用上述技术方案，由于隧道施工，不仅需要运输拱架，在拱架安装或其他施工过程中，往往需要进行吊装辅助，此时拱架卸下之后，只需承载伸缩器控制承载部朝上转动，配合旋转组件使得承载梁的端部朝向行走机构的侧部，以使得承载部配合承载梁还能够将吊装件伸出行走机构，以用于辅助拱架的安装，而不需要单独调用吊装设备，进一步优化安装的便捷性。

11、可选的，所述承载梁铰接于承载部，且所述承载部铰接有承载液压缸，所述承载液压缸的伸缩端铰接于承载梁并用于控制承载梁转动。

12、通过采用上述技术方案，在需要进行吊装时，只需承载液压缸控制承载梁转动，使得承载梁相对充分的相对承载部伸出，以优化吊装的距离和高度；而在需要转运拱架时，只需使得承载梁收缩，并使得两个承载梁相互平行的状态，以用于为拱架的运输提供两个点位的支撑，进一步优化拱架运输的便捷性和稳定性。

13、可选的，所述承载部对应承载梁的两端部位置均设有卡设部，两个所述卡设部分别用于承载梁张开或收缩时卡接承载梁。

14、通过采用上述技术方案，在吊装或运输拱架时，使得承载梁至少与其中一个卡设部卡接，减小承载梁承受载荷时发生偏转的可能性。

15、可选的，所述吊装件包括设置于承载梁的卷扬机和转动连接于定位部的吊装轮，所述卷扬机的缆索搭设于承载梁一端或绕设于承载梁两端的吊装轮，所述承载梁设置有卡扣，所述卡扣用于卡设卷扬机缆索绕过吊装轮的吊装端。

16、通过采用上述技术方案，在吊装时，只需卷扬机配合承载梁端部的吊装轮进行吊装即可，而在运输拱架时，还可通过卷扬机的缆索将拱架捆绑于承载梁之后预紧，优化运输时的稳定性。

17、可选的，两个所述承载部的相向端顶面设有避让面，两个所述避让面的顶部呈弧形并相远离延伸设置，两个所述避让面的下部转动路径相交。

18、通过采用上述技术方案，在承载部承受载荷时，能够通过避让面的底部相互抵接，使得两个承载部相互锁止，优化使用时的稳定性；同时，在吊装时，其中一个承载梁朝上转动时，另一个承载梁朝下转动，以使得此时避让面相互抵接，还能够同步优化吊装的稳定性和安全性。

19、可选的，所述旋转组件的旋转端设置有限制件，所述限制件包括水平设置的限制梁，所述限制梁滑移连接于旋转组件的旋转端且滑移方向在竖直方向具有位移量，驱使所述限制梁朝向旋转组件收缩的载荷小于单榀拱架的重量，所述限制梁的顶面设置有弹性垫板。

20、通过采用上述技术方案，在承载拱架时，由于仅有两个定位支撑拱架，极易在运输过程中产生晃动，此时限制梁会抵接于拱架，并且由于弹性垫板承载拱架会有局部凹陷，晃动时会限制拱架的横向摆动，达到优化运输稳定的目的；同时还能够适应不同规格尺寸的拱架。

21、可选的，所述限制梁通过两个弹性伸缩器滑移连接于旋转组件的旋转端，所述承载部位于两个弹性伸缩器之间。

22、通过采用上述技术方案，在限制梁承载拱架时，会使得弹性伸缩器收缩，以使得拱架能够充分的压合于两个承载部的端部。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、在运输拱架时，先将拱架的两端立于地面，然后升降组件控制旋转组件以及定位座下降，并通过行走机构使得定位座位于拱架的正下方，以及定位座的两端均朝向拱架的内侧边沿，然后抬升定位座，使得拱架至少两个点位分别压合于定位部或定位座的端部，以将拱架抬离地面。此后旋转组件转动，使得拱架的两端分别位于行走机构的前方和后方，以减小运输过程中因拱架过宽而与隧道内的既有设备等产生干涉，并且由于至少两个点位对拱架起到承载的作用，即使斜井存在坡度，依旧能够有效的避免运输过程中拱架的晃动，同时还能够将多榀拱架同时放置于伸开的定位部，优化运输的效率，节省成本。