一种驻车取力器的控制方法及系统与流程

本申请涉及电子设备领域，具体而言，涉及一种驻车取力器的控制方法及系统。

背景技术：

1、近年来，随着科技的发展以及社会的进步，对于车辆的应用也越来越广泛，无论哪种车辆都会包含用于加速以及制动的取力器。

2、现有的取力器一般是由一组或多组变速齿轮构成，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，与变速箱低档齿轮或副箱输出轴连接，在进行取力器控制的过程中，由于取力器与对应的发动机的输出连接，因此在投入以及切除取力器的过程中，由于齿轮变速从而会导致发动机的磨损，从而降低发动机的寿命。

3、鉴于上述技术，寻找一种能减少发动机损耗的驻车取力器的控制方法是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种驻车取力器的控制方法及系统，其能够解决现有的任务分配方案实用性较低的问题。

2、本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请提供一种驻车取力器的控制方法，包括以下步骤：

4、获取发动机的预设转速与实际转速，并在检测到所述实际转速与所述预设转速不一致时，对所述发动机进行转速调整直到所述实际转速等于所述预设转速为止；

5、闭合取力器的电气开关，并实时获取对应的底盘信息，所述底盘信息包括离合器状态信息、刹车状态信息以及油门状态信息；

6、接收取力发电的程序指令，在所述离合器信息表征的离合器被踩下后投入所述取力器，从而启动发电机进入发电状态；

7、若检测到所述底盘信息异常，则控制所述取力器进入保护状态，并降低所述发动机的转速到怠速，并在所述底盘信息恢复正常后将所述发动机的转速调整至所述预设转速；

8、接收结束发电的程序指令，并在所述离合器信息表征的离合器被踩下后切除所述取力器，从而结束所述发电机的发电状态。

9、基于第一方面，所述获取发动机的预设转速与实际转速，并在检测到所述实际转速与所述预设转速不一致时，对所述发动机进行转速调整直到所述实际转速等于所述预设转速为止包括：

10、通过can总线与所述发动机对应的通信设备进行通信，设定发动机的工作转速为预设转速；

11、通过传感器对发动机的转速进行实时监测获取所述发动机的实际转速，并模拟脚油门信号输出到所述发动机；

12、在检测到所述实际转速与所述预设转速不一致时，通过所述底盘预留的pto控制信号接口进行控制并调整所述发动机的实际转速。

13、基于第一方面，在所述接收取力发电的程序指令，在所述离合器信息表征的离合器被踩下后投入取力器并启动发电机进入发电状态之后，还包括：

14、检测所述发电机的输出电流以及电压是否异常；

15、若是，则降低所述发动机的输出转速和所述发电机的发电电压，并发送告警信号用于提示用户对所述发电机进行调整。

16、基于第一方面，在所述闭合取力器开关，并实时获取对应的底盘信息之后，还包括：

17、若在所述底盘信息所表征的离合器未被踩下的情况下，检测到所述取力器的投入或切除，则发送报警信号并关闭所述取力器的电气开关。

18、基于第一方面，在所述闭合取力器的电气开关，并实时获取对应的底盘信息，所述底盘信息包括离合器状态信息、刹车状态信息以及油门状态信息之前，还包括：

19、获取所述取力器的工作档位，并采集变速箱的状态信息；

20、基于所述变速箱的状态信息判断实际档位是否与所述工作档位一致；

21、若否，则调节所述变速箱的档位与所述工作档位一致。

22、第二方面，本申请还提供一种驻车取力器的控制系统，包括：

23、转速调整模块，用于获取发动机的预设转速与实际转速，并在检测到所述实际转速与所述预设转速不一致时，对所述发动机进行转速调整直到所述实际转速等于所述预设转速为止；

24、信息获取模块，用于闭合取力器的电气开关，并实时获取对应的底盘信息，所述底盘信息包括离合器信息、刹车信息以及油门信息；

25、发电模块，用于接收取力发电的程序指令，在所述离合器信息表征的离合器被踩下后投入所述取力器，从而启动发电机进入发电状态；

26、保护模块，用于在检测到所述底盘信息异常时，则控制所述取力器进入保护状态，并降低所述发动机的转速到怠速，并在所述底盘信息恢复正常后将所述发动机的转速调整至所述预设转速；

27、结束模块，用于接收结束发电的程序指令，并在所述离合器信息表征的离合器被踩下后切除所述取力器，从而结束所述发电机的发电状态。

28、第三方面，本申请提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当上述一个或多个程序被上述处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项上述的方法。

29、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项上述的方法。

30、相对于现有技术，本申请至少具有如下优点或有益效果：

31、本申请的实施例提出了一种驻车取力器的控制方法，通过预先确定对应的标准的发动机的转速后，闭合对应的取力器的电器开关，并在踩下离合器的情况下，投入取力器，从而控制发电机进行发电，在发电过程中通过监测对应的底盘信息，在异常状态下调节发动机的转速，在接收到结束发电的情况下，踩下离合并切除取力器从而结束发电机的发电。与以往的方案相比，本申请中采用的方法在取力发电的过程中加入了对应的保护措施，通过获取对应的底盘信息，不仅起到了在取力发电的过程中对于车身安全的监视作用，同时也可以检测对应的离合器的信息内容，在检测到离合器踩下的情况下进行对应的取力器的调节，从而断开发动机的输出与取力器的输入，从而减小由于取力器运行所导致的发动机的机械损耗。

32、本申请还提供一种驻车取力器系统，电子设备以及计算机可读存储介质，由于上述的一种驻车取力器系统，电子设备以及计算机可读存储介质与上述的驻车取力器的控制方法对应，因此有益效果同上。

技术特征：

1.一种驻车取力器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种驻车取力器的控制方法，其特征在于，所述获取发动机的预设转速与实际转速，并在检测到所述实际转速与所述预设转速不一致时，对所述发动机进行转速调整直到所述实际转速等于所述预设转速为止包括：

3.如权利要求1所述的一种驻车取力器的控制方法，其特征在于，在所述接收取力发电的程序指令，在所述离合器信息表征的离合器被踩下后投入取力器并启动发电机进入发电状态之后，还包括：

4.如权利要求1所述的一种驻车取力器的控制方法，其特征在于，在所述闭合取力器开关，并实时获取对应的底盘信息之后，还包括：

5.如权利要求1至4任意一项所述的一种驻车取力器的控制方法，其特征在于，在所述闭合取力器的电气开关，并实时获取对应的底盘信息，所述底盘信息包括离合器状态信息、刹车状态信息以及油门状态信息之前，还包括：

6.一种驻车取力器的控制系统，其特征在于，包括：

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提出了一种驻车取力器的控制方法及系统，涉及电子设备领域。本申请提出的方法通过预先确定发动机的转速后，闭合取力器的电器开关，并在踩下离合器的情况下，投入取力器，从而控制发电机进行发电，在发电过程中通过监测对应的底盘信息，在异常状态下调节发动机的转速，在接收到结束发电的情况下，踩下离合并切除取力器从而结束发电机的发电。本申请中采用的方法在取力发电的过程中加入了对应的保护措施，不仅起到了在取力发电的过程中对于车身安全的监视作用，同时也检测对应的离合器的信息内容，在检测到离合器踩下的情况下进行对应的取力器的调节，从而断开发动机的输出与取力器的输入，从而减小由于取力器运行所导致的发动机的机械损耗。

技术研发人员：熊勇,刘金涛,杜正锋,李强,盛春
受保护的技术使用者：湖北同发机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12