一种基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车的制作方法

本技术属于钞箱传送，特别涉及一种基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车。

背景技术：

1、银行金库每天早上会通过装满钞箱的运钞车给各个网点配送现钞，各网点在收到钞箱以后才可以开门营业。

2、为了保护现金安全，运钞车在配送过程中，每次选择的路线都是随机的，即在银行金库出发时是不知道具体行车路线。这样的方式虽然安全，但是由于钞箱数量较多，且钞箱比较相似，每到达一个配送网点都要寻找该网点对应的钞箱。因此，钞箱的摆放会影响运钞车配送的效率。

3、因此，如何减少钞箱查找与搬运带来的时间与人力上的浪费，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车，可减少钞箱查找与搬运带来的时间与人力上的浪费。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车，包括运钞车车厢、以及设置于所述运钞车车厢内的多个第一传送机构、多个推动机构、识别设备、升降机构、第二传送机构和第一控制器，其中：

3、所述运钞车车厢包括底板以及至少一个层板，所述层板用于将所述运钞车车厢在高度方向上分成多层空间；

4、所述底板和所述层板上均设置有所述第一传送机构，所述第一传送机构在传送方向的至少一侧设置若干贴有rfid标签的钞箱，位于所述底板的所述第一传送机构的传送方向朝向目标配送区域，位于所述层板的所述第一传送机构的传送方向朝向所在层板的所述升降机构方向；

5、一个所述推动机构对应一个钞箱，用于将所述钞箱推至所述第一传送机构上；

6、所述识别设备用于识别钞箱上rfid标签的信息，并确定所述钞箱与所述推动机构的对应关系；

7、所述升降机构的活动端连接所述第二传送机构，所述升降机构和所述第二传送机构贯穿所述层板，用于与位于所述层板的所述第一传送机构配合将所述层板上的目标钞箱传送至位于所述底板的所述第一传送机构上；

8、所述第一控制器与所述识别设备连接，用于根据目标网点确定的目标钞箱，分别控制目标钞箱对应的所述推动机构、所述第一传送机构、所述第二传送机构以及所述升降机构启动，并在所述运钞车车厢行驶至目标网点之前，将目标钞箱传送至目标配送区域。

9、可选的，在上述基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车中，所述推动机构包括直线电机、推块和第二控制器，所述直线电机与所述第二控制器电连接，所述直线电机的活动端设置有所述推块，所述第二控制器与所述第一控制器电连接。

10、可选的，在上述基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车中，所述推动机构设置于所述运钞车车厢的侧壁上；

11、或，所述推动机构通过支撑架固定于所述运钞车车厢的底板或层板上。

12、可选的，在上述基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车中，所述底板和所述层板上均设置有存放台，所述钞箱设置于所述存放台上，所述存放台的上表面高于所述第一传送机构的上表面。

13、可选的，在上述基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车中，所述存放台上设置有用于降低钞箱与所述存放台之间的摩擦力的滑动件。

14、可选的，在上述基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车中，一个所述存放台对应一个所述钞箱；

15、或，一个所述存放台对应若干所述钞箱，若干所述钞箱沿所述第一传送机构的传送方向线性布置。

16、可选的，在上述基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车中，所述第一传送机构和/或所述第二传送机构为皮带机构、链轮机构或滚筒机构。

17、可选的，在上述基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车中，所述第二传送机构为直线电机和夹具，所述直线电机的固定端与所述升降机构的活动端连接，所述直线电机的活动端与所述夹具的固定端连接，所述夹具的活动端用于夹持目标钞箱。

18、可选的，在上述基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车中，所述升降机构为直线模组、皮带机构、链轮机构或滚筒机构。

19、可选的，在上述基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车中，还包括用于控制所述第一传送机构传送目标钞箱的第三控制器，所述第三控制器与所述第一控制器连接；

20、和/或，还包括用于控制所述升降机构升降的第四控制器，所述第四控制器与所述第一控制器连接；

21、和/或，还包括用于控制所述第二传送机构传送目标钞箱的第五控制器，所述第五控制器与所述第一控制器连接。

22、本实用新型提供了一种基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车，其有益效果在于：

23、在配送过程中通过识别设备识别钞箱上rfid标签的信息，并确定钞箱与推动机构的对应关系，又通过第一控制器根据目标网点确定的目标钞箱，分别控制目标钞箱对应的推动机构、第一传送机构、第二传送机构以及升降机构启动，各机构的启动顺序根据目标钞箱所在位置确定。当目标钞箱位于底板所在层时，在运钞车车厢行驶至目标网点之前，第一控制器控制推动机构将目标钞箱推至第一传送机构上，第一传送机构将目标钞箱直接传送至目标配送区域。当目标钞箱位于层板所在层时，在运钞车车厢行驶至目标网点之前，第一控制器控制推动机构将目标钞箱推至第一传送机构上，第一传送机构将目标钞箱传送至该层的第二传送机构上，升降机构带动第二传送机构移动至底板所在层，并与底板所在层的第一传送机构对接，将目标钞箱由第二传送机构传送至第一传送机构上，第一传送机构将目标钞箱直接传送至目标配送区域。上述设置，从空间上提高钞箱的容纳量，可减少钞箱查找与搬运带来的时间与人力上的浪费。

技术特征：

1.一种基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，包括运钞车车厢、以及设置于所述运钞车车厢内的多个第一传送机构、多个推动机构、识别设备、升降机构、第二传送机构和第一控制器，其中：

2.根据权利要求1所述的基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，所述推动机构包括直线电机、推块和第二控制器，所述直线电机与所述第二控制器电连接，所述直线电机的活动端设置有所述推块，所述第二控制器与所述第一控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，所述推动机构设置于所述运钞车车厢的侧壁上；

4.根据权利要求1所述的基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，所述底板和所述层板上均设置有存放台，所述钞箱设置于所述存放台上，所述存放台的上表面高于所述第一传送机构的上表面。

5.根据权利要求4所述的基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，所述存放台上设置有用于降低钞箱与所述存放台之间的摩擦力的滑动件。

6.根据权利要求4所述的基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，一个所述存放台对应一个所述钞箱；

7.根据权利要求1所述的基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，所述第一传送机构和/或所述第二传送机构为皮带机构、链轮机构或滚筒机构。

8.根据权利要求1所述的基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，所述第二传送机构包括直线电机和夹具，所述直线电机的固定端与所述升降机构的活动端连接，所述直线电机的活动端与所述夹具的固定端连接，所述夹具的活动端用于夹持目标钞箱。

9.根据权利要求1所述的基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，所述升降机构为直线模组、皮带机构、链轮机构或滚筒机构。

10.根据权利要求1所述的基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，还包括用于控制所述第一传送机构传送目标钞箱的第三控制器，所述第三控制器与所述第一控制器连接；

技术总结
本技术提供的一种基于配送线路的三维自动调整钞箱位置的运钞车，可应用于物联网领域或金融领域。在配送过程中通过识别设备识别钞箱上RFID标签的信息，并确定钞箱与推动机构的对应关系，又通过第一控制器根据目标网点确定的目标钞箱，分别控制目标钞箱对应的推动机构、第一传送机构、第二传送机构以及升降机构启动，各机构的启动顺序根据目标钞箱所在位置确定，并在运钞车车厢行驶至目标网点之前，将层板所在层的目标钞箱由升降机构和第二传送机构传送至底板所在层，将底板所在层的目标钞箱直接传送至目标配送区域，从空间上提高了钞箱的容纳量，同时可减少钞箱查找与搬运带来的时间与人力上的浪费。

技术研发人员：黄文强
受保护的技术使用者：中国银行股份有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/2/29