一种智能底盘的线控行车制动机构的制作方法

本技术属于车辆线控制动，具体是一种智能底盘的线控行车制动机构。

背景技术：

1、车辆线控制动技术是指在传统制动系统中加入了控制器、传感器等，通过线控转向、线控制动、线控油门和线控悬架等方式来实现对汽车的控制。

2、目前市场上部分emb的间隙自动调节的功能还不够完善，且行车制动需要较大的电机和对应的减速机构才能满足制动力矩的需求，占据空间大，不利于整体布置。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本实用新型提出了一种智能底盘的线控行车制动机构，用于解决对于目前市场上部分emb的间隙自动调节的功能还不够完善，且行车制动需要较大的电机和对应的减速机构才能满足制动力矩的需求，占据空间大，不利于整体布置的技术问题。

2、本实用新型通过一种智能底盘的线控行车制动机构，一种智能底盘的线控行车制动机构，包括制动盘，所述制动盘上对称设置有两个制动钳，每个所述制动钳的两侧均开设有通孔，所述通孔内贯穿设置有前推动杆；所述前推动杆远离通孔的一端固定连接有emb电机；所述前推动杆上固定连接有前联动块，所述前联动块远离前推动杆的一端固定连接有前活动支撑板，所述前活动支撑板远离前联动块的一端转动连接有旋转块的一端，所述旋转块转动连接在固定杆上，所述固定杆固定连接在制动钳的曲面一侧；所述旋转块的另一端转动连接有后活动支撑板，所述后活动支撑板远离旋转块的一端固定连接在后联动块上，所述后联动块固定连接在后推动杆上，所述后推动杆滑动连接在制动钳背面的通孔。

3、优选的，所述emb电机通过两个前推动杆与制动钳相连。

4、优选的，所述前活动支撑板远离旋转块的一端为斜切面，且与前联动块的连接表面相平行；所述后活动支撑板远离旋转块的一端为斜切面，且与后联动块的连接表面相平行。

5、优选的，所述制动盘远离emb电机的一侧转动连接有驱动电机，所述驱动电机远离制动盘的一端设置有电机减速器。

6、优选的，所述制动盘靠近emb电机的一端设置有法兰和法兰固定挡圈，且三者之间通过螺栓固定连接。

7、所述制动钳两侧设置有透气孔，且所述制动钳内壁两侧均设置有制动摩擦片。

8、为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种智能底盘的线控行车制动机构，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、通过在制动钳凸面一侧设置有旋转块，在旋转块两端转动连接有活动支撑柱；启动emb电机时，当推动杆延伸去推动所在一侧的制动摩擦片夹紧制动盘的同时，推动杆上的联动块也推动旋转块一端的活动支撑柱，活动支撑柱旋即影响旋转块转动，导致另一端的活动支撑柱朝联动块方向移动，带动了其末端制动摩擦片夹紧制动盘；通过联动组件的共同运作，弥补了emb间隙自动调节的功能，对于不同的车辆，依然有着稳定的制动效果；

10、通过在制动盘想对称的两侧分别设置有一个制动钳，在制动钳上开设有各种孔位供其他组件连接，不仅提高了空间利用率，还增加了整个结构的稳定性，避免了制动盘因为受力不均而破损的结果，其侧面设置有电机减速器，当emb电机启动时通过电机减速器降速的同时还提高了输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比；在满足制动力矩需求的前提下，可选用较小功率和规模的电机，节约能源的同时还减少了安装空间。

技术特征：

1.一种智能底盘的线控行车制动机构，包括制动盘(1)，其特征在于，所述制动盘(1)上对称设置有两个制动钳(4)，每个所述制动钳(4)的两侧均开设有通孔，所述通孔内贯穿设置有前推动杆(5)；所述前推动杆(5)远离通孔的一端固定连接有emb电机(2)；所述前推动杆(5)上固定连接有前联动块(6)，所述前联动块(6)远离前推动杆(5)的一端固定连接有前活动支撑板(7)，所述前活动支撑板(7)远离前联动块(6)的一端转动连接有旋转块(8)的一端，所述旋转块(8)转动连接在固定杆上，所述固定杆固定连接在制动钳(4)的曲面一侧；所述旋转块(8)的另一端转动连接有后活动支撑板(9)，所述后活动支撑板(9)远离旋转块(8)的一端固定连接在后联动块(10)上，所述后联动块(10)固定连接在后推动杆(11)上，所述后推动杆(11)滑动连接在制动钳(4)背面的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种智能底盘的线控行车制动机构，其特征在于：所述emb电机(2)通过两个前推动杆(5)与制动钳(4)相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能底盘的线控行车制动机构，其特征在于，所述前活动支撑板(7)远离旋转块(8)的一端为斜切面，且与前联动块(6)的连接表面相平行；所述后活动支撑板(9)远离旋转块(8)的一端为斜切面，且与后联动块(10)的连接表面相平行。

4.根据权利要求1所述的一种智能底盘的线控行车制动机构，其特征在于：所述制动盘(1)远离emb电机(2)的一侧转动连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)远离制动盘(1)的一端设置有电机减速器(15)。

5.根据权利要求1所述的一种智能底盘的线控行车制动机构，其特征在于：所述制动盘(1)靠近emb电机(2)的一端设置有法兰(14)和法兰固定挡圈(13)，且三者之间通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能底盘的线控行车制动机构，其特征在于：所述制动钳(4)两侧设置有透气孔(401)，且所述制动钳(4)内壁两侧均设置有制动摩擦片(12)。

技术总结
本技术属于车辆线控制动技术领域，公开了一种智能底盘的线控行车制动机构，用于解决对于目前市场上部分EMB的间隙自动调节的功能还不够完善，且行车制动需要较大的电机和对应的减速机构，占据空间大，不利于整体布置的技术问题；通过在制动钳凸面一侧设置有旋转块，在旋转块两端转动连接有活动支撑柱；启动EMB电机时，当推动杆延伸去推动所在一侧的制动摩擦片夹紧制动盘的同时，推动杆上的联动块也推动旋转块一端的活动支撑柱，活动支撑柱旋即影响旋转块转动，导致另一端的活动支撑柱朝联动块方向移动，带动了其末端制动摩擦片夹紧制动盘；通过联动组件的共同运作，弥补了EMB间隙自动调节的功能，对于不同的车辆，依然有着稳定的制动效果。

技术研发人员：张一营,高强,郑浩兵,韩骏辉
受保护的技术使用者：安徽艾蔚克智能科技有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/4/7