车辆的控制方法、装置、可读存储介质和电子设备与流程

本技术涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术：

1、bms(battery management system，电池管理系统)继电器是电池管理系统中的重要部件，用于控制电池的充放电过程。当bms继电器吸合时，意味着电池管理系统正在允许电流通过继电器，允许电池进行充电或放电操作。这是电池管理系统正常工作的一个重要步骤，确保电池能够按照预定的方式进行充放电，以保证电池的安全和性能。

2、而现有技术中根据继电器的吸合和断开特性，仅设置一个阈值电压来控制整车的上下电，设定较为简单，在供电回路因老化导致线阻过大或长期静置或低压储能设备因温度过低无法保证在阈值范围时，整车系统将无法上高压，导致车辆稳定性和安全性较差。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中仅通过一个阈值电压控制整车的上下电，使用场景局限导致车辆稳定性和安全性较差的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：实时获取车辆系统电压；获取第一电压阈值和第二电压阈值，所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值；在所述车辆系统电压小于所述第一电压阈值且大于或者等于所述第二电压阈值的情况下，根据当前时刻下车辆的运行状态，执行对应的目标操作，以使得所述车辆不停止工作，所述车辆不停止工作至少包括：所述车辆不下电、所述车辆不停止充电；在所述车辆系统电压小于所述第二电压阈值的情况下，根据当前时刻下车辆的运行状态，控制所述车辆停止工作，所述车辆停止工作至少包括：所述车辆下电、所述车辆停止充电、所述车辆停止上电。

3、可选地，在所述车辆系统电压小于所述第一电压阈值且大于或者等于所述第二电压阈值的情况下，根据当前时刻下车辆的运行状态，执行对应的目标操作，包括：在所述车辆系统电压小于所述第一电压阈值且大于或者等于所述第二电压阈值，且所述车辆的运行状态为未上电状态的情况下，发出预上电信号；在接收到上电成功信号的情况下，将所述车辆的最大限制功率的输出模式调整为跛行模式，并将第一故障信号发送给整车控制器，所述第一故障信号表征所述车辆系统电压小于所述第一电压阈值，所述上电成功信号为所述车辆根据所述预上电信号成功上电后发出的信号；在接收到所述整车控制器发送的第一下电信号的情况下，控制所述车辆立即下电，所述第一下电信号为所述整车控制器根据所述第一故障信号发出的下电信号。

4、可选地，在所述车辆系统电压小于所述第一电压阈值且大于或者等于所述第二电压阈值的情况下，根据当前时刻下车辆的运行状态，执行对应的目标操作，包括：在所述车辆系统电压小于所述第一电压阈值且大于或者等于所述第二电压阈值，且所述车辆的运行状态为行车状态的情况下，将所述车辆的当前限输出功率的第一预设倍确定为目标限输出功率；将所述当前限输出功率调整为所述目标限输出功率，并将第二故障信号发送给整车控制器，所述第二故障信号表征所述车辆系统电压小于所述第一电压阈值；在接收到所述整车控制器发送的第二下电信号的情况下，控制所述车辆立即下电，所述第二下电信号为所述整车控制器根据所述第二故障信号发出的下电信号。

5、可选地，在所述车辆系统电压小于所述第一电压阈值且大于或者等于所述第二电压阈值的情况下，根据当前时刻下车辆的运行状态，执行对应的目标操作，包括：在所述车辆系统电压小于所述第一电压阈值且大于或者等于所述第二电压阈值，且所述车辆的运行状态为充电状态的情况下，将所述车辆的当前限充电电流的第二预设倍确定为目标限充电电流；将所述当前限充电电流调整为所述目标限充电电流，并控制所述车辆按照所述目标限充电电流进行充电。

6、可选地，在将所述当前限充电电流调整为所述目标限充电电流，并控制所述车辆按照所述目标限充电电流进行充电之后，所述方法还包括：获取所述车辆的实际充电时长，所述实际充电时长为所述车辆按照所述目标限充电电流进行充电的真实充电时长；在所述实际充电时长小于预设充电时长，且当前时刻下所述车辆系统电压大于所述第一电压阈值的情况下，控制所述车辆按照所述当前限充电电流进行充电；在所述实际充电时长等于所述预设充电时长，且在所述预设充电时长内所述车辆的车辆系统电压始终小于所述第一电压阈值且大于或者等于所述第二电压阈值的情况下，控制所述车辆停止充电。

7、可选地，在所述车辆系统电压小于所述第二电压阈值的情况下，根据当前时刻下车辆的运行状态，控制所述车辆停止工作，包括：在所述车辆系统电压小于所述第二电压阈值，且所述车辆的运行状态为未上电状态的情况下，控制所述车辆停止上电；在所述车辆系统电压小于所述第二电压阈值，且所述车辆的运行状态为行车状态的情况下，将所述车辆的当前限输出功率调整为零，并控制所述车辆下电；在所述车辆系统电压小于所述第二电压阈值，且所述车辆的运行状态为充电状态的情况下，控制所述车辆停止充电。

8、可选地，获取第一电压阈值和第二电压阈值，包括：获取所述车辆的额定供电电压；将所述额定供电电压的第三预设倍确定为所述第一电压阈值；将所述额定供电电压的第四预设倍确定为所述第二电压阈值，所述第三预设倍大于所述第四预设倍。

9、根据本技术的另一方面，提供了一种车辆的控制装置，包括：第一获取单元，用于实时获取车辆系统电压；第二获取单元，用于获取第一电压阈值和第二电压阈值，所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值；执行单元，用于在所述车辆系统电压小于所述第一电压阈值且大于或者等于所述第二电压阈值的情况下，根据当前时刻下车辆的运行状态，执行对应的目标操作，以使得所述车辆不停止工作，所述车辆不停止工作至少包括：所述车辆不下电、所述车辆不停止充电；控制单元，用于在所述车辆系统电压小于所述第二电压阈值的情况下，根据当前时刻下车辆的运行状态，控制所述车辆停止工作，所述车辆停止工作至少包括：所述车辆下电、所述车辆停止充电、所述车辆停止上电。

10、根据本技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的车辆的控制方法。

11、根据本技术的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的车辆的控制方法。

12、应用本技术的技术方案，上述车辆的控制方法，首先实时获取车辆系统电压；之后获取第一电压阈值和第二电压阈值，第一电压阈值大于第二电压阈值；然后在车辆系统电压小于第一电压阈值且大于或者等于第二电压阈值的情况下，根据当前时刻下车辆的运行状态，执行对应的目标操作，以使得车辆不停止工作，车辆不停止工作至少包括：车辆不下电、车辆不停止充电；最后在车辆系统电压小于第二电压阈值的情况下，根据当前时刻下车辆的运行状态，控制车辆停止工作，车辆停止工作至少包括：车辆下电、车辆停止充电、车辆停止上电。该方法通过设置两个阈值电压，调低bms供电电压阈值及处理动作的方式，在车辆久置或温度过低导致供电电压过低时，能使车辆移动的可能性更大；在行车过程，因供电电压过低突然导致车辆失去动力的可能性会降低，提升了行驶过程的安全性；在充电过程因供电电压过低不会立即停止充电，会留有一个判断时间，提升了使用体验，解决了现有技术中仅通过一个阈值电压控制整车的上下电，使用场景局限导致车辆稳定性和安全性较差的问题。