制动冗余系统、制动控制系统、制动控制方法及介质与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种制动冗余系统、制动控制系统、制动控制方法及介质。

背景技术：

1、随着整车电气化和智能化的发展，车辆装备了大量的电子电器设备和传感器，实现各种智能的控制功能，现在比较热门的智能驾驶功能就是其中一种，智能驾驶功能包含行车智能驾驶功能和泊车智能驾驶功能。在驾驶安全中，智能驾驶模式下的行车制动策略和泊车制动策略显得尤为重要，一旦出现故障便会威胁车辆和乘客安全，造成不可挽回的后果。

2、因此如何完善智能驾驶模式下的制动控制方案，提升智能驾驶模式下的制动策略对突发性故障的应对能力，提升驾驶安全成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种一种制动冗余系统、制动控制系统、制动控制方法及介质，以完善智能驾驶模式下的制动控制方案，提升智能驾驶模式下的制动策略对突发性故障的应对能力，提升驾驶安全。

2、一种制动冗余系统，所述制动冗余系统包括主控制模块和辅控制模块；

3、所述主控制模块用于：响应于接收到智能驾驶模式下的驻车触发信号，开启对所述主控制模块本体的实时故障监测；

4、所述主控制模块还用于：在未监测到所述主控制模块本体出现故障时，控制车辆降速；以及

5、在车速达到预设驻车条件时，发送第一控制信号至电子驻车制动系统，以使电子驻车制动系统响应于接收到所述第一控制信号执行驻车操作；

6、所述主控制模块还用于：在监测到所述主控制模块本体出现故障时，发送故障信号至所述辅控制模块；

7、所述辅控制模块用于：响应于接收到所述主控制模块的故障信号，获取当前车速，以确定是否继续控制车辆降速，并在车速达到预设驻车条件时，发送第一控制信号至电子驻车制动系统。

8、在本申请实施例中，所述主控制模块，还用于：

9、响应于接收到智能驾驶系统发送的起步请求信号，判断当前车辆状态是否满足起步条件；以及

10、若当前车辆状态满足起步条件，则发送第二控制信号至电子驻车制动系统，以使电子驻车制动系统响应于接收到所述第二控制信号释放驻车。

11、在本申请实施例中，所述智能驾驶模式下的驻车触发信号为实时监测到的通信总线故障信号，或者智能驾驶系统在行车模式下发送的刹停指令信号，或者所述智能驾驶系统在泊车模式下发送的刹停指令信号。

12、一种制动控制系统，包括制动冗余系统和电子驻车制动系统；

13、所述制动冗余系统包括主控制模块和辅控制模块；

14、所述主控制模块用于：响应于接收到智能驾驶模式下的驻车触发信号，开启对所述主控制模块本体的实时故障监测；

15、所述主控制模块还用于：在未监测到所述主控制模块本体出现故障时，控制车辆降速；以及

16、在车速达到预设驻车条件时，发送第一控制信号至所述电子驻车制动系统；

17、所述主控制模块还用于：在监测到所述主控制模块本体出现故障时，发送故障信号至所述辅控制模块；

18、所述辅控制模块用于：响应于接收到所述主控制模块的故障信号，获取当前车速，以确定是否继续控制车辆降速，并在车速达到预设驻车条件时，发送第一控制信号至电子驻车制动系统；

19、所述电子驻车控制系统用于：响应于接收到所述第一控制信号执行驻车操作。

20、在本申请实施例中，所述主控制模块，还用于：

21、响应于接收到智能驾驶系统发送的起步请求信号，判断当前车辆状态是否满足起步条件；

22、若当前车辆状态满足起步条件，则发送第二控制信号至电子驻车制动系统；

23、所述电子驻车制动系统还用于：

24、响应于接收所述第二控制信号释放驻车。

25、在本申请实施例中，所述智能驾驶模式下的驻车触发信号为实时监测到的通信总线故障信号，或者智能驾驶系统在行车模式下发送的刹停指令信号，或者所述智能驾驶系统在泊车模式下发送的刹停指令信号。

26、一种基于制动冗余系统的制动控制方法，所述制动冗余系统包括主控制模块和辅控制模块，所述方法包括：

27、所述主控制模块响应于接收到智能驾驶模式下的驻车触发信号，开启对所述主控制模块本体的实时故障监测；

28、所述主控制模块在未监听到所述主控制模块本体出现故障时，控制车辆降速；以及

29、在车速达到预设驻车条件时，发送第一控制信号至电子驻车制动系统，以使电子驻车制动系统响应于接收到所述第一控制信号执行驻车操作；

30、所述主控制模块在监测到所述主控制模块本体出现故障时，发送故障信号至所述辅控制模块；

31、所述辅控制模块在响应于接收到所述主控制模块的故障信号，获取当前车速，以确定是否继续控制车辆降速，并在车速达到预设驻车条件时，发送第一控制信号至电子驻车制动系统。

32、在本申请实施例中，所述方法还包括：

33、所述主控制模块响应于接收到智能驾驶系统发送的起步请求信号，判断当前车辆状态是否满足起步条件；以及

34、若当前车辆状态满足起步条件，则发送第二控制信号至电子驻车制动系统，以使电子驻车制动系统响应于所述第二控制信号释放驻车。

35、在本申请实施例中，所述智能驾驶模式下的驻车触发信号为实时监测到的通信总线故障信号，或者智能驾驶系统在行车模式下发送的刹停指令信号，或者所述智能驾驶系统在泊车模式下发送的刹停指令信号。

36、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述基于制动冗余系统的制动控制方法的步骤。

37、综上，本申请提出了一种制动冗余系统、制动控制系统、制动控制方法及介质，本申请在制动冗余系统中设置主控制模块和辅控制模块，利用主控制模块接收智能驾驶模式下的驻车触发信号，在接收到该驻车触发信号后开启对主控制模块本体的实时故障监测，在主控制模块未出现故障时，由主控制模块控制车辆降速并在车速达到预设驻车条件时发送第一控制信号至电子驻车制动系统，以控制电子驻车制动系统完成驻车；在主控制模块出现故障时，及时将控制权转换至辅控制模块，由辅控制模块继续执行后续操作，增强制动冗余系统对故障工况的应对能力，提升车辆驾驶安全性。

技术特征：

1.一种制动冗余系统，其特征在于，所述制动冗余系统包括主控制模块和辅控制模块；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制模块，还用于：

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

4.一种制动控制系统，其特征在于，包括制动冗余系统和电子驻车制动系统；

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主控制模块，还用于：

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

7.一种基于制动冗余系统的制动控制方法，其特征在于，所述制动冗余系统包括主控制模块和辅控制模块，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7－9中任一项所述基于制动冗余系统的制动控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种制动冗余系统、制动控制系统、制动控制方法及介质，涉及车辆技术领域，本申请在制动冗余系统中设置主控制模块和辅控制模块，利用主控制模块接收智能驾驶模式下的驻车触发信号，在接收到该驻车触发信号后开启对主控制模块本体的实时故障监测，在主控制模块未出现故障时，由主控制模块控制车辆降速并在车速达到预设驻车条件时发送第一控制信号至电子驻车制动系统，以控制电子驻车制动系统完成驻车；在主控制模块出现故障时，及时将控制权转换至辅控制模块，由辅控制模块继续执行后续操作，增强制动冗余系统对故障工况的应对能力，提升车辆驾驶安全性。

技术研发人员：顾敦位,魏明涛,刘建,牛喜渊,刘甚宏
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10