一种AGV小车定位系统的制作方法

本申请涉及自动导引车的，尤其是涉及一种agv小车定位系统。

背景技术：

1、agv小车又名无人搬运车、自动导航车、激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，agv小车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

2、通过检索，中国专利公告号cn210971352u公开了一种agv小车定位装置，涉及agv技术领域。包括置物平台，所述置物平台底部设有移动脚轮，所述置物平台两侧均设置支撑杆，所述支撑杆底部设置支撑副杆，所述支撑副杆远离支撑杆一端与置物平台相连接，所述置物平台内设置电机，所述电机上设置调节杆升降调节装置，所述调节杆升降调节装置上设置调节杆，所述置物平台底部设置通孔，所述调节杆底端穿过通孔位于置物平台外部，所述调节杆底端设置吸盘。本实用新型的有益效果在于：在现有agv小车的基础上，通过改进，使得agv小车在装载货物位置准确停位以后，能够保持静止定位，提高agv小车的行驶精度。

3、针对上述中的相关技术，发明人发现存在以下缺陷：当agv小车运输质量较大的重物时，重物有可能需在置物平台上移动来完成位置调整、装货或卸货操作；而定位装置通过吸盘与地面的吸紧来保持稳定，此时定位装置仅被竖直的吸附力所限位，且干燥的吸盘有可能无法吸紧在光滑的地面上，故单一的吸盘并不能很好地保证定位装置的稳定性，导致货物的装卸和移动存在安全隐患，且使得agv小车行驶路径的精度较差，因此需要改进。

技术实现思路

1、为了降低安全隐患并提高agv小车行驶路径的精度，本申请提供一种agv小车定位系统。

2、本申请提供的一种agv小车定位系统，采用如下的技术方案：一种agv小车定位系统，包括置物平台，置物平台上安装有若干用于抵触地面的滚轮，置物平台的四周均设有伸缩杆和喷水单元，伸缩杆可在竖直面上翻转，伸缩杆的一端转动连接于置物平台，伸缩杆的另一端设有用于吸附在地面上的吸盘；

3、伸缩杆具有收纳和伸展两种状态，处于收纳状态的伸缩杆将收缩并竖直贴合于置物平台的侧部，处于伸展状态的伸缩杆将伸长并通过吸盘倾斜支撑在地面上；

4、置物平台上设有用于驱动所有伸缩杆共同在收纳状态和伸展状态之间切换的驱动单元；

5、喷水单元包括设于置物平台上的储水筒，储水筒上安装有按压泵，按压泵上安装有喷雾头和按压把手；

6、伸缩杆上有压板，在伸缩杆由收纳状态切换至伸展状态的过程中，伸缩杆将通过压板下压按压把手，按压把手将通过按压泵使得储水筒内的水体通过喷雾头喷向吸盘底部。

7、可选的，所述伸缩杆包括转动筒和滑杆，转动筒转动连接于置物平台，滑杆的一端滑动嵌设在转动筒内，滑杆的另一端连接于吸盘；

8、置物平台的四周侧壁上均安装有导轨，滑杆上安装有滑块，滑块滑动配合于导轨；

9、在伸缩杆由收纳状态切换至伸展状态的过程中，滑块将在导轨上滑动，使得滑杆逐渐伸出到转动筒外。

10、可选的，所述伸缩杆通过水平轴转动连接于置物平台，驱动单元包括安装在置物平台上的减速电机，减速电机的输出轴同轴连接于其中一根水平轴，水平轴的两端均固定套设有锥齿轮，每两根相邻的水平轴相对一端的锥齿轮相互啮合。

11、可选的，所述吸盘的底部设有若干气槽，吸盘的顶部安装有气管，气管连通于所有气槽。

12、可选的，所述置物平台的四周侧壁上均安装有固定壳，固定壳内滑动嵌设有分隔板，分隔板将固定壳内部分隔成互不连通的第一腔体和第二腔体，固定壳上设有连通于第一腔体的换气孔，气管连通于第二腔体；

13、伸缩杆上设有用于带动分隔板在固定壳内滑动的带动单元。

14、可选的，所述分隔板通过第一弹簧连接于固定壳，且分隔板上安装有穿设杆，穿设杆沿分隔板在固定壳内的滑动方向滑动穿设于固定壳，穿设杆的一端伸出到固定壳外并安装有弹力板；

15、带动单元包括设于伸缩杆上的推板，在伸缩杆由收纳状态切换至伸展状态的过程中，伸缩杆将通过推板推动弹力板运动，弹力板将通过穿设杆和分隔板使得第一弹簧发生形变，第二腔体的体积将增大。

16、可选的，所述固定壳上滑动穿设有限位杆，限位杆通过第二弹簧连接于固定壳，限位杆的滑动方向与穿设杆的滑动方向相互垂直；

17、穿设杆上设有限位槽，在伸缩杆由收纳状态切换至伸展状态的过程中，伸缩杆将通过推板推动弹力板和穿设杆运动，限位杆将在穿设杆的侧壁上滑动直至对应于限位槽，此时第二弹簧将回复至自然状态并促使限位杆插接在限位槽内，然后推板将把弹力板压至变形并越过弹力板；

18、在伸缩杆由伸展状态切换至收纳状态的过程中，推板将推动弹力板运动直至分隔板被限位杆阻挡，然后推板将把弹力板压至变形并越过弹力板。

19、可选的，所述固定壳上转动连接有导轮，限位杆通过拉绳连接有磁铁块，拉绳绕过导轮，磁铁块沿穿设杆的滑动方向滑移连接于固定壳；

20、当伸缩杆处于伸展状态时，磁铁块将把推板吸附固定；

21、在伸缩杆由伸展状态切换至收纳状态的过程中，磁铁块将随推板同步运动，磁铁块将通过拉绳带动限位杆滑动脱离于限位槽，然后第二弹簧因自身回复力将促使磁铁块脱离于推板。

22、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

23、1.处于伸展状态的伸缩杆将伸长并通过吸盘倾斜支撑在地面上，吸盘将吸紧在地面上，四根伸缩杆将通过吸盘对置物平台进行多向支撑，从而提高了置物平台的稳定性；

24、2.在伸缩杆由收纳状态切换至伸展状态的过程中，滑杆将翻转远离于置物平台，此时滑杆将带动滑块在导轨上滑动，滑块与导轨的滑动配合，使得滑杆逐渐伸出到转动筒外，即伸缩杆将逐渐伸长，以便吸盘自动吸附在地面上；

25、3.在伸缩杆由收纳状态切换至伸展状态的过程中，滑杆将通过压板下压按压把手，按压把手将通过按压泵使得储水筒内的水体通过喷雾头喷向吸盘底部，以便吸盘进一步吸紧在地面上，从而提高了本申请的稳定性；

26、4.在伸缩杆由伸展状态切换至收纳状态的过程中，转动筒和滑杆将转动复位，第一弹簧将逐渐回复至自然状态并促使分隔板运动复位，分隔板将使得第二腔体内的气体通过气管进入到气槽内，以便吸盘从地面上脱离。

技术特征：

1.一种agv小车定位系统，包括置物平台(1)，置物平台(1)上安装有若干用于抵触地面的滚轮(11)，其特征在于：置物平台(1)的四周均设有伸缩杆(2)和喷水单元(3)，伸缩杆(2)可在竖直面上翻转，伸缩杆(2)的一端转动连接于置物平台(1)，伸缩杆(2)的另一端设有用于吸附在地面上的吸盘(23)；

2.根据权利要求1所述的一种agv小车定位系统，其特征在于：所述伸缩杆(2)包括转动筒(21)和滑杆(22)，转动筒(21)转动连接于置物平台(1)，滑杆(22)的一端滑动嵌设在转动筒(21)内，滑杆(22)的另一端连接于吸盘(23)；

3.根据权利要求1或2所述的一种agv小车定位系统，其特征在于：所述伸缩杆(2)通过水平轴(211)转动连接于置物平台(1)，驱动单元(4)包括安装在置物平台(1)上的减速电机(41)，减速电机(41)的输出轴同轴连接于其中一根水平轴(211)，水平轴(211)的两端均固定套设有锥齿轮(42)，每两根相邻的水平轴(211)相对一端的锥齿轮(42)相互啮合。

4.根据权利要求1或2所述的一种agv小车定位系统，其特征在于：所述吸盘(23)的底部设有若干气槽(231)，吸盘(23)的顶部安装有气管(54)，气管(54)连通于所有气槽(231)。

5.根据权利要求4所述的一种agv小车定位系统，其特征在于：所述置物平台(1)的四周侧壁上均安装有固定壳(5)，固定壳(5)内滑动嵌设有分隔板(51)，分隔板(51)将固定壳(5)内部分隔成互不连通的第一腔体(52)和第二腔体(53)，固定壳(5)上设有连通于第一腔体(52)的换气孔(521)，气管(54)连通于第二腔体(53)；

6.根据权利要求5所述的一种agv小车定位系统，其特征在于：所述分隔板(51)通过第一弹簧(55)连接于固定壳(5)，且分隔板(51)上安装有穿设杆(56)，穿设杆(56)沿分隔板(51)在固定壳(5)内的滑动方向滑动穿设于固定壳(5)，穿设杆(56)的一端伸出到固定壳(5)外并安装有弹力板(57)；

7.根据权利要求6所述的一种agv小车定位系统，其特征在于：所述固定壳(5)上滑动穿设有限位杆(62)，限位杆(62)通过第二弹簧(63)连接于固定壳(5)，限位杆(62)的滑动方向与穿设杆(56)的滑动方向相互垂直；

8.根据权利要求7所述的一种agv小车定位系统，其特征在于：所述固定壳(5)上转动连接有导轮(64)，限位杆(62)通过拉绳(65)连接有磁铁块(66)，拉绳(65)绕过导轮(64)，磁铁块(66)沿穿设杆(56)的滑动方向滑移连接于固定壳(5)；

技术总结
本申请涉及自动导引车的技术领域，尤其是涉及一种AGV小车定位系统，其包括置物平台，置物平台上安装有若干用于抵触地面的滚轮，置物平台的四周均设有伸缩杆和喷水单元，伸缩杆的一端转动连接于置物平台，伸缩杆的另一端设有用于吸附在地面上的吸盘；伸缩杆具有收纳和伸展两种状态；置物平台上设有用于驱动所有伸缩杆共同在收纳状态和伸展状态之间切换的驱动单元；喷水单元包括设于置物平台上的储水筒，储水筒上安装有按压泵，按压泵上安装有喷雾头和按压把手；伸缩杆上有压板。本申请能够降低安全隐患并提高AGV小车行驶路径的精度。

技术研发人员：梁新召,郑兵兵,张腾飞,陈世超,梁伟杰
受保护的技术使用者：郑州新质子智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29