车辆安全驾驶的控制方法、控制装置及车辆与流程

本发明涉及安全驾驶的，具体而言，涉及一种车辆安全驾驶的控制方法、控制装置及车辆。

背景技术：

1、危险驾驶(如不系安全带、酒后开车、疲劳驾驶等危险行为)不仅影响驾驶员的安全，还容易影响其他人的生命健康，对社会的稳定和发展造成负面影响。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆安全驾驶的控制方法、控制装置及车辆，以至少解决危险驾驶的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆安全驾驶的控制方法，包括：在确定车门处于关闭状态的情况下，采集驾驶员信息，其中，驾驶员信息包括如下至少之一：驾驶员是否酒驾的信息、驾驶员的安全带使用的信息、驾驶员是否疲劳驾驶的信息，以及驾驶员所穿鞋子是否符合驾驶规范的信息；将驾驶员信息与标定信息进行比较，获得比较结果；基于比较结果生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆的安全系统执行安全驾驶策略，其中，安全驾驶策略包括如下至少之一：控制发动机进入锁死状态的策略、提示驾驶员解除异常状态的策略、警示其他车辆注意该车辆的策略，以及将驾驶员信息发送至目标对象的策略。

3、进一步地，确定车门处于关闭状态的情况下，采集驾驶员信息，包括：在发动机启动之后，停止采集第一类信息，继续采集第二类信息，其中，第一类信息包括驾驶员是否酒驾的信息和驾驶员所穿鞋子是否符合驾驶规范的信息，第二类信息包括驾驶员的安全带使用的信息和驾驶员是否疲劳驾驶的信息；在发动机启动之前，持续采集第一类信息和第二类信息。

4、进一步地，基于比较结果生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆的安全系统执行安全驾驶策略，包括：在发动机启动之前，将第一类信息和第二类信息同时与标定信息进行比较获得第一比较结果；当第一比较结果为驾驶员处于异常状态，生成控制指令集中的第一目标指令，其中，第一目标指令为控制发动机进入锁死状态以及提示驾驶员解除异常状态。

5、进一步地，基于比较结果生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆的安全系统执行安全驾驶策略，还包括：在发动机启动之后，将第二类信息与标定信息进行比较，获得第二比较结果；当第二比较结果为驾驶员处于异常状态，生成控制指令集中的第二目标指令，第二目标指令为控制车辆减速直至发动机进入锁死状态、提示驾驶员解除异常状态、警示其他车辆注意该车辆以及将驾驶员信息发送至目标对象。

6、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆安全驾驶的控制装置，包括：采集单元，采集单元用于在确定车门处于关闭状态的情况下，采集驾驶员信息，其中，驾驶员信息包括如下至少之一：驾驶员是否酒驾的信息、驾驶员的安全带使用的信息、驾驶员是否疲劳驾驶的信息，以及驾驶员所穿鞋子是否符合驾驶规范的信息；比较单元，比较单元用于将驾驶员信息与标定信息进行比较，获得比较结果；生成单元，生成单元用于基于比较结果生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆的安全系统执行安全驾驶策略，其中，安全驾驶策略包括如下至少之一：控制发动机进入锁死状态的策略、提示驾驶员解除异常状态的策略、警示其他车辆注意该车辆的策略，以及将驾驶员信息发送至目标对象的策略。

7、进一步地，采集单元包括：驾驶员检测装置，驾驶员检测装置包括酒精检测模块、安全带检测模块、图像检测模块以及人脸检测模块，酒精检测模块用于采集驾驶员是否酒驾的信息，安全带检测模块用于采集驾驶员的安全带使用的信息，图像检测模块用于采集驾驶员所穿鞋子是否符合驾驶规范的信息，人脸检测模块用于采集驾驶员是否疲劳驾驶的信息；车门检测装置，车门检测装置用于采集车门的开闭信息，车门检测装置与驾驶员检测装置信号连接。

8、进一步地，比较单元包括：微处理模块，微处理模块与驾驶员检测装置信号连接，微处理模块内存储有标定信息，微处理模块用于接收驾驶员检测装置发送的驾驶员信息，以及将驾驶员信息与标定信息进行比较并输出比较结果。

9、进一步地，生成单元包括：发动机管理系统，发动机管理系统与微处理模块信号连接，发动机管理系统根据接收到的比较结果控制发动机动作；报警处理装置，报警处理装置与微处理模块信号连接，报警处理装置根据接收到的比较结果输出警报提示；远程信息装置，远程信息装置与微处理模块信号连接，远程信息装置根据接收到的比较结果向目标对象发送驾驶员信息。

10、进一步地，报警处理装置与车辆的灯光控制系统和语音播报系统信号连接。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括用于安全驾驶的控制装置，其特征在于，控制装置为上述的控制装置。

12、在本发明实施例中，通过采集驾驶员信息，将驾驶员信息与标定信息进行比较以判断该驾驶员是否处于异常驾驶状态，根据判断结果生成对应的控制策略以避免危险驾驶。上述的控制方法，当驾驶员处于异常驾驶状态，提示驾驶员、目标对应以及其他车辆的策略降低了危险驾驶的几率和危害，控制发动机进入锁死状态的策略从根源上切断了危险驾驶的可能性。

技术特征：

1.一种车辆安全驾驶的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定车门处于关闭状态的情况下，采集驾驶员信息，包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于所述比较结果生成控制指令集，所述控制指令集用于控制车辆的安全系统执行安全驾驶策略，包括：

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于所述比较结果生成控制指令集，所述控制指令集用于控制车辆的安全系统执行安全驾驶策略，还包括：

5.一种车辆安全驾驶的控制装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述采集单元包括：

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述比较单元包括：

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述生成单元包括：

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述报警处理装置与车辆的灯光控制系统和语音播报系统信号连接。

10.一种车辆，包括用于安全驾驶的控制装置，其特征在于，所述控制装置为权利要求5-9中任一项所述的控制装置。

技术总结
本发明公开了一种车辆安全驾驶的控制方法、控制装置及车辆。其中，该方法包括：在确定车门处于关闭状态的情况下，采集驾驶员信息，其中，驾驶员信息包括如下至少之一：驾驶员是否酒驾的信息、驾驶员的安全带使用的信息、驾驶员是否疲劳驾驶的信息，以及驾驶员所穿鞋子是否符合驾驶规范的信息；将驾驶员信息与标定信息进行比较，获得比较结果；基于比较结果生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆的安全系统执行安全驾驶策略，其中，安全驾驶策略包括如下至少之一：控制发动机进入锁死状态的策略、提示驾驶员解除异常状态的策略、警示其他车辆注意该车辆的策略，以及将驾驶员信息发送至目标对象的策略。本发明解决了危险驾驶的技术问题。

技术研发人员：邓辉宇,陈耀,黄景远,罗水富,熊辉,周强
受保护的技术使用者：珠海广通汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17