1.一种目标筛选方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车辆位置；根据所述车辆状态信息和各所述目标状态信息，确定在所述车辆的预设交互区域中的第一候选目标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置，确定所述车辆所处的车辆车道，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设交互区域包括所述车辆与行人的第一交互区域、所述车辆与非机动车的第二交互区域，以及所述车辆与机动车的第三交互区域；所述根据各所述目标状态信息，将所述至少一个目标中处于所述预设交互区域内的目标确定为所述第一候选目标，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三交互区域和所述机动车所处的目标车道，确定所述第一候选目标，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车辆位置；根据所述车辆状态信息和各所述目标状态信息，确定在所述车辆的预设交互区域中的第一候选目标，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆的预设交互区域包括所述车辆与行人的第四交互区域，以及所述车辆与非机动车的第五交互区域；所述距离阈值包括行人距离阈值和非机动车距离阈值；所述根据所述车辆位置以及预设的距离阈值，确定所述车辆的预设交互区域，包括：
8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车辆位置；所述目标状态信息包括目标位置；根据所述车辆状态信息和各所述目标状态信息，确定与所述车辆存在交汇的第二候选目标，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车辆位置和车辆车道，预测所述车辆在所述路口的车辆行驶轨迹信息，包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据各所述目标的目标位置和目标车道，预测各所述目标在所述路口的目标行驶轨迹信息，包括：
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶轨迹信息和各所述目标行驶轨迹信息，确定所述第二候选目标，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆时长和所述目标时长，确定所述第二候选目标，包括：
13.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一候选目标和所述第二候选目标，从各所述目标中确定所述车辆的危险目标，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述重复目标的数量与所述数量阈值之间的关系，确定所述危险目标，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车辆位置；所述目标状态信息包括目标位置和目标速度；所述从除所述重复目标之外的其余总候选目标中确定所述剩余数量的危险目标，包括：
16.一种目标筛选装置，其特征在于，所述装置包括：