专利名称：球体万向驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型有关一种儿童玩具，尤指一种能以驱动装置使球体产生不同方向滚动的球体万向驱动装置。
由于经济的繁荣，使得人们生活品质不断提高，因此，各种科技产品也相继开发问市，使现代社会中的孩童，可接触到各种新奇的玩具，但环顾时下较风行的玩具，除了电视游乐器外，大都为电池驱动的电动型玩具，电视游乐器由于易令孩童沈迷其中，影响身心，故较不为父母们所认同，而电动型玩具多数只能重复其设定的动作，因此，孩童于刚接触该等产品的新鲜感消失后，即将之弃于一旁，而寻求更新奇的玩具，不但增加经济负担，且造成收藏的麻烦，实为现代为人父母者深感困扰的课题。
本实用新型的主要目的，即在提供一种球体万向驱动装置，主要是于一中空球体的中心，设有一平面的圆盘，并于该圆盘的周缘设有多个滑轮，且该圆盘的中心垂直连设一伺服机及一枢接有点轮的驱动装置，藉由电路的遥控操作，使该点轮能经伺服机及驱动装置的带动，而使球体产生不同方向的滚动，达到遥控球体游戏的目的。
本实用新型的进一目的，在于提供一种球体万向驱动装置，可以相同的两个球体，由不同操作者予以操控，于一设定的范围内，互相碰撞、推挤、而能将对方球体推出设定的范围外，而构成竞赛局戏的效果。
本实用新型的目的是以如下方式达到的
一种球体万向驱动装置，包括一球体、一驱动装置、一控制电路，其特征在于该球体为一中空球体，由一上半圆体及一下半圆体所组成，该上、下半圆体的切面周缘以螺牙相互啮合；一圆盘，设于球体的水平中心面，其周缘设有多个十字形开口，于开口内卡设滑轮，并使滑轮垂直贴附于球体的内周缘，其中心及中心的周围分别设有贯穿孔，将一十字形固定架锁固；一伺服机，设于圆盘下方，其传动轴由一螺丝穿过圆盘及固定架的中心孔予以锁固；该驱动装置，设于伺服机下方，是于一机座内设有一电动马达，并由该马达的原动轴衔接相互啮合的齿轮组，该齿轮组枢接一点轮，且使该点轮贴附于球体的内周缘；该控制电路接收遥控信号，并分别控制伺服机及驱动装置的马达。
本实用新型的目的还可以如下方式达到所述的球体万向驱动装置，其特征在于该伺服机套设于驱动装置机座上方的固定柱，并以垫圈穿设于固定柱。
本实用新型的效果在于请参阅图5，本实用新型于操作时，可以遥控器6控制球体1前、后的滚动，且可同时控制球体1的滚动方向，而达圆球自由滚动的趣味效果。如图6所示，本实用新型作可将两球体1及1A置于一定范围内并由两操作者同时控制球体1及1A的滚动，使其相互碰撞，而将对方挤出范围外作为计分，构成比赛的局戏效果，增加游戏的趣味。
综以上述，本实用新型以一设有圆盘及驱动结构的球体，使其呈垂直方向的连接，藉由遥控操作，因相对运动而形成球体不同方向的滚动可达到游戏的趣味效果。
本实用新型的主要特点及其新颖性，将于配合以下所附图式实施例的详细说明而更趋明了，如图所示
图1为本实用新型的立体示意图。
图2为本实用新型的立体分解示意图。
图3为本实用新型
图1中的传动结构的A-A剖面示意图。
图4为本实用新型
图1中的传动结构B-B剖面示意图。
图5为本实用新型的操作实施例示意图。
图6为本新型另一操作实施例示意图。
请同时参阅
图1、2，本实用新型设有一中空球体1，该球体由上半圆盘11及下半圆盘12以中心剖面所设的螺牙111、121衔合，以供容置相关的机构，一平面圆盘2设于球体1的中心，且其周缘设有多个十字形开口21，供卡设与该圆盘2呈垂直方向的滑轮22，使滑轮22能贴附于球体1的内周缘，圆盘2的中心设有多个贯穿孔23，使一十字形固定架24能以螺丝241锁固于下方，由该固定架24及圆盘2的中心枢接一伺服机3及一驱动装置5，并由伺服机3的轴心以螺丝242锁固，使伺服机3及驱动装置5与圆盘2呈垂直的角度，同时，该伺服机3是套设于驱动装置5的机座51所设固定柱511上，并以垫圈32固定，以防止其松动及作为调整滑轮22与球体1内周缘的贴附面，以防止间隙产生，而驱动装置5是于机座51内设有一马达52，并使其原动轴521衔接互相啮合的齿轮522、523、524，以作为减速，而能带动点轮525，使控制电路53于接收遥控器的信号时，能驱动马达52，带动点轮525正转或反转，使点轮525因贴附于球体1的内缘面，而带动球体1前、后滚动，且该控制电路53可同时驱动伺服机3产生固定的角度转动，而使该点轮525形成角度的偏移，以改变球体1的滚动方向，整个操控结构的动作并由电池54供应所需的电源。
请参阅图3，由图式中可看出，本实用新型的圆盘2是设于球体1的水平中心点，且由滑轮22占附于球体1的内周缘，使球体1无论换转至任何角度，皆能将整个机构形成固定，点轮525则与圆盘2形成垂直的方向，因此，当点轮525转动时，可带动球体1向前或向后滚动，且因滑轮22以圆周的切线方向滑动，而使球体1的滚动更为顺利。
请同时参阅图3、4，本实用新型由于伺服机3及驱动装置5是成同一直线，且该伺服机3的传动轴31固定于圆盘2中心，因此，当点轮525转动而使球体1滚动时，伺服机3于接收信号而产生角度的转动，因圆盘2所设滑轮22与球体1的周缘呈垂直的切面，而无法带动该圆盘2，使伺服机3及驱动装置5以该圆盘2为定点，构成角度的改变，相对使球体1产生不同方向的滚动，同时，因垫圈32的作用，使整个圆盘2形成较稳定的固定效果，而使伺服机3及驱动装置5的转动更为灵活。
权利要求1.一种球体万向驱动装置，包括一球体、一驱动装置、一控制电路，其特征在于该球体为一中空球体，由一上半圆体及一下半圆体所组成，该上、下半圆体的切面周缘以螺牙相互啮合；一圆盘，设于球体的水平中心面，其周缘设有多个十字形开口，于开口内卡设滑轮，并使滑轮垂直贴附于球体的内周缘，其中心及中心的周围分别设有贯穿孔，将一十字形固定架锁固；一伺服机，设于圆盘下方，其传动轴由一螺丝穿过圆盘及固定架的中心孔予以锁固；该驱动装置，设于伺服机下方，是于一机座内设有一电动马达，并由该马达的原动轴衔接相互啮合的齿轮组，该齿轮组枢接一点轮，且使该点轮贴附于球体的内周缘；该控制电路接收遥控信号，并分别控制伺服机及驱动装置的马达。
2.如权利要求1所述的球体万向驱动装置，其特征在于该伺服机套设于驱动装置机座上方的固定柱，并以垫圈穿设于固定柱。
专利摘要一种球体万向驱动装置，包括一中空球体，于该球体中心设有一平面圆盘，并于该圆盘周缘设有多个贴附于球体内缘面的滑轮，且该圆盘中心垂直连设一伺服机及一枢接有点轮的驱动装置，并使该点轮贴附于球体内缘面，藉由电路的操控，使该点轮经由伺服机及驱动装置的带动，而使球体产生水平、垂直的转动，而能于平面上作任一方向的滚动。
文档编号B60B33/00GK2222631SQ9520138
公开日1996年3月20日 申请日期1995年1月20日 优先权日1995年1月20日
发明者谷皖明 申请人:谷皖明