一种汽车悬架控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于一般车辆领域，尤其是涉及一种车辆悬架装置的配置的改进。
【背景技术】
[0002]悬架依据其可控性可以分为不可控的被动悬架和可控的智能悬架两大类。在多变环境或性能要求高且影响因素复杂的情况下，被动悬架难以满足期望的性能要求；而智能悬架能够对行驶路面、汽车的工况和载荷等状况进行监测，进而控制悬架本身特性及工作状态，使汽车的整体行驶性能达到最佳。智能悬架中主动、半主动悬架在近年来得到了迅速发展，较好地解决了安全性和舒适性这一对卜矛盾，将其缓和至相对较低。主动悬架是一个动力驱动系统，包括测量系统、反馈控制中心、能量源和执行器四个部分。其原理是测量系统通过传感器获得车辆振动信息，传递给控制中心进行处理，进而由控制中心发出指令给能量源产生控制力，再由执行器进行控制，衰减悬架的振动。由于主动悬架结构复杂，成本高，需要很大的能量消耗，它的发展受到了一定的制约，只在少数高级轿车中有所应用。与之相比，半主动悬架具有结构简单、成本较低、基本不需要消耗能量等优点，而对振动的控制效果在一定程度上却可以接近主动悬架，远远优于被动悬架，因而越来越受到业界的重视，得到了飞速发展。
[0003]但是，现有的汽车悬架控制器存在鲁棒性差、成本高、结构复杂的问题。
【发明内容】
[0004]本发明就是针对上述问题，提供一种鲁棒性高、成本低且结构简单的一种汽车悬架控制器。
[0005]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括中央控制器、温度传感器、继电器、操作机构、摄像头、存储器、调试模块、测量系统和记录系统，其特征在于：高度传感器和温度传感器与中央控制器相连，中央控制器还与调试模块、测量系统和记录系统依次相连；调试模块与存储器、摄像头、继电器和操作机构依次相连。
[0006]作为一种优选方案，本发明所述中央控制器为单片机。
[0007]本发明有益效果。
[0008]本发明高度传感器和温度传感器与中央控制器相连，中央控制器还与调试模块、测量系统和记录系统依次相连；调试模块与存储器、摄像头、继电器和操作机构依次相连。车辆悬架系统对车辆的舒适度和操纵稳定性有着决定性的影响。本发明通过设置I / 4车辆半主动悬架控制系统和半主动悬架变结构控制器，使汽车悬架控制器鲁棒性高、成本低且结构简单。
【附图说明】
[0009]为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0010]图1是本发明电路原理框图。
【具体实施方式】
[0011]如图所示，本发明包括中央控制器、温度传感器、继电器、操作机构、摄像头、存储器、调试模块、测量系统和记录系统，其特征在于:高度传感器和温度传感器与中央控制器相连，中央控制器还与调试模块、测量系统和记录系统依次相连；调试模块与存储器、摄像头、继电器和操作机构依次相连。
[0012]本发明所述中央控制器为单片机。
[0013]由于悬架系统的复杂性，所以只需要考虑汽车的垂直振动，忽略了车身俯仰的侧倾，因为车身的垂直振动是影响车辆乘坐舒适度的主要因素，而I / 4车辆模型包含了车辆舒适度分析的主要特征，本发明对I / 4车辆模型进行改进。滑模变结构控制是一种典型的非线性控制算法，它强迫系统的状态变量在切换面上沿着规定的相轨迹产生滑动运动并到达期望点。滑模变结构控制器具有良好的鲁棒性，因为滑动模态只与所选的切换面的参数有关，而与控制对象参数以及外部扰动无关。此控制系统具有良好的动态品质，而且控制方法比较简单，所以对半主动悬架的控制具有较高的实用价值。水平控制功能:根据驾驶条件和载荷控制前后轴的高度；水平调整功能:手动调整、自动调整、速度感应调整自适应减震功能；根据路况条件和驾驶类型来改变减震能力切断位置功能:车辆静止，控制模块识别到4个车轮没负载时，会关闭分配阀，使车辆保持当前的高度。
[0014]可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车悬架控制器，包括中央控制器、温度传感器、继电器、操作机构、摄像头、存储器、调试模块、测量系统和记录系统，其特征在于:高度传感器和温度传感器与中央控制器相连，中央控制器还与调试模块、测量系统和记录系统依次相连；调试模块与存储器、摄像头、继电器和操作机构依次相连。
2.根据权利要求1所述一种汽车悬架控制器，其特征在于:所述中央控制器为单片机。
【专利摘要】一种汽车悬架控制器属于一般车辆领域，尤其是涉及一种车辆悬架装置的配置的改进。本发明提供一种鲁棒性高、成本低且结构简单的一种汽车悬架控制器。本发明包括中央控制器、温度传感器、继电器、操作机构、摄像头、存储器、调试模块、测量系统和记录系统，其特征在于：高度传感器和温度传感器与中央控制器相连，中央控制器还与调试模块、测量系统和记录系统依次相连；调试模块与存储器、摄像头、继电器和操作机构依次相连。
【IPC分类】B60G17-015
【公开号】CN104669971
【申请号】CN201310642887
【发明人】张正国
【申请人】张正国
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月28日