，多级行星齿轮组中除直接与电动机相连的第I太阳齿轮1110之外其余太阳齿轮常出现与电动机输出轴的同心度不一致的情况。因此如图23b所示，极有可能在面接触后沿着面偏心出现晃动。由于各部件间公差累积，因此输出端出现游移及同轴度的问题，从而如图23b所示，当出现晃动时减速器的噪音整体增多，效率下降。
[0187]图24b是图24a的附图标记1200的放大图。
[0188]如图24a和图24b，本发明为解决多级行星齿轮面接触引起同心轴不一致的问题，对各部件间做楔形加工，通过倾斜面之间的接触防止脱离同心位置。若部件间保持合理公差，则能够使得行星齿轮间保持同心。
[0189]图25至图26c为说明第三实施例的执行机构所包括的多级行星齿轮组特征的示意图。
[0190]当多级行星齿轮组1300由斜齿轮构成时，由于斜齿轮的扭转角而沿着旋转方向产生推力。当如上构成多级行星齿轮组1300时有助于消除噪音及振动，但是由于产生推力，因此出现轴向负荷。在这种情况下可利用扭转角相互抵消，但无法消除，因此部件间的摩擦等副作用很可能会加大游移，而若想提高周边部件的刚度，则会伴随出现重量加大及费用上升的问题。
[0191]本发明可以只许相比于一级齿轮1310、二级齿轮1320等扭矩高且旋转少的三级齿轮1330适用正齿轮，或者使二级齿轮1320与三级齿轮1330适用正齿轮，以消除扭矩大的级的齿轮的推力。
[0192]当一级齿轮1310至三级齿轮1330均为斜齿轮时有利于啮合率，但是产生轴向推力，从而不仅引发齿侧间隙，还对周边部位造成影响，因此可以只许各级齿轮中旋转数少、扭矩高的三级齿轮或二级?三级齿轮适用正齿轮，以去除噪音部分、消除齿轮产生的推力，向适当位置设置刚度确保部分，从而能够减少重量并节省费用。并且正齿轮比斜齿轮容易加工，并且各级齿轮间的组装也更为简便。
[0193]以上说明的多级行星齿轮组不限于第三实施例所述的执行机构，还能够适用于第一实施例的执行机构或第二实施例的执行机构。并且能够适用于后述第四实施例的执行机构。
[0194]另外，第四实施例的执行机构包括固定型稳定杆、旋转型稳定杆、多级行星齿轮组及电动机，并且还包括第一实施例的齿侧间隙消减机构、第二实施例的扭力阻尼器及第三实施例的同心排列加工部中的至少一种。
[0195]第四实施例的执行机构中固定型稳定杆、旋转型稳定杆、多级行星齿轮组、电动机、齿侧间隙消减机构等的功能相同于第一实施例的执行机构所包括的相应构成要素的功能，因此省略有关详细说明。
[0196]并且，第四实施例的执行机构中扭力阻尼器的功能相同于第二实施例的执行机构所包括的相应构成要素的功能，因此省略有关详细说明。
[0197]并且，第四实施例的执行机构中同心排列加工部的功能相同于第三实施例的执行机构所包括的相应构成要素的功能，因此省略有关详细说明。
[0198]以上记载了构成本发明实施例的所有构成要素结合成一体或结合工作，但本发明并不限定于这些实施例。即在本发明目的范围内，其所有构成要素中的一个或多个可以选择性地结合工作。并且，其所有构成要素可分别以一个独立的硬件的形式出现，但也可以选择性地组合各构成要素中的一部分或全部，以具有程序模块的计算机程序来实现，其中程序模块执行一个或多个硬件组合出的部分或所有功能。并且，这种计算机程序可存储于通用串行总线(USB)存储器、压缩磁盘(⑶disk),闪存盘(Flash Memory)等计算机可读的记录介质(Computer Readable Media),由计算机读取并执行,从而实现本发明的实施例。计算机程序的记录介质可包括磁性记录介质、光记录介质、载波(Carrier Wave)介质等。
[0199]并且，包括技术或科学用语在内的所有用语，若在详细的说明中无另行定义，则表示和本发明所属技术领域的普通技术人员的通常理解相同的意思。通常使用的事先定义过的用语，应解释为与相关技术的文章脉络的意思相一致的意思，若本发明中无明确定义，不得解释为理想或过度形式性的意思。
[0200]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种车辆用执行机构，其特征在于，包括: 固定型稳定杆，其固定于壳体的一侧； 旋转型稳定杆，其可旋转地连接于所述壳体的另一侧； 多级行星齿轮组，其包括太阳齿轮、行星齿轮及托架，并且设置于所述壳体的内部；电动机，其包括当被接通电源时产生磁力的定子及依靠所述磁力旋转的转子，并且设置于所述壳体的内部；以及 齿侧间隙消减机构，其通过对所述太阳齿轮施加荷重来控制减速器的齿侧间隙，以消减所述固定型稳定杆与所述旋转型稳定杆的游移。
2.根据权利要求1所述的车辆用执行机构，其特征在于，所述齿侧间隙消减机构包括: 锁紧螺母，其安装于所述固定型稳定杆的一端； 顶杆，其贯通所述电动机并密接于所述太阳齿轮的一端；以及弹簧，其一端接触锁紧螺母，另一端接触顶杆，向所述锁紧螺母与所述顶杆施加弹力所产生的荷重。
3.根据权利要求2所述的车辆用执行机构，其特征在于，所述齿侧间隙消减机构还包括: 滚珠，其设置于所述锁紧螺母与所述弹簧之间，以辅助所述顶杆的旋转。
4.根据权利要求1所述的车辆用执行机构，其特征在于: 所述旋转型稳定杆通过轴承组装于所述固定型稳定杆的轴上的内部。
5.根据权利要求1所述的车辆用执行机构，其特征在于: 所述多级行星齿轮组在所述壳体的内部连接于所述旋转型稳定杆，所述电动机在所述壳体的内部设置于所述固定型稳定杆与所述多级行星齿轮组之间。
6.根据权利要求1所述的车辆用执行机构，其特征在于: 所述托架固定所述行星齿轮并受到轴承的支撑。
7.—种车辆用执行机构，其特征在于，包括: 固定型稳定杆，其固定于壳体的一侧； 旋转型稳定杆，其可旋转地连接于所述壳体的另一侧； 多级行星齿轮组，其包括太阳齿轮、行星齿轮及托架，并且设置于所述壳体的内部；电动机，其包括当被接通电源时产生磁力的定子及依靠所述磁力旋转的转子，并且设置于所述壳体的内部；以及 扭力阻尼器，其在连接有所述旋转型稳定杆的所述壳体的另一侧起到阻尼作用。
8.根据权利要求7所述的车辆用执行机构，其特征在于: 所述托架能够向一个方向旋转，其内侧面每隔预定间隔具有向长度方向延长而成的第一凸出部。
9.根据权利要求8所述的车辆用执行机构，其特征在于，所述扭力阻尼器包括: 毂，其具有管状的主体，所述主体的外表面上形成有用于插入所述第一凸出部之间的槽的第二凸出部； 橡胶阻尼器，其具有用于插入所述第一凸出部与第二凸出部之间的所述槽形成的空间的阻尼部；以及 弹簧，其结合于各所述阻尼部的贯通孔。
10.根据权利要求9所述的车辆用执行机构，其特征在于，所述橡胶阻尼器包括: 至少一个凸起，其形成于接触所述第一凸出部或所述第二凸出部的各阻尼部的面上。
11.根据权利要求9所述的车辆用执行机构，其特征在于，还包括以下构件中的至少一种: 弹性挡圈，其将所述毂固定到所述旋转型稳定杆； 防松螺母，其密封所述壳体与所述旋转型稳定杆的结合所产生的间隙；以及 密封件，其密封所述扭力阻尼器与所述旋转型稳定杆的结合所产生的间隙。
12.根据权利要求9所述的车辆用执行机构，其特征在于: 所述电动机生成的扭矩依次经过所述托架与所述毂传递到所述旋转型稳定杆。
13.—种车辆用执行机构，其特征在于，包括: 固定型稳定杆，其固定于壳体的一侧； 旋转型稳定杆，其可旋转地连接于所述壳体的另一侧； 多级行星齿轮组，其包括太阳齿轮、行星齿轮及托架，并且设置于所述壳体的内部；电动机，其包括当被接通电源时产生磁力的定子及依靠所述磁力旋转的转子，并且设置于所述壳体的内部；以及 同心排列加工部，其在构成所述多级行星齿轮组的太阳齿轮间形成预先设定的同心度。
14.根据权利要求13所述的车辆用执行机构，其特征在于: 所述同心排列加工部通过倾斜加工或楔形加工形成所述同心度。
15.根据权利要求13所述的车辆用执行机构，其特征在于，所述多级行星齿轮组包括: 一级齿轮，其邻接于所述电动机； 三级齿轮，其密接于所述旋转型稳定杆的一端；以及 二级齿轮，其形成于所述一级齿轮与所述三级齿轮之间， 其中所述一级齿轮、所述二级齿轮及所述三级齿轮由斜齿轮、斜齿轮及正齿轮构成，或者由斜齿轮、正齿轮及正齿轮构成。
【专利摘要】本发明提供一种齿侧间隙消减机构及具备其的车辆用执行机构，其能够在可主动控制侧倾的车辆中利用用于消减减速器齿侧间隙的齿侧间隙消减机构，以稳定地控制车辆姿势。并且，本发明提供一种扭力阻尼器及具备其的车辆用执行机构，其在可主动控制侧倾的车辆中利用具有扭力阻尼器的执行机构，以稳定地控制车体姿势。并且，本发明提供一种同心排列加工部及具备其的车辆用执行机构，其在可主动控制侧倾的车辆中利用具有同心排列加工部的执行机构产生扭力，通过稳定杆减少左右侧倾。
【IPC分类】B60K17-04, B60G21-055
【公开号】CN104669981
【申请号】CN201410320461
【发明人】朴庆烈, 金荣光, 朴濬晟
【申请人】现代摩比斯株式会社
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年7月4日
【公告号】US20150151604