汽车空调模式风门的控制方法及其控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车空调模式风门的控制方法及其控制系统，属于汽车空调领域。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的飞速发展，舒适的驾驶和乘车环境已经成为汽车厂商越来越重视的问题，因此汽车自动空调也就变得越来越重要。汽车空调自动算法在过去的一些年里得到了迅速发展，基本的控制逻辑已经形成。
[0003]然而，现有技术中往往只用少数参数(例如环境温度)作为判断模式风门所处位置的依据，但是这种控制方法显然是不准确的，因为环境温度的综合表达量不仅仅跟环境温度有关，还跟其他参数有关。
[0004]另外，现有技术中的汽车空调模式风门通常只有吹脸模式、吹脸/吹脚模式以及吹脚模式，这种自动控制的范围相对较小。
[0005]因此，有必要对现有的技术进行改进，以解决以上技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种汽车空调模式风门的控制方法及其控制系统，其调整范围较大且控制准确。
[0007]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种汽车空调模式风门的控制方法，其包括如下步骤:
[0008](a),初始化；其中初始化的参数包括若干设定参数；
[0009](b)，信号获取；其中所获取的信号包括环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车室内温度(IntAirTmp)以及空调设定温度(IntTmpSet)；
[0010](C)，通过上述所获取的环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车室内温度(IntAirTmp)以及空调设定温度(IntTmpSet)计算出程序数(ProgNo),所述程序数(ProgNo)为当前环境的综合表达量；
[0011](d)，根据程序数(P1gN0)与初始化步骤中相关的设定参数的大小关系判断出模式风门所在位置，使所述模式风门择一工作在吹脸模式、吹脸/吹脚模式、吹脚模式、吹脚/除霜模式；
[0012](e)，返回步骤(b)，进入下一个程序周期。
[0013]作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中初始化的参数包括:常数补偿项(PNFixed)、环境温度加权系数(PNOutAmb)、阳光辐射强度的加权系数(PNSolarLoad)、车室内温度与车内温度控制目标差值的加权系数(PNDifflnt)，所述程序数(P1gNo)是通过如下公式计算得到的:
[0014]ProgNo=Al*PNFixed+A2*PN0utAmb*0utAmb+A3*PNSoIarLoad*SoIarLoad+A4*PNDiff Int^ (A5*IntAirTmp - A6*IntTmpCtr);其中 Al ?A6 均为系数，所述 IntTmpCtr 代表车室内温度控制目标；并且在第一次程序周期中，所述车室内温度控制目标(IntTmpCtr)用步骤(b)中的所述空调设定温度(IntTmpSet)代替。
[0015]作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中初始化的参数还包括:常数补偿项(TmpOffsetX)、程序数加权系数(TmpOffsetB)、空调设定温度加权系数(TmpOfTsetA)；步骤(c)中，在计算出程序数(ProgNo)之后，还包括通过如下公式计算出车室内温度控制目标(IntTmpCtr)的步骤,且该步骤(c)中计算得到的车室内温度控制目标(IntTmpCtr)用以在下一个程序周期中更新程序数(ProgNo)；
[0016]IntTmpCtr=Bl*Tmp0fTsetX+B2*ProgNo*Tmp0fTsetB+B3*IntTmpSet*Tmp0fTsetA ；其中BI?B3均为系数；在第一次程序周期之后的程序周期中，步骤(b)中的所述空调设定温度(IntTmpSet)用上一次程序周期中计算出来的车室内温度控制目标(IntTmpCtr)替换。
[0017]作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(b)中的所述空调设定温度(IntTmpSet)是通过用户输入的；步骤(b)中的所述环境温度(OutAmb)、车室内温度(IntAirTmp)、阳光福射强度(SolarLoad)均是通过相应的传感器读取到的。
[0018]作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中，所述若干设定参数包括第一设定参数(PD、第二设定参数(P2)以及第四设定参数(P4)，其中所述第二设定参数(P2)大于所述第一设定参数(P1)，所述第四设定参数(P4)大于所述第二设定参数(P2)，所述步骤(d)包括如下子步骤:
[0019](dl)，判断所述程序数(P1gNo)与所述第一设定参数(Pl)的大小关系，如果所述程序数(ProgNo)小于所述第一设定参数(P1)，则将所述模式风门设置为吹脸模式，否则执行下一步骤；
[0020](d2)，判断所述模式风门是否为吹脸模式且进一步判断所述程序数(P1gNo)与所述第二设定参数(P2)的大小关系，如果所述模式风门为吹脸模式且所述程序数(ProgNo)大于所述第二设定参数(P2)，则将所述模式风门切换为吹脸/吹脚模式，否则执行下一步骤；
[0021](d3)，判断所述模式风门是否为吹脸/吹脚模式且进一步判断所述程序数(ProgNo)与所述第四设定参数(P4)的大小关系，如果所述模式风门为吹脸/吹脚模式且所述程序数(ProgNo)大于所述第四设定参数(P4)，则将所述模式风门切换为吹脚模式，否则执行下一步骤。
[0022]作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中，所述若干设定参数还包括第三设定参数(P3)，其中所述第三设定参数(P3)大于等于所述第二设定参数(P2)，所述第四设定参数(P4)大于所述第三设定参数(P3)，所述步骤(d)还包括如下子步骤:
[0023](d4)，判断所述模式风门是否为吹脚模式且进一步判断所述程序数(P1gNo)与所述第三设定参数(P3)的大小关系，如果所述模式风门为吹脚模式且所述程序数(ProgNo)小于所述第三设定参数(P3)，则将所述模式风门切换为吹脸/吹脚模式，否则执行下一步骤。
[0024]作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中，所述若干设定参数还包括第六设定参数(P6)，其中所述第六设定参数(P6)大于所述第四设定参数(P4)，所述步骤(d)还包括如下子步骤:
[0025](d5)，判断所述程序数(ProgNo)与所述第六设定参数(P6)的大小关系，如果所述程序数(ProgNo)大于所述第六设定参数(P6)，则将所述模式风门设置为吹脚/除霜模式，否则执行下一步骤。
[0026]作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中，所述若干设定参数还包括第五设定参数(P5)，其中所述第五设定参数(P5)大于等于所述第四设定参数(P4)，所述第六设定参数(P6)大于所述第五设定参数(P5)，所述步骤(d)还包括如下子步骤:
[0027](d6)，判断所述模式风门是否为吹脚/除霜模式且进一步判断所述程序数(ProgNo)与所述第五设定参数(P5)的大小关系，如果所述模式风门为吹脚/除霜模式且所述程序数(ProgNo)小于所述第五设定参数(P5)，则将所述模式风门切换为吹脚模式，否则执行下一步骤。
[0028]作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中，所述若干设定参数包括第一设定参数(PD、第二设定参数(P2)、第三设定参数(P3)、第四设定参数(P4)、第五设定参数(P5)、第六设定参数(P6)，其中所述第二设定参数(P2)大于所述第一设定参数(P1)，所述第三设定参数(P3)大于等于所述第二设定参数(P2)，所述第四设定参数(P4)大于所述第三设定参数(P3)，所述第五设定参数(P5)大于等于所述第四设定参数(P4)，所述第六设定参数(P6)大于所述第五设定参数(P5)，所述步骤(d)包括如下判断步骤:
[0029]条件1:如果所述程序数(P1gNo)小于所述第一设定参数(Pl)，则将所述模式风门设置为吹脸模式(Model=I)；
[0030]条件2:如果所述程序数(P1gNo)大于所述第六设定参数(P6)，则将所述模式风门设置为吹脚/除霜模式(Model=4)；
[0031]条件3:如果当前模式风门为吹脸模式(Model=I)，且所述程序数(P1gNo)大于所述第二设定参数(P2)小于所述第四设定参数(P4)，则将所述模式风门切换为吹脸/吹脚模式(Model=2)；
[0032]条件4:如果当前模式风门为吹脸/吹脚模式(Model=2)，且所述程序数(P1gNo)大于所述第四设定参数(P4)小于所述第六设定参数(P6)，则将所述模式风门切换为吹