脚模式(Model=3)；
[0033]条件5:如果当前模式风门为吹脚/除霜模式(Model=4)，且所述程序数(P1gNo)大于所述第三设定参数(P3)小于所述第五设定参数(P5)，则将所述模式风门切换为吹脚模式(Model=3)；
[0034]条件6:如果当前模式风门为吹脚模式(Model=3)，且所述程序数(P1gNo)大于所述第一设定参数(PD小于所述第三设定参数(P3)，则将所述模式风门切换为吹脸/吹脚模式(Model=2)；
[0035]如果上述条件I至条件6均不满足，则执行下一步骤。
[0036]为实现上述目的，本发明还可以采用如下技术方案:一种汽车空调模式风门的控制系统，所述控制系统包括控制头按键处理电路、车身网络处理电路、传感器处理电路及微控制器，所述控制头按键处理电路用以处理用户输入的空调设定温度(IntTmpSet);所述传感器处理电路用以处理环境温度传感器的测量值及阳光传感器的测量值，以得到阳光辐射强度及环境温度；所述车身网络处理电路用以接收来自车身网络总线的信号；所述微控制器按照上述的控制方法进行工作，发送信号给驱动马达，并通过该驱动马达对模式风门进行控制。
[0037]与现有技术相比，本发明根据环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车室内温度(IntAirTmp)、以及车室内温度控制目标(IntTmpCtr)等多种参数计算得到程序数(ProgNo)，因此比较准确的反映了客观的综合环境情况。另外，模式风门新增了吹脚/除霜模式，提高了自动控制的范围，自动化程度更高。
【附图说明】
[0038]图1是本发明汽车空调模式风门的控制方法的流程示意图。
[0039]图2是图1中步骤(d)于第一实施方式中的具体流程示意图。
[0040]图3是图1中步骤(d)于第二实施方式中的具体流程示意图。
[0041]图4是模式风门变化的原理示意图。
[0042]图5是本发明控制系统的连接示意图。
【具体实施方式】
[0043]本发明揭示了一种汽车空调模式风门的控制方法，在详细说明本发明之前，首先对本发明所涉及的相关名词解释如下:
[0044]ProgNo:程序数，其代表的含义是当前环境的综合表达量；
[0045]PNFixed:常数补偿项；
[0046]PNOutAmb:环境温度加权系数；
[0047]OutAmb:环境温度，即通过测量或者其他方式计算得到的准确的环境温度数值；优选地，该环境温度是通过综合各种与之相关的参数而计算得到的校准后的环境温度；
[0048]PNSolarLoad:阳光辐射强度的加权系数；
[0049]SolarLoad:阳光辐射强度，其可以通过阳光辐射强度传感器测得；
[0050]IntAirTmp:车室内温度；
[0051]IntTmpSensorIn:传感器读取的车室内温度；
[0052]IntTmpCtr:车室内温度控制目标；
[0053]PNDiffInt:车室内温度与车室内温度控制目标差值的加权系数；
[0054]TmpOffsetX:常数补偿项；
[0055]TmpOffsetB:程序数加权系数；
[0056]IntTmpSet:空调设定温度，其可以通过用户手动输入、语音输入或其其他方式输A ；
[0057]TmpOffsetA:空调设定温度加权系数；
[0058]Model:汽车空调模式风门所在位置；
[0059]P1、P2、P3、P4、P5、P6:第一、第二、第三、第四、第五、第六设定参数；
[0060]Al ?A6:系数；
[0061]BI ?B3:系数；
[0062]需要说明的是:以上系数、参数、补偿项等各种参数需要根据不同的车型进行标定。另外，上述名词只是为了更好的理解本发明，不是对本发明的限定。
[0063]请参图1所示，本发明揭示了一种汽车空调模式风门的控制方法，其包括如下步骤:
[0064](a)，初始化；初始化的目的在于给相关参数赋初始值，以确保空调系统能够正常运行。在本发明的实施方式中，该初始化的步骤中涉及的相关参数包括:常数补偿项(PNFixed)、环境温度加权系数(PNOutAmb)、阳光辐射强度的加权系数(PNSolarLoad)、车室内温度与车内温度控制目标差值的加权系数(PNDifflnt)、常数补偿项(TmpOffsetX)、程序数加权系数(TmpOffsetB)、空调设定温度加权系数(TmpOffsetA)、第一至第六设定参数(Pl?P6)、模式风门的初始值等；
[0065](b)，信号获取；其中所获取的信号包括环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车室内温度(IntAirTmp)、以及空调设定温度(IntTmpSet)；
[0066](C),通过上述所获取的环境温度(OutAmb)、阳光福射强度(SolarLoad)、车室内温度(IntAirTmp)以及空调设定温度(IntTmpSet)计算出程序数(ProgNo),所述程序数(ProgNo)为当前环境的综合表达量；
[0067](d)，根据程序数(P1gNo)与初始化步骤中相关的设定参数(Pl?P6)的大小关系判断出模式风门所在位置，使所述模式风门择一工作在吹脸模式、吹脸/吹脚模式、吹脚模式、吹脚/除霜模式；
[0068](e)，返回步骤(b)，进入下一个程序周期。
[0069]优选地，步骤(a)中，初始化时，所述模式风门的初始值为上次记忆的值或者用户输入值。
[0070]优选地,步骤(b)中，所述空调设定温度(IntTmpSet)是通过用户输入的。步骤(b)中的所述环境温度(OutAmb)、车室内温度(IntAirTmp)、阳光福射强度(SolarLoad)均是通过相应的传感器读取到的；其中，将所述传感器读取的车室内温度(IntTmpSensorIn)直接赋值给车室内温度(IntAirTmp)进行第一次程序周期的计算。
[0071]优选地，步骤(c)中，所述程序数(P1gNo)是通过如下公式计算得到的:
[0072]ProgNo=Al*PNFixed+A2*PN0utAmb*0utAmb+A3*PNSolarLoad*Sola;rLoad+A4*PNDiffInt* (A5*IntAirTmp - A6*IntTmpCtr);其中Al?A6均为系数，并且在第一次程序周期中，所述车室内温度控制目标(IntTmpCtr)用步骤(b)中的所述空调设定温度(IntTmpSet)代替。
[0073]另外，步骤(C)中，在计算出程序数(P1gNo)之后，还包括通过如下公式计算出车室内温度控制目标(IntTmpCtr)的步骤，且该步骤(c)中计算得到的车室内温度控制目标(IntTmpCtr)用以在下一个程序周期中更新程序数(ProgNo)；
[0074]IntTmpCtr=Bl*Tmp0fTsetX+B2*ProgNo*Tmp0fTsetB+B3*IntTmpSet*Tmp0fTsetA ；其中BI?B3均为系数，IntTmpSet为空调设定温度。
[0075]需要说明的是:从上述程序数(ProgNo)及车室内温度控制目标(IntTmpCtr)的计算公式可以得出:当本发明汽车空调模式风门的控制方法进入下一个程序周期后，上一次循环中得到的车室内温度控制目标(IntTmpCtr)、程序数(ProgNo)等的数值可能是不断迭代、变化的。仅在第一次程序周期中，所述车室内温度控制目标(IntTmpCtr)用步骤(b)中的所述空调设定温度(IntTmpSet)代替，在第一次程序周期之后的程序周期中，步骤(b)中的所述空调设定温度(IntTmpSet)用上一次程序周期中计算出来的车室内温度控制目标(IntTmpCtr)替换。如此设计,通过对车室内温度控制目标(IntTmpCtr)的不断更新,从而实现温度的精确控制，减小误差。
[0076]请参图2所示，在本发明图示的第一实施方式中，步骤(d)包括如下子步骤:
[0077](dl)，判断所述程序数(P1gNo)与所述第一设定参数(Pl)的大小关系，如果所述程序数(ProgNo)小于所述第一设定参数(P1)，则将所述模式风门设置为吹脸模式(Model=I),否则执行下一步骤；
[0078](d2)，判断所述模式风门是否为吹脸模式且进一步判断所述程序数(P1gNo)与所述第二设定参数(P2)的大小关系，如果所述模式风门为吹脸模式(Model=I)且所述程序数(P1gNo)大于所述第二设定参数(