车辆用虚拟发动机声音系统和控制该系统的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆用虚拟发动机声音系统和控制该系统的方法。更具体地，本发明涉及根据车辆周围的噪声级，控制虚拟发动机声音的音量的虚拟发动机声音系统，和控制该系统的方法。
【背景技术】
[0002]一般而言，通常称为环境友好型车辆的混合动力车、电动车和燃料电池车由利用电能产生扭矩的驱动电动机驱动。当仅仅利用驱动电动机驱动环境友好型车辆时，从环境友好型车辆产生的噪声相当低，以致行人可能难以察觉车辆的逼近。作为一种对策，研发了借助扬声器输出虚拟发动机声音来使行人察觉车辆的逼近的虚拟发动机声音系统(VESS:Virtual Engine Sound System)。
[0003]然而，常规虚拟发动机声音系统根据车速来控制虚拟发动机声音的音量，从而当车辆周围的噪声相当高时(例如，在市区、市场区或观光区)，行人可能难以察觉车辆的逼近。因此，需要根据车辆周围的噪声级来控制虚拟发动机声音。
[0004]在本章节中公开的以上信息只是用于增进对本发明的背景的理解，因此它可能包含不构成已为本领域技术人员所知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0005]本发明致力于提供一种具有根据车辆的当前位置和车辆附近的噪声级来有效地调整虚拟发动机声音的优点的车辆用虚拟发动机声音系统和控制该系统的方法。
[0006]本发明的示例性实施例的调整车辆的虚拟发动机声音的方法可以包括:检测用于确定虚拟发动机声音的音量的数据；根据上述数据，判定是否满足虚拟发动机声音的输出条件；当满足虚拟发动机声音的输出条件时，确定要播放的声源；根据车辆外部的噪声级，确定虚拟发动机声音的音量；和输出与所确定的音量对应的虚拟发动机声音。
[0007]确定虚拟发动机声音的音量的步骤可以包括:当噪声级大于或等于第一级时，将虚拟发动机声音的音量确定为大于或等于噪声级的值；和当噪声级小于第一级时，将虚拟发动机声音的音量确定为等于第一级的值。可以根据车辆的当前位置，改变第一级。当车辆行驶时，可以满足虚拟发动机声音的输出条件。可以根据车辆的当前位置，从多个声源中确定要播放的声源。可以通过远程信息处理装置(Telematics Device)，有线或无线地更新上述多个声源。确定虚拟发动机声音的音量的步骤还可以包括:根据车速和车间距离中至少一者，调整所确定的虚拟发动机声音的音量。
[0008]上述方法，还可以包括:判定是否满足虚拟发动机声音的输出终止条件；和当满足虚拟发动机声音的输出终止条件时，终止虚拟发动机声音的输出，其中当车辆停止时，满足输出终止条件。当车辆包括发动机时，当发动机运转时，满足输出终止条件。
[0009]本发明的不例性实施例的通过扬声器向车辆的外部输出虚拟发动机声音的虚拟发动机声音系统，可以包括:数据检测器，上述数据检测器被配置成检测用于确定虚拟发动机声音的音量的数据；和控制器，通过预定程序来执行，以根据上述数据来调节扬声器，其中上述预定程序包括用于执行调节虚拟发动机声音的方法的一系列命令，其中上述方法包括:检测用于确定虚拟发动机声音的音量的数据；根据上述数据，判定是否满足虚拟发动机声音的输出条件；当满足虚拟发动机声音的输出条件时，确定要播放的声源；根据车辆外部的噪声级，确定虚拟发动机声音的音量；和输出与所确定的音量对应的虚拟发动机声曰?
[0010]按照本发明的示例性实施例，可根据车辆的当前位置，设定适当的声源。可有效地调整虚拟发动机声音的音量，以实现行人的安全。由于可以设定虚拟发动机声音的输出条件和输出终止条件，因此可抑制不必要的虚拟发动机声音的产生。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的示例性实施例的虚拟发动机声音系统的示例性方框图；
[0012]图2是本发明的示例性实施例的控制虚拟发动机声音的方法的示例性流程图。
[0013]附图标记
[0014]10:数据检测器
[0015]20:控制器
[0016]30:扬声器
【具体实施方式】
[0017]应理解，本文使用的术语“车辆”(vehicle)或“车辆的”(vehicular)或其它类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车(SUV)在内的乘用车、公交车、卡车、各种商务车、包括各种船只和船舶的水运工具、飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、氢动力车、燃料电池车和其它代用燃料车(例如，来源于石油以外的资源的燃料)。本文所使用的混合动力车是具有两种以上动力源的车辆，比如汽油动力和电动车。
[0018]虽然示例性实施例被描述为使用多个单元执行示例性进程，但是应该理解示例性进程也可以由一个或多个模块执行。此外，应该理解术语“控制器/控制单元”是指包括存储器和处理器的硬件装置。该存储器配置为存储上述模块，而处理器具体配置为执行上述模块，以便执行下面进一步描述的一个或多个进程。
[0019]此外，本发明的控制逻辑也可具体化为计算机可读介质上的非瞬时性计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的例子包括但不限于ROM、RAM、CD-ROM(只读光盘)，磁带、软盘、闪盘(flashdrive)、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可分布在连接网络(networkcoupled)的计算机系统中，以便例如通过远程服务器(telematics server)或控制器局域网(CAN:ControIIer Area Network)以分布形式存储和执行计算机可读介质。
[0020]本文使用的术语仅仅是为了说明示例性实施方式的目的而不是意在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个、一种(a、an和the) ”也意在包括复数形式，除非上下文中清楚指明。还可以理解的是，在说明书中使用的术语“包括(compri ses和/或compri s ing) ”是指存在所述特征、整数(Integer，整体)、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。
[0021]如本文所使用的，除非特别声明或从上下文中明显看出，术语“大约(about)”应理解为处于本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准差内。“大约”可理解为在标注值(stated value)的10%，9%，8%，7%，6%，5%，4%，3%，2%，1%，0.5%，0.1%，0.05%，或0.01 %内。除非从上下文中另外明确地看出，否则本文所提供的所有数值被术语“大约”修饰(限制)。
[0022]下面参考附图，更充分地说明本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。本领域的技术人员会认识到，可按照各种不同的方式修改所说明的实施例，而均不脱离本发明的精神或范围。
[0023]图1是本发明的示例性实施例的虚拟发动机声音系统的示例性方框图。安装本发明的示例性实施例的虚拟发动机声音系统的车辆可以是借助于驱动电动机运转的混合动力车、电动车或燃料电池车。如图1所示，本发明的示例性实施例的虚拟发动机声音系统可包括数据检测器10、控制器20和扬声器30。
[0024]数据检测器10可被配置成检测用于控制虚拟发动机声音的数据，由数据检测器10检测出的数据可被传送至控制器20。数据检测器10可包括车速传感器11、档位(gearstage)传感器12、车间距离传感器13、导航装置14、全球定位系统(GPS) 15、远程信息处理装置(Telematics device) 16 和麦克风 17。
[0025]具体而言，车速传感器11可被配置成检测车速，并可以被安装在车辆的车轮上。另外，可根据由GPS 15接收的GPS信号，计算车速。档位传感器12可被配置成检测当前啮合的档位(gear stage)。车间距离传感器13可被配置成检测本车与前车之间的车间距离。诸如超声波传感器和红外传感器之类的各种传感器可以用作车间距离传感器13。导航装置14可以是配置成向驾驶员告知到达目的地的路线的装置。导航装置14可包括输入或输出路线导航用信息的输入和输出部、检测关于车辆的当前位置的信息的当前位置检测部、可以保存用于计算路线的地图数据和用于引导路线的数据的存储器、和搜索路线并进行路线的导航的控制部。GPS 15可被配置成接收从GPS卫星传送而来的信号，并将对应信号传送至导航装置14。导航装置14可被配置成根据上述信号，计算车辆的当前位置。远程信息处理装置16可被配置成从远程信息处理服务中心(Telematics Service Center)接收诸如道路信息、交通信息和天气信息之类的环境信息。远程信息处理装置16可被配置成有线或无线地从远程信息处理服务中心接收地图数据。麦克风17可被配置成检测车辆外部的噪声级。
[0026]对包括发动机的混合动力车来说，本发明的示例性实施例的虚拟发动机声音系统的数据检测器10还可以包括发动机转速传感器18。发动机转速传感器18可被配置成依据随发动机的运转而旋转的曲柄轴的转速，检测发动机转速。不过，在本发明的示例性实施例中，发动机转速传感器18被配置成将关于发动机的运转的信息提供给控制器20可能就足够了。因此要明白，在说明书和权利要求书中，发动机转速传感器18可包括可以向控制器20提供关于发动机的运转的信息的任何装置。
[0027]控制器20可被配置成根据由数据检测器10检测出的数据，调整扬声器30。控制器20可由利用预定程序运行的一个或多个微处理器来实现。该预定程序可包括用于进行在下面说明的本发明的示例性实施例的控制虚拟发动机声音的方法中所包含