带有停车功能的电动制动促动器的制造方法
【专利说明】带有停车功能的电动制动促动器
[0001]相关申请
[0002]本发明要求申请日为2012年10月25日、申请号为JP特愿2012-235295号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
技术领域
[0003]本发明涉及一种带有停车功能的电动制动促动器，其具有停车用的锁定机构。
【背景技术】
[0004]在过去，在电动制动装置中，人们提出了各种的类型，其具有所谓的停车用的停车制动锁定机构(专利文献I)。如图8所示的那样，停车锁定机构包括:设置于电动机转子100的外周面上的棘轮101 ;在前端具有可与该棘轮101卡扣脱离的卡合爪102的摆动臂103 ;使卡合爪102向相对棘轮101卡合脱离的方向偏置的扭力弹簧104 ;螺线管105，该螺线管105使卡合爪102向与棘轮101卡合的方向移动。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:JP特开2006-183809号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的问题
[0009]在过去的电动制动装置中，比如，可能因停车锁定机构的机械磨损、滑动特性的劣化、卡合不良等因素而产生动作不良，无法完成停车锁定的动作。
[0010]于是，本申请的申请人提出了下述技术的专利申请(申请号为JP特愿2012-098521号)，在该技术中，通过检测作为停车锁定机构的驱动源的螺线管的位移，判断停车锁定的动作完成。但是，在停车动作的完成后，具有比如车辆在急坡上发生不希望的移动的情况。在判断停车锁定的动作完成的传感器等新附加于电动制动器上的场合，不仅部件数量增加，而且制造成本也上升。
[0011]本发明的目的在于提供一种带有停车功能的电动制动促动器，其可更加可靠地维持停车锁定状态，而且可谋求成本的降低。
[0012]用于解决问题的技术方案
[0013]本发明的带有停车功能的电动制动促动器包括:
[0014]电动机2;
[0015]制动力负荷机构4，该制动力负荷机构对应于该电动机2的输出，对车轮52负荷制动力；
[0016]锁定机构5，该机构包括促动器30，用来驱动该锁定机构在停车锁定状态和非锁定状态之间切换，该停车锁定状态阻止该制动力负荷机构4的制动力的松弛，该非锁定状态允许上述制动力的松弛；
[0017]该带有停车功能的电动制动促动器还设置有:
[0018]检测机构35，该检测机构35设置于搭载有该电动制动促动器的车辆中，能检测该车辆相对停止状态而移动的情况；
[0019]判断机构39，在通过上述促动器30以驱动上述锁定机构5从非锁定状态切换为停车锁定状态时，该判断机构39采用从上述检测机构35输出的检测信号来判断上述锁定机构5是否已转到停车锁定状态。
[0020]按照该方案，在车辆行驶时，通过使锁定机构5处于非锁定状态，驱动电动机2，制动力负荷机构4将制动力负荷于车轮52上。在停车时，在制动力负荷机构4将制动力负荷于车轮52的状态下，通过将锁定机构5切换到停车锁定状态，从而禁止车辆发生不希望的移动的情况。通过将锁定机构5切换到停车锁定状态，即使在使电动机2停止的情况下，仍维持制动力。
[0021]判断机构39在如上述那样驱动锁定机构5来切换时，采用从设置于车辆上的检测机构35输出的检测信号，判断上述锁定机构5是否已完全转到停车锁定状态。判断机构39不检测促动器本身的位移，而采用可检测到车辆相对于停止状态而移动的情况的检测机构35，判断锁定机构5是否已转到停车锁定状态。由此，尽管如上述那样驱动锁定机构5来切换，但如果通过判断机构39而判断锁定机构5没有转到停车锁定状态，则可采取比如增加电动机2的输出等的措施。另外，由于上述检测机构35已设置于车辆中，故可在不于该电动制动促动器中新添加用于判断停车锁定状态的传感器等的情况下进行判断。于是，可谋求成本的降低。
[0022]在从上述检测机构35所输出且对应于上述车辆的移动速度或移动距离而变化的检测信号在阈值以下时，上述判断机构39也可判断为上述锁定机构5已转到停车锁定状态。比如，在将车辆停于确定的倾斜角度的斜面上，通过促动器30以驱动上述锁定机构5从非锁定状态切换到停车锁定状态时，将车辆移动时的检测信号作为阈值，通过实验、模拟等方式而确定。
[0023]还可设置异常报告机构47，在上述判断机构39判断为从上述检测机构35所输出且对应于上述车辆的移动速度或移动距离而变化的检测信号大于阈值时，该异常报告机构47将异常发生信息输出给设置于上述车辆中的输出装置49，该异常发生信息以上述锁定机构5中产生异常为要旨。驾驶员在停车锁定状态后，可在确认输出装置49上没有输出异常发生信息后，离开车辆。
[0024]也可设置制动力增加机构46，在上述判断机构39判断为从上述检测机构35所输出且对应于上述车辆的移动速度或移动距离而变化的检测信号大于阈值时，该制动力增加机构46增加上述电动机2的输出。
[0025]在来自检测机构35的检测信号大于阈值时，判断机构39判断锁定机构5没有转到停车锁定状态。如果对该情况置之不理的话，则会有车辆发生不希望的移动的情况，故在满足检测信号大于阈值的条件的场合，制动力增加机构46使电动机2的输出增加，由此，可使车辆的制动力增加。于是，可防止车辆发生不希望的移动的情况。
[0026]上述检测机构35也可包括检测上述车轮52、53的旋转的传感器、检测与其它物体的接近的传感器、以及全球定位系统传感器(GPS传感器)中的至少任意一者。判断机构39可采用已设置于这样的车辆中的传感器来判断停车锁定状态。比如，在采用检测车轮52、53的旋转的传感器的场合，在通过促动器30使锁定机构5按照从非锁定状态变为停车锁定状态的方式切换驱动的场合，如果通过来自上述传感器的检测信号来检测车轮52、53的旋转，则判断机构39判断为车辆开始移动，即没有转到停车锁定状态。
[0027]上述车辆也可将电动机54作为驱动源。
[0028]上述车辆也可包括检测上述电动机54的旋转角的旋转角传感器来作为上述检测机构35。
[0029]上述检测机构35也可通过检测上述电动机54的反向电压或逆电动势，来检测上述车辆相对于停止状态而移动的情况。
[0030]本发明的汽车的特征在于，具有在上述任一结构中记载的带有停车功能的电动制动促动器。该汽车可更加可靠地维持停车锁定状态，并且谋求车辆整体的成本的降低。
[0031]权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少两个结构中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的两个以上的任意的组合也包含在本发明中。
【附图说明】
[0032]根据参照附图的下面的优选的实施方式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施方式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于确定本发明的范围。本发明的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。
[0033]图1为本发明的第I实施方式的带有停车功能的电动制动促动器的剖视图；
[0034]图2为该电动制动促动器的减速机构的放大剖视图；
[0035]图3为该电动制动促动器的锁定机构