车辆制动控制设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆制动控制设备，其控制液压制动力生成装置和再生制动力生成装置，从而将目标制动力施加到车轮。
【背景技术】
[0002]传统上已知车辆制动装置，其包括液压制动力生成装置和再生制动力生成装置，液压制动力生成装置通过从主缸向轮缸供给制动液在与轮缸对应的车轮处生成液压制动力，而再生制动力生成装置在车轮处生成再生制动力。液压制动力生成装置的主缸由输入活塞和输出活塞形成，输入活塞在主缸内可滑动地移动，而输出活塞布置在输入活塞前侧并且在主缸内可滑动地移动。输入活塞由制动操作构件协同驱动，而输出活塞独立于制动操作构件的操作被驱动，其中制动液从主缸通过输出活塞的前进移动供给轮缸。主缸设置有后腔和前腔，后腔由主缸的内周部分、输入活塞的前端部分和输出活塞的后端部分限定，而前腔由主缸的内周部分和输出活塞的前端部分限定。前腔的体积因输出活塞的前进移动而是可变的。在主缸中形成连接前腔和后腔的制动液通路，使得前腔中的制动液通过输出活塞的前进移动而流入后腔(参见专利文献I)。
[0003]此外，车辆制动控制设备是已知的(参见专利文献2)，其控制轮缸液压以在低车辆速度下从再生制动换挡到液压制动之前预先增加到制动准备液压水平，并且同时在电池充电水平等于或大于值低于第一值的第二值时，其中电池发电停止，在车辆变为制动操作状态的情况下控制再生量以受电机的控制。
[0004]引用文献列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:JP2012-16984A
[0007]专利文献2 JP2006-34034A
【发明内容】
[0008]技术问题
[0009]然而，在专利文献I中描述的车辆制动装置中，如果轮缸液压与制动操作构件的操作无关地增加，如根据专利文献2的车辆制动控制设备中公开的那样，则制动操作构件的操作引起的制动操作感觉可能恶化。
[0010]因此，考虑上述情形进行了本发明，并且本发明的目的在于提供一种车辆制动控制设备，其能够改进如传统的制动装置中呈现的制动操作构件的操作感觉。
[0011]对问题的解决方案
[0012]与权利要求1相关联的根据本发明的车辆制动控制设备的特征在于，该车辆制动控制设备被应用于车辆制动装置，该车辆制动装置包括:液压制动力生成装置，其在与轮缸对应的车轮处生成液压制动力，从主缸向轮缸供给制动液；以及再生制动力生成装置，其在车轮处生成再生制动力，其中主缸包括输入活塞和输出活塞，输入活塞在主缸内可滑动地移动，而输出活塞布置在输入活塞前方并且在主缸内可滑动地移动，输入活塞与制动操作构件的操作相关联地移动，而输出活塞独立于制动操作构件的操作被驱动，其中制动液从主缸通过输出活塞的前进移动供给轮缸，主缸设置有后腔和前腔，后腔由主缸的内周部分、输入活塞的前端和输出活塞的后端限定，前腔由主缸的内周部分和输出活塞的前端限定，前腔的体积因输出活塞的前进移动而减小，并且制动液通路连接后腔和前腔，从而通过输出活塞的前进移动将前腔中的制动液引入到后腔中，并且车辆制动控制设备通过控制液压制动力生成装置和再生制动力生成装置将目标制动力施加到车轮。车辆制动控制设备包括驱动控制部件，其将输出活塞的前进移动的前进速度控制为设定速度，使得在通过驱动输出活塞前进将制动液从主缸供给轮缸时，防止制动操作构件由于输出活塞的前进移动而被“拉入”。
[0013]根据权利要求2的本发明的特征在于，除了权利要求1的特征之外，车辆制动控制设备包括制动操作判断部件，用于判断轮缸中的制动液量是在与轮缸对应的车轮处不会生成或者极少生成液压制动力的量并且预测在与轮缸对应的车轮处要生成的液压制动力增加，其中当制动操作判断部件判断轮缸中的制动液量是在与轮缸对应的车轮处不会生成或者极少生成液压制动力的量并且预测在与轮缸对应的车轮处要生成的液压制动力增加时，驱动控制部件在液压制动力的预测增加之前使输出活塞以设定速度前进。
[0014]根据权利要求3的本发明的特征在于，除了权利要求2的特征之外，车辆制动控制设备包括前进速度设定部件，用于设定与从判断的定时到液压制动力的预测增加的定时的时间段对应的设定速度，其中当制动操作判断部件判断轮缸中的制动液量是在与轮缸对应的车轮处不会生成或者极少生成液压制动力的量并且预测在与轮缸对应的车轮处要生成的液压制动力增加时，驱动控制部件使输出活塞以前进速度设定部件设定的设定速度前进。
[0015]根据权利要求4的本发明的特征在于，除了权利要求2或3的特征之外，当在再生制动力生成装置正在生成再生制动力的情况下车辆速度下降到预定换挡开始速度时，再生制动力响应于车辆速度的下降被换挡到液压制动力，其中当车辆速度下降到高于换挡开始速度的驱动开始速度时，制动操作判断部件判断轮缸中的制动液量是在相应车轮处不会生成或者极少生成液压制动力的量并且预测在与轮缸对应的车轮处要生成的液压制动力增加。
[0016]根据权利要求5的本发明的特征在于，除了权利要求4的特征之外，车辆制动控制设备进一步包括驱动开始速度设定部件，用于基于设定速度、车辆减速度和换挡开始速度来设定驱动开始速度，其中当车辆速度下降到驱动开始速度设定部件设定的驱动开始速度时，制动操作判断部件判断轮缸中的制动液量是在相应车轮处不会生成或者极少生成液压制动力的量并且预测在与轮缸对应的车轮处要生成的液压制动力增加。
[0017]根据权利要求6的本发明的特征在于，除了权利要求1至5的任何特征之外，车辆制动控制设备进一步包括保持状态判断部件，用于判断制动操作构件是否保持在制动操作构件的操作量保持为恒定量的保持状态，其中当判断制动操作构件处于保持状态时，驱动控制部件执行输出活塞的前进速度控制。
[0018]本发明的有利效果
[0019]根据与权利要求1的发明相关联的制动控制装置，在输入活塞停止的情况下，通过使输出活塞与制动操作构件的操作无关地前进可以自动地生成液压制动力，并且通过使输出活塞以比输入活塞快的速度前进可以生成大于制动操作构件的操作量的液压制动力。如所说明的，当输出活塞相对于输入活塞前进时，前腔的体积减小以交替地增加后腔的体积，从而允许前腔中的制动液通过制动液通路流到后腔中。这里注意，由于输出活塞的速度相对于输入活塞变高，因此制动液通路相对于制动液从前腔到后腔的流入的流阻变大。这将产生拉入现象，即输入活塞，并且最终制动操作构件，被向前拉入。因此，根据权利要求1的车辆制动控制设备的特征，将输出活塞的前进速度控制为预定速度，使得防止在通过驱动输出活塞前进来将制动液从主缸供给轮缸时制动操作构件由于输出活塞的前进移动而被拉入。因而，由此可以防止制动操作构件的“拉入”现象，以改进制动操作构件的操作的制动操作感觉。
[0020]根据与权利要求2的发明相关联的车辆制动控制设备，当制动操作判断部件判断轮缸中的制动液量是在与轮缸对应的车轮处不会生成或者极少生成液压制动力的量并且轮缸中的制动液量从在与轮缸对应的车轮处不会生成或者极少生成液压制动力的制动液量增加时，驱动控制部件在液压制动力的预测增加之前使输出活塞以设定速度前进。因而，通过准备液压制动力的预测增加，通过防止制动操作构件的拉入，从而改进制动操作构件的制动操作感觉并且同时改进液压制动力的响应性，将制动液从主缸供给轮缸。换言之，可以防止因输出活塞的低前进速度得到的液压制动力的响应性的劣化。此外，由于在液压制动力开始增加时轮缸中的制动液量已增加，因此可以改进增加时的液压制动力的响应性。
[0021]根据与权利要求3的发明相关联的车辆制动控制设备，当制动操作判断部件判断轮缸中的制动液量是在与轮缸对应的车轮处不会生成或者极少生成液压制动力的量并且预测在与轮缸对应的车轮处要生成的液压制动力增加时，驱动控制部件使输出活塞以对应于从判断的定时到液压制动力的预测增加的定时的时间段设定的设定速度前进。因而，可以调整液压制动力的预测增加时的轮缸的制动液量和设定速度以更适当地改进制动操作构件的操作感觉和液压制动力的响应性二者。
[0022]根据与权利要求4的发明相关联的车辆制动控制设备，基于车辆速度，判断轮缸中的制动液量是在与轮缸对应的车轮处不会生成或者极少生成液压制动力的量并且判断预测在与轮缸对应的车轮处要生成的液压制动力增加。由于开始用车轮速度传感器等的传感器值来计算车辆速度，因此可以实现作为整体的装置的简化。
[0023]如权利要求4的发明中描述的，当基于驱动开始速度判断轮缸中的制动液量是在与轮缸对应的车轮处不会生成或者极少生成液压制动力的量并且判断预测在与轮缸对应的车轮处要生成的液压制动力增加时，从判断直到液压制动力的预测增加开始的时间段根据设定速度和车辆减速度而变化。因此，根据与权利要求5的发明相关联的车辆制动控制设备，基于设定速度、车辆减速度和换挡开始速度来设定驱动开始速度。因此，设定速度被保持为低并且轮缸中的制动液量确保在液压制动力的预测增加开始之前增加。因而，保持制动操作构件的操作感觉是舒适的，增加时的液压制动力的响应性。
[0024]当在制动操作量保持恒定的情况下，较之制动操作构件的操作量增加或减少的状态，当制动操作构件被拉入时，制动感觉恶化。因此，根据与权利要求6的发明相关联的车辆制动控制设备，在制动操作构件的操作量保持恒定的情况下，输出活塞以恒定速度前进。通过该结构，可以有效地改进制动操作感觉。
【附图说明】
[0025]图1是说明根据本发明的实施例的车辆制动控制设备和可由车辆制动控制设备控制的车辆制动装置的通常结构的视图；
[0026]图2是图示根据图1中所示的车辆制动装置的伺服压力生成装置的详细结构的视图；
[0027]图3是说明根据该实施例的车辆制动控制设备的操作的流程图；
[0028]图4是用于说明车辆制动控制设备的操作的时间图，其中部分(a)车辆速度随时间改变，部分(b)指示制动踏板的操作量随时间改变，部分(c)指示制动力随时间改变并且部分(d)指示伺服液压随时间改变；
[0029]图5A是图示主缸的伺服腔中的制动液的液压和轮缸中的制动液的制动液量之间的关系；
[0030]图5B是图示主缸的伺服腔中的制动液的液压和车辆的减速度的视图；以及
[0031]图6是说明根据第二实施例的车辆制动控制设备的操作的流程图。
【具体实施方式】
[0032]以下将参照【附图说明】根据本发明的实施例的车辆制动控制设备和可由车辆制动控制设备控制的车辆制动装置。如图1中所示，车辆制动装置由在车轮5FR、5FL、5RR和5RL处生成液压制动力的液压制动力生成装置BF和在诸如例如右前轮和左前轮5FR和5FL的驱动轮处生成再生制动力的再生制动力生成装置BM形成。车辆制动控制设备由控制液压制动力生成装置BF的制动E⑶6和控制再生制动力生成装置BM的混合动力E⑶8形成。
[0033](液压制动力生成装置BF)
[0034]液压制动力生成装置BF由主缸1、反作用力生成装置2、分离锁阀22、反作用力阀23、伺服液压生成装置4、液压控制部分5以及各种传感器71至76形成。
[0035](主缸I)
[0036]主缸I响应于