适当的结构，只要能够可以调节所述激光发射器11在地面上的照射点的前后位置即可，例如，该前后调节单元包括水平设置的第一光轴，其中，激光发射器11的前端发射激光，激光发射器11的前端朝向车辆的前方，激光发射器11的后端朝向车辆的后方，第一光轴与激光发射器11的后端铰接并且第一光轴与激光发射器11的前后方向垂直设置，这样驱动所述激光发射器11绕所述第一光轴转动即可调整所述激光发射器11在地面上的照射点的前后位置。
[0039]优选地，所述前后调节单元移动包括第一电机以及与所述第一电机的输出轴啮合的第一螺母，所述第一电机的输出轴竖直设置，所述第一螺母与所述激光发射器11的后端固定连接。当开启第一电机时，第一电机的输出轴旋转，第一电机的输出轴为螺纹轴，由于第一螺母与该螺纹轴啮合，因而该螺纹轴旋转时，第一螺母沿着该螺纹轴的轴线方向上下移动，这样即调整了所述激光发射器11在地面上的照射点的前后位置。
[0040]具体地，第一电机为直流电机，可以设置为:当第一电机正转时，第一螺母沿着该螺纹轴的轴线方向上移动，所述激光发射器11在地面上的照射点向后移动；当第一电机反转时，第一螺母沿着该螺纹轴的轴线方向下移动，所述激光发射器11在地面上的照射点向前移动。第一电机的控制按钮可以通过有线连接方式与第一电机的主体连接，优选将第一电机的控制按钮设置在车辆主驾驶位旁边的控制面板上，以便于驾驶员调节。
[0041]此外，所述调节装置包括用于调节所述激光发射器11在地面上的照射点的左右位置的左右调节单元。左右调节单元可以是各种适当的结构，只要能够可以调节所述激光发射器11在地面上的照射点的左右位置即可，例如，该左右调节单元包括竖直设置的第二光轴，其中，激光发射器11的前端发射激光，激光发射器11的前端朝向车辆的前方，激光发射器11的后端朝向车辆的后方，第二光轴与激光发射器11的前端铰接并且第二光轴与激光发射器11的前后方向垂直设置，这样驱动所述激光发射器11绕所述第二光轴转动即可调整所述激光发射器11在地面上的照射点的左右位置。
[0042]优选地，所述左右调节单元包括第二电机以及与所述第二电机的输出轴啮合的第二螺母，所述第二电机的输出轴水平设置，所述第二螺母与所述激光发射器11的前端固定连接。当开启第二电机时，第二电机的输出轴旋转，第二电机的输出轴也为螺纹轴，由于第二螺母与该螺纹轴啮合，因而该螺纹轴旋转时，第二螺母沿着该螺纹轴的轴线方向左右移动，这样即调整了所述激光发射器11在地面上的照射点的左右位置。
[0043]具体地，第二电机为直流电机，可以设置为:当第二电机正转时，第二螺母沿着该螺纹轴的轴线方向左移动，所述激光发射器11在地面上的照射点向左移动；当第二电机反转时，第二螺母沿着该螺纹轴的轴线方向右移动，所述激光发射器11在地面上的照射点向右移动。第二电机的控制按钮可以通过有线连接方式与第二电机的主体连接，优选将第二电机的控制按钮设置在车辆主驾驶位旁边的控制面板上，以便于驾驶员调节。
[0044]需要说明的是，第一电机和第二电机还可以通过遥控器来控制，具体地，第一电机和第二电机均连接至控制器，控制器连接遥控器，第一电机的控制按钮和第二电机的控制按钮均设置在遥控器上，通过操作控制器上的第一电机的控制按钮和第二电机的控制按钮即可遥控第一电机和第二电机。
[0045]再次参见图1和图2，本实施例提供车辆激光点位仪I还包括用于将所述激光发射器11吸附在车辆上的吸盘8，所述调节装置包括连接杆9，所述连接杆9的一端与所述吸盘8固定连接，所述连接杆9的另一端与所述激光发射器11通过球形铰接副9a连接，以使所述激光发射器11能够相对于所述吸盘8转动。通过驱动激光发射器11能够相对于所述吸盘8上下左右转动，即可调整激光发射器11在地面上的照射点的上下左右位置，结构简单，调节灵活方便。
[0046]为了将激光发射器11的位置固定，所述调节装置还包括与所述激光发射器11连接的螺杆10，如图1和图2所示，所述螺杆10能够沿所述激光发射器11的长度方向移动，当所述螺杆10移动至与所述球形铰接副压接时，所述激光发射器11无法相对于所述吸盘8转动。当需要调节激光发射器11的位置时，可向远离所述球形铰接副9a的方向旋转所述螺杆10，以使螺杆10与球形铰接副9a之间存在间隙，这样所述激光发射器11便可对于所述吸盘8上下左右转动。
[0047]其中，车辆激光点位仪I还包括与所述激光发射器11连接的供电装置，所述供电装置为光伏电池、蓄电池(例如1.5伏干电池)。其中，蓄电池是一种能够将化学能转换成电能的装置；光伏电池是一种能够把太阳的光能直接转化为电能的装置，环保高效。此外，激光发射器11也可以直接与车辆内的电源连接。
[0048]根据本发明的另一方面，还提供一种车辆，如图3和图4所不，所述车辆包括车辆本体2以及根据本发明所述的车辆激光点位仪1，所述车辆激光点位仪I的激光发射器11在地面上的照射点位于所述车辆本体2的两侧边缘在地面上的投影的延长线上。这样，在驾驶员进行前进操作时，该车辆激光点位仪I能够指导车辆与前方障碍物之间的距离，防止发生碰撞，提高车辆行驶安全性。
[0049]根据本发明的又一方面，还提供一种车辆，如图5所示，所述车辆包括车辆本体2以及根据本发明所述的车辆激光点位仪1，所述车辆激光点位仪I的激光发射器11在地面上的照射点位于所述车辆本体2的后边缘在地面上投影的延长线上，以使驾驶员能够从后视镜中看到所述照射点。这样，在驾驶员进行倒车操作时，该车辆激光点位仪I能够指导车辆与后方障碍物之间的距离，防止发生碰撞，提高车辆行驶安全性。具体地，可以过车辆在地面上的投影的最后端点做与车辆的行驶方向平行的第五辅助线7，然后调整激光发射器11的位置，使得激光发射器11在地面上照射点恰好位于所述第五辅助线7上。
[0050]激光点位仪的激光发射器11在地面上的照射点位于所述车辆本体2的后边缘在地面上投影的延长线上
[0051]具体地，所述车辆激光点位仪I可以放置车辆本体2的挡风玻璃上，也可以安装在车辆本体2的前大灯内、后视镜内、雾灯内、侧转向灯内，还可以安装在车辆的后面配合倒车影像使用。
[0052]本发明提供的上述两种车辆，可以在生产车辆时，将该车辆激光点位仪与车辆本体2做成一体，也可以在制造完车辆本体2之后，再将该车辆激光点位仪安装在车辆本体2的适当位置。
[0053]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种车辆激光点位仪，其特征在于，所述车辆激光点位仪包括相互连接的激光发射器和调节装置，所述调节装置用于调节所述激光发射器在地面上的照射点的位置。
2.根据权利要求1所述的车辆激光点位仪，其特征在于，所述调节装置包括用于调节所述激光发射器在地面上的照射点的前后位置的前后调节单元。
3.根据权利要求2所述的车辆激光点位仪，其特征在于，所述前后调节单元包括第一电机以及与所述第一电机的输出轴啮合的第一螺母，所述第一电机的输出轴竖直设置，所述第一螺母与所述激光发射器的后端固定连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆激光点位仪，其特征在于，所述调节装置包括用于调节所述激光发射器在地面上的照射点的左右位置的左右调节单元。
5.根据权利要求4所述的车辆激光点位仪，其特征在于，所述左右调节单元包括第二电机以及与所述第二电机的输出轴啮合的第二螺母，所述第二电机的输出轴水平设置，所述第二螺母与所述激光发射器的前端固定连接。
6.根据权利要求1所述的车辆激光点位仪，其特征在于，包括用于将所述激光发射器吸附在车辆上的吸盘，所述调节装置包括连接杆，所述连接杆的一端与所述吸盘固定连接，所述连接杆的另一端与所述激光发射器通过球形铰接副连接，以使所述激光发射器能够相对于所述吸盘转动。
7.根据权利要求6所述的车辆激光点位仪，其特征在于，所述调节装置还包括与所述激光发射器连接的螺杆，所述螺杆能够沿所述激光发射器的长度方向移动，当所述螺杆移动至与所述球形铰接副压接时，所述激光发射器无法相对于所述吸盘转动。
8.根据权利要求1所述的车辆激光点位仪，其特征在于，车辆激光点位仪还包括与所述激光发射器连接的供电装置，所述供电装置为光伏电池、蓄电池。
9.一种车辆，包括车辆本体，其特征在于，还包括根据权利要求1-8中任一项所述的车辆激光点位仪，所述车辆激光点位仪的激光发射器在地面上的照射点位于所述车辆本体的两侧边缘在地面上的投影的延长线上。
10.一种车辆，包括车辆本体，其特征在于，还包括根据权利要求1-8中任一项所述的车辆激光点位仪，所述车辆激光点位仪的激光发射器在地面上的照射点位于所述车辆本体的后边缘在地面上的投影的延长线上，以使驾驶员能够从后视镜中看到所述照射点。
【专利摘要】本发明提供了一种车辆激光点位仪及车辆，所述车辆激光点位仪包括相互连接的激光发射器和调节装置，所述调节装置用于调节所述激光发射器在地面上的照射点的位置。本发明提供的车辆激光点位仪，采用激光发射器发射激光，通过调节装置将激光发射器在地面上的照射点调节至合适位置，该照射点代表车辆继续行驶一定距离之后将要达到的位置，驾驶员通过观察激光发射器在地面上的照射点与周围障碍物之间的距离，即可得知车辆实际达到当前的两个照射点所在位置时与周围障碍物之间的距离，这样就避免了车辆与障碍物碰撞，大大提高了车辆安全性。
【IPC分类】B60Q1-00
【公开号】CN104786910
【申请号】CN201510175048
【发明人】王国丰
【申请人】王国丰
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月14日