自动发动机启停控制的制作方法
【专利说明】自动发动机启停控制
【背景技术】
[0001] 当车辆停止时，关闭车辆发动机能够提高燃料经济性以及降低排放量。理想地，在 驾驶员做出动力需求前发动机会再次启动。预测驾驶员动力需求的一些方式包括当驾驶员 按压加速踏板（对于带有自动变速器的车辆）或当驾驶员驱动离合器以及换挡机构（对于 带有手动变速器的车辆）。相对于在车辆操作中发动机持续运行的车辆而言，在做出动力需 求之前重新启动发动机可使对驾驶员动力需求的快速响应与提高燃料经济性以及降低排 放量得以平衡。
【发明内容】
[0002] 根据本发明，提供一种车辆系统，包括：
[0003] 至少一个传感器，其配置用于输出代表主车辆到前方车辆距离（range)的距离信 号以及代表前方车辆相对于主车辆距离变化率信息的距离变化率信号；
[0004] 处理装置，其配置为基于距离信号以及距离变化率信号输出控制信号，控制信号 控制主车辆发动机启动。
[0005] 根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置为基于距离信号以及距离变化率信 号来评估前方车辆相对于主车辆的运动。
[0006] 根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置为如果前方车辆的运动超出了预设 阈值则输出控制信号。
[0007] 根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置为基于前方车辆的运动预测主车辆 的动力需求。
[0008] 根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置用于在评估前方车辆运动之前确定 主车辆是否停止以及前方车辆是否停止。
[0009] 根据本发明的一个实施例，进一步包括配置用于响应所接收的控制信号而启动主 车辆的发动机的发动机控制器。
[0010] 根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置用于确定前方车辆是否停止。
[0011] 根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置用于确定主车辆是否停止。
[0012] 根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置用于确定主车辆的发动机是否关 闭。
[0013] 根据本发明，提供一种方法，包括：
[0014] 接收代表从主车辆到前方车辆距离的距离信号；
[0015] 接收代表前方车辆相对于主车辆的距离变化率信息的距离变化率信号；
[0016] 基于距离信号和距离变化率信号评估前方车辆相对于主车辆的运动；以及
[0017] 如果如方车辆移动远尚主车辆，则输出控制彳目号以控制主车辆的发动机启动。
[0018] 根据本发明的一个实施例，其中如果前方车辆的运动超出了预设包络（envelope) 则输出控制信号。
[0019] 根据本发明的一个实施例，进一步包括根据控制信号启动主车辆的发动机。
[0020] 根据本发明的一个实施例，进一步包括确定前方车辆是否停止。
[0021] 根据本发明的一个实施例，进一步包括确定主车辆是否停止。
[0022] 根据本发明的一个实施例，其中确定主车辆是否停止以及确定前方车辆是否停止 发生在评估前方车辆运动之前。
[0023] 根据本发明的一个实施例，进一步包括确定主车辆发动机是否关闭。
[0024] 根据本发明的一个实施例，其中如果主车辆发动机是关闭的则输出控制信号。
[0025] 根据本发明的一个实施例，其中从至少一个位于主车辆上的传感器接收距离信号 以及距离变化率信号。
[0026] 根据本发明，提供一种主车辆，包括：
[0027] 发动机；
[0028] 至少一个传感器，其配置用于检测前方车辆以及输出代表与前方车辆距离的距离 信号以及代表前方车辆相对于主车辆距离变化率信息的距离变化率信号；
[0029] 处理装置，其配置为基于距离信号以及距离变化率信号评估前方车辆相对于主车 辆的运动，以及如果前方车辆运动超出了预设包络则输出控制信号；以及
[0030] 发动机控制器，其配置用于响应所接收的控制信号而启动发动机。
[0031] 根据本发明的一个实施例，其中处理装置配置为基于前方车辆的运动来预测主车 辆的动力需求。
【附图说明】
[0032] 图1示出了带有基于前方车辆运动来预测驾驶员动力需求的系统的主车辆；
[0033] 图2示出了为了满足驾驶员需求而启动主车辆发动机的示例性系统；
[0034] 图3是示例性程序的流程图，该程序可以由图2中系统的一个或多个部件使用；
[0035] 图4A是示出前方车辆移动远离主车辆时的示例距离以及距离变化率数据的曲线 图；
[0036] 图4B是示出前方车辆以一种不会引起主车辆发动机启动的方式移动并且随后停 止时的示例距离和距离变化率数据的曲线图。
【具体实施方式】
[0037] 示例性车辆系统包括至少一个配置用于输出距离信号以及距离变化率信号的传 感器。距离信号代表了从主车辆到前方车辆的距离，距离变化率信号代表了前方车辆相对 于主车辆的距离变化率的信息。处理装置配置为基于距离信号以及距离变化率信号输出控 制信号。控制信号控制主车辆发动机启动。利用这样的系统，当主车辆要停止时，可以关闭 主车辆发动机。发动机保持关闭直至前方车辆开始行驶远离主车辆。如下面所述，随着前方 车辆行驶远离主车辆，系统不再诠释前方车辆的所有运动。这样，该系统可以解释"误报"， 该"误报"是由例如前方车辆向前移动随后在较短的距离内再次停止所触发的，这种情况在 交通信号灯处或在停停走走的交通状况下发生。
[0038] 附图中所示的系统可以采用多种不同的形式，并且可以包括多种和/或备用的部 件和设备。尽管示出了示例性系统，所示的示例性部件其目的并非限制性的。实际上，可以 利用额外的或可选的部件和/或实施方式。
[0039] 如图1所示，其示出了主车辆100以及前方车辆105。主车辆100以及前方车 辆105可以是任何类型的乘用车或商用车，例如小汽车、货车、越野车、跨界车（crossover vehicle)、牵引式挂车等。当两个车辆都停止并且主车辆100停在前方车辆105正后方时， 主车辆100的发动机110可以关闭。当主车辆100停止时，其可以监测前方车辆105的运 动。这可以包括利用一个或多个车载传感器120来确定与前方车辆105的距离。这个距离 可以称作前方车辆105相对于主车辆100的"距离"。相同或不同的传感器120可以进一步 地确定前方车辆105距离变化率信息。距离变化率信息可以包括前方车辆105移动远离主 车辆100的快慢程度。如下面所详述的，一旦距离和距离变化率的值超出了限定距离和距 离变化率的值之间关系的预设包络，在确定前方车辆105正在移动远离主车辆100的情况 下，主车辆100的发动机110可以启动。预设包络可以消除当前方车辆105开始移动但又 停止时（例如前方车辆105的驾驶员短暂地将他或她的脚从制动踏板移开，并且随后重新 实施制动从而使前方车辆105再次完全停止）发生的"错误启动"。因此，主车辆100的发 动机110在错误启动中仍保持关闭，不管前方车辆105相对轻微的运动而继续提供燃料经 济性和排放量的受益。
[0040] 现在参照图2,结合到主车辆100中的系统115包括至少一个传感器120、发动机 控制器125以及处理装置130,系统115用于确定是否使发动机110起动。
[0041] 传感器120可以包括任何数量配置用于产生容许主车辆100"看到"一个或多个其 他机动车辆一一例如前方车辆105-一的信号的装置。传感器120的示例可以包括雷达传 感器、激光雷达传感器、摄像机等。传感器120可以配置为基于主车辆100和前方车辆105 之间的距离输出距离信号。相同的或不同的传感器120可以配置为基于