意图。如图所不，本实施例包括:电机7、传动机构6、电池8和控制器(图中未不出)。其中，发动机I为涡轮增压发动机，电机7通过传动机构6与发动机I同轴连接，电池8与电机7相连接，控制器与电机7相连接，电池8与电机7相连接，电池8为电机7提供电源。具体实施时，传动机构6可以为皮带或齿轮系。本领域技术人员应当理解，发动机I依次通过离合器2、变速箱3与驱动桥5相连接，驱动桥5的两端连接有前轮4，驱动桥5还通过连接机构与后轮9相连接，车辆上还设置有整车控制器。
[0075]控制器用于车辆处于起步加速状态时，当发动机输出扭矩小于当前时刻的起步需求扭矩时，启动电机7 ;控制器还用于车辆处于超车加速状态时，当发动机输出扭矩小于当前时刻的超车需求扭矩时，启动电机7。
[0076]其中，判断车辆处于起步加速状态和超车加速状态的方法参见上述方法实施例即可，本发明在此不再赘述。
[0077]另外，在车辆处于起步加速状态和超车加速状态时，判断发动机输出扭矩是否小于当前时刻的起步需求扭矩或超车需求扭矩的具体方法参见上述方法实施例即可，本发明在此不再赘述。
[0078]车辆运行时，控制器10先判断车辆的工作状态，工作状态包括起步加速状态、超车加速状态和正常工作状态。车辆处于正常工作状态时，发动机I不需要扭矩补偿，本发明实施例提供的涡轮增压发动机扭矩补偿系统不工作，电机7不启动；当车辆处于起步加速状态和超车加速状态时，先判断发动机输出扭矩是否小于当前时刻的起步需求扭矩或超车需求扭矩，如果小于，再判断此时的电池荷电状态是否大于驱动荷电状态阈值，如果大于，则启动本发明实施例中的电机7，通过电机7对发动机I的扭矩进行补偿。
[0079]与现有技术中通过改善涡轮增压器的特性来改善车辆的加速性能和驾驶性相比，本发明实施例跳出动力总成的范畴，不改变现有的涡轮增压器，而是通过增设电机，通过电机对车辆的动力不足问题进行补偿，本发明实施例通过结合电机和传统发动机的优点，直接利用电机响应速度快的优点，从根本上解决增压汽油机低速动力不足和急加速迟滞的问题。
[0080]需要说明的是，涡轮增压发动机扭矩补偿方法、涡轮增压发动机扭矩补偿装置及涡轮增压发动机扭矩补偿系统原理相同，相关之处可以相互参照。
[0081]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种涡轮增压发动机扭矩补偿方法，其特征在于，该方法包括如下步骤: 判断车辆当前时刻的工作状态； 当车辆当前时刻的工作状态处于加速状态时，查询车辆的加速目标曲线，确定车辆当前时刻的目标加速度，并根据所述目标加速度确定车辆当前时刻的需求扭矩；当发动机输出扭矩小于当前时刻的需求扭矩、以及电池荷电状态大于驱动荷电状态阈值时，启动已预先与发动机同轴连接的电机以补偿发动机扭矩；所述电池为电机提供电源。
2.根据权利要求1所述的涡轮增压发动机扭矩补偿方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤: 获取车辆的实际加速度； 当车辆实际加速度与对应时刻的目标加速度的差值小于预设阈值时，关闭电机。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的涡轮增压发动机扭矩补偿方法，其特征在于，所述加速状态为起步加速状态，对应地，所述加速度为起步加速度，所述加速目标曲线为起步加速目标曲线，所述目标加速度为目标起步角速度，所述需求扭矩为起步需求扭矩。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的涡轮增压发动机扭矩补偿方法，其特征在于，所述加速状态为超车加速状态，对应地，所述加速度为超车加速度，对应地，所述加速目标曲线为超车加速目标曲线，所述目标加速度为目标超车角速度，所述需求扭矩为超车需求扭矩。
5.根据权利要求3所述的涡轮增压发动机扭矩补偿方法，其特征在于，判断所述加速状态为起步加速状态的方法包括如下步骤: 获取所述车辆的发动机转速； 当所述发动机转速小于第一预设值时，确定所述车辆处于起步加速状态。
6.根据权利要求4所述的涡轮增压发动机扭矩补偿方法，其特征在于，判断所述加速状态为超车加速状态的方法包括如下步骤: 获取所述车辆的发动机转速、油门踏板开度和踏板速度； 当所述发动机转速大于第一预设值、所述油门踏板开度大于第二预设值、以及所述踏板速度大于第三预设值时，确定所述车辆处于超车加速状态。
7.一种涡轮增压发动机扭矩补偿装置，其特征在于，包括: 判断模块，用于判断车辆当前时刻的工作状态； 启动模块，用于当车辆当前时刻的工作状态处于加速状态时，查询车辆的加速目标曲线，确定车辆当前时刻的目标加速度，并根据所述目标加速度确定车辆当前时刻的需求扭矩；当发动机输出扭矩小于当前时刻的需求扭矩、以及电池荷电状态大于驱动荷电状态阈值时，启动电机以补偿发动机扭矩。
8.根据权利要求7所述的涡轮增压发动机扭矩补偿装置，其特征在于，还包括: 获取模块，用于获取车辆的实际加速度； 操作模块，用于当车辆实际加速度与对应时刻的目标加速度的差值小于预设阈值时，关闭电机。
9.一种润轮增压发动机扭矩补偿系统,其特征在于,包括:电机、传动机构、电池和控制器；其中， 所述电机通过所述传动机构与发动机同轴连接；所述电池与所述电机相连接；所述控制器与所述电机相连接； 所述控制器用于车辆处于起步加速状态时，当发动机输出扭矩小于当前时刻的起步需求扭矩时，启动电机以补偿发动机扭矩；或者， 所述控制器用于车辆处于超车加速状态时，当发动机输出扭矩小于当前时刻的超车需求扭矩时，启动电机以补偿发动机扭矩。
10.根据权利要求9所述的涡轮增压发动机扭矩补偿系统，其特征在于，所述传动机构为皮带或齿轮系。
【专利摘要】本发明提供了一种涡轮增压发动机扭矩补偿方法、装置及系统。其中，涡轮增压发动机扭矩补偿方法包括如下步骤：判断车辆当前时刻的工作状态；当车辆当前时刻的工作状态处于加速状态时，查询车辆的加速目标曲线，确定车辆当前时刻的目标加速度，并根据所述目标加速度确定车辆当前时刻的需求扭矩；当发动机输出扭矩小于当前时刻的需求扭矩、以及电池荷电状态大于驱动荷电状态阈值时，启动已预先与发动机同轴连接的电机以补偿发动机扭矩；所述电池为电机提供电源。本发明通过将电机和传统发动机相结合，直接利用电机响应速度快的优点，从根本上解决了增压汽油机起步加速阶段动力不足的问题，大大地提高了车辆的动力性和驾驶性。
【IPC分类】B60W20-00, B60W30-188
【公开号】CN104828091
【申请号】CN201410575774
【发明人】桑泽英
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年10月24日