逆变器损耗可减少量。
[0077]因此，第一和第二电动发电机50、60中具有较高旋转次数、较高转矩和较大逆变器损耗可减少量的一者的逆变器的载波频率首先被降低。如果即使当该逆变器的载波频率已经降低到下限频率时，实际的升压电压VHr仍降低，则其它逆变器的载波频率也被降低。通过以此方式单独降低第一和第二逆变器30、40的载波频率Fc^ Fe2，可限制实际的升压电压VHr超出目标升压电压VH1,从而允许实际的升压电压VHr顺利地达到目标升压电压VH-
[0078]在下面描述的实例的操作中，当升压转换器20被暂停时，第一电动发电机50具有与第二电动发电机60相比更大的旋转次数和更高的转矩，并且第一逆变器30具有较大的逆变器损耗可减少量。因此，首先降低第一逆变器30的载波频率Fca，接着降低第二逆变器40的Fe2。备选地，如果当升压转换器20被暂停时，第二电动发电机60具有与第一电动发电机50相比更大的旋转次数和更高的转矩，则可首先降低第二逆变器40的Fe2，接着降低第一逆变器30的载波频率Fel。在下面的描述中，仅简要描述与以上参考图3到5描述的内容对应的类似部分。
[0079]在该实例的操作中，如图1OC和1D所示，当升压转换器20被暂停时，在时间O处的初始状态与时间h之间，第一逆变器30的载波频率F “为C 1(|，第二逆变器40的载波频率匕为C2(l。与参考图3给出的以上描述类似，控制单元90监视电池电流IB，如图8中的步骤S301和S302所示。当电池电流IB变得等于或小于阈值^时，升压转换器20被暂停，如图8中的步骤S303所示。接下来，控制单元90执行载波频率更改程序(载波频率更改构件)95，并且确定在实际的升压电压VHr已变得等于或小于第一阈值电压VHJt，其载波频率要被降低的逆变器的顺序，如图8中的步骤S304到S306所示以及图1OB中的线r所示。
[0080]将参考图9描述确定其载波频率要被降低的逆变器的顺序的处理。如图9中的步骤S321所示，控制单元90根据图1所示的解角器51、61的检测信号获取第一和第二电动发电机50、60的旋转次数。接下来，控制单元90根据控制单元90的控制数据96获取第一和第二电动发电机50、60的转矩指令值，如图9中的步骤S322所示。控制单元90然后分别计算第一和第二逆变器30、40的逆变器损耗可减少量，如图9中的步骤S323所示。例如，可通过确定暂停升压转换器20时的载波频率与下限载波频率之差，以及用该差值乘以转矩指令值T*和一系数来计算逆变器损耗可减少量DNinv。在该实例的操作中，第一逆变器30的逆变器损耗可减少量DNinvi根据暂停升压转换器20时的第一逆变器30的载波频率Cltl、下限载波频率C3tl、第一电动发电机50的转矩指令值Tg*和系数K1来如下计算:
[0081]DNinvi= (C 10 - C30) X Tg*x K1...(式 I)
[0082]第二逆变器的逆变器损耗可减少量DNinv2根据暂停升压转换器20时的第二逆变器40的载波频率C2tl、下限载波频率C3tl、第二电动发电机60的转矩指令值Tm*和系数K2来如下计算:
[0083]DNinv2= (C20-C30)X Tm*x K2…(式 2)
[0084]接下来，控制单元90判定第一逆变器30的逆变器损耗可减少量DNim与第二逆变器40的逆变器损耗可减少量DNinv2之差是否等于或大于预定的阈值，如图9中的步骤S324所示。如果差值等于或大于预定的阈值，则处理继续到图9中的步骤S325，以确定第一逆变器30的逆变器损耗可减少量DNim与第二逆变器40的逆变器损耗可减少量DN1■之间的大小关系。如果确定第一逆变器30的逆变器损耗可减少量0队_大于第二逆变器40的逆变器损耗可减少量DNinv2,则控制单元90将第一逆变器30设定为等级I，将第二逆变器40设定为等级2，如图9中的步骤S326所示。与之相反，如果在图9中的步骤S325确定第二逆变器40的逆变器损耗可减少量0队_大于第一逆变器30的逆变器损耗可减少量DN INV1，则控制单元90将第二逆变器40设定为等级I，将第一逆变器30设定为等级2，如图9中的步骤S327所示。
[0085]在图9中的步骤S324，如果第一逆变器30的逆变器损耗可减少量0队_与第二逆变器40的逆变器损耗可减少量DN—之差小于预定的阈值，则控制单元90使处理继续到图9中的步骤S328并判定车速传感器86检测到的混合动力车辆100的车速是否等于或小于预定的阈值(混合动力车辆是否以低速行驶)。如图9中的步骤S328所示，如果车速等于或小于预定的阈值，则处理继续到图9中的步骤S329，以比较第一和第二电动发电机50、60的旋转次数的大小。因此，与具有较大旋转次数的电动发电机相连的逆变器被设定为等级1，另一逆变器被设定为等级2，如步骤S326、327所示。通过在混合动力车辆100的低速行驶期间降低与具有较大旋转次数的电动发电机相连的逆变器的载波频率，强加以下限制:使载波频率降低到可听频带以变为噪声源。
[0086]在该实例的操作中，第一电动发电机50的旋转次数高于第二电动发电机60的旋转次数，第一逆变器30的载波频率Cltl高于第二逆变器40的载波频率C 20 (C10)C20)，并且第一电动发电机50的转矩指令值Tg*大于第二电动发电机60的转矩指令值Tm*。因此，第一逆变器30的逆变器损耗可减少量0队_大于第二逆变器40的逆变器损耗可减少量DN INV2o如果这些可减少量之差大于阈值，则控制器90将第一逆变器30设定为等级1，将第二逆变器40设定为等级2，如图9中的步骤S326所示。由于在该实例的操作中，第一电动发电机50的旋转次数高于第二电动发电机60的旋转次数，因此即使在DN—与 DNinv2之差小于预定的阈值时，也在图9中的步骤S329将第一逆变器30设定为等级1，将第二逆变器40设定为等级2。由于在该实例的操作中，在图9中的步骤S325和步骤S329已经将第一逆变器30设定为等级I，将第二逆变器40设定为等级2，因此，第一逆变器30被设定为等级1，将第二逆变器40设定为等级2，不考虑步骤S328中的车速判定。
[0087]当如上所述，第一逆变器30已经被设定为等级I，第二逆变器40被设定为等级2时，控制单元90将其载波频率应该被降低的逆变器设定为等级N，其中N= 1，如图8中的步骤S307所示。接下来，控制单元90在图1OC中的时间t12处将具有等级I的第一逆变器30的载波频率FelW C 1(|降为C n，如图8中的步骤S308到步骤S310所示。但是，如图1OB中的线r所示，将第一逆变器30的载波频率FcaW C 1(|降为C ^不足以阻止这样的状态:其中，第一电动发电机50所产生的发电电力Pgtl(负)中被提供给第二电动发电机60的电力(PgQx Ti1Xn2)的绝对值大于被提供给第二电动发电机60的电力Pm1 (正)的绝对值。结果，实际的升压电压VHr继续降低，如图1OB中的线r所示。当实际升压电压VHr与目标升压电压VH1之间的偏差随着时间增加时，控制单元90通过参考图5中的映射重复图8中的步骤S308到S311，以从图1OC中的时间t12朝着时间113进一步降低第一逆变器30的载波频率F。-但是，实际的升压电压VHr仍继续降低，如图1OB中的线r所示。
[0088]当第一逆变器30的载波频率Fel在图1OC中的时间t 13处达到下限载波频率(下限阈值)C3tl时，如图8中的步骤S311所示，控制单元90确定第一逆变器30的载波频率F cl已经达到下限载波频率(下限阈值)C3tl，并且确定实际的升压电压VHr仍继续降低。因此，处理继续到图8中的步骤S312以判定其载波频率应该被降低的逆变器的等级N是否不是最终等级。由于实施例中存在两个逆变器，其中等级2是最终等级，等级I是当前等级，因此控制单元90确定其载波频率应该被降低的逆变器的等级N不是最终等级。因此，处理继续到图8中的步骤S313以使其载波频率应该被降低的逆变器的等级递增I。也就是说，已经被设定为等级2的第二逆变器现在被设定为其载波频率应该被降低的逆变器。然后，处理返回到图8中的步骤S308。
[0089]接下来，在图1OD中的时间t13处，控制单元90将第二逆变器40的载波频率Fe2WC2tl降低到C23，如图8中的步骤S308到S310所示。结果，第一电动发电机50所产生的发电电力Pgtl (负)中的被提供给第二电动发电机60的电力(PgQx H1Xn2)的绝对值大于被提供给第二电动发电机60的供给电力Pm1(正)的绝对值。实际的升压电压VHr然后开始增加，如图1OB中的线r所示。此时，控制单元90使第一逆变器30的载波频率匕^呆持为下限载波频率C3tl。
[0090]接下来，控制单元90在时间t13和114之间重复图8中的步骤S308到S311。如图1OC中的时间t13到114所示，当第一逆变器30的载波频率F μ保持为下限载波频率C 3(|时，第二逆变器40的载波频率Fc2从C 23朝着C 22逐渐增加，如图1OD所示。这使得实际的升压电压VHr接近目标升压电压VHiq在时间t14处，第二逆变器40的载波频率F。/变为C 22，如图1OD所示，其中被提供给第二电动发电机60的电力Pm1(正)变为这样的电力:该电力具有与第一电动发电机50所产生的电力Pgtl(负)中的被提供给第二电动发电机60的电力(Pg0X η ιΧ η 2)相同的电力和相反的符号。如图1OB所不，实际的升压电压VHr被保持为目标升压电压VH1,以便保持升压转换器20的暂停状态。
[0091]当加速器在图1OA中的时间t15处被压下时，被提供给第二电动发电机60的电力Pm增加，而实际的升压电压VHr降低。控制单元90然后将第二逆变器40的载波频率Fe2WC22降低。如图1OC中的时间t16所示，如果即使在第二逆变器40的载波频率Fe2E经达到下限载波频率C3tl时，实际的升压电压VHr仍在降低，则处理从图8中的步骤S311继续到步骤S312，以判定其载波频率应该被降低的逆变器的等级N是否为等级N。由于当前等级N为2 (最终等级)，因此处理继续到步骤S314，其中控制单元90重启升压转换器20并返回到正常操作。
[0092]与上述操作类似，此操作也可通过以下方式保持升压转换器20的暂停状态:将第一和第二逆变器30、40的载波频率。、匕^周整为使DC高电压VH在升压转换器20的暂停状态期间接近目标升压电压VH1,而不使用更改车辆驱动转矩的传统方法。因此，可以在保持车辆驾驶性能的同时，通过增加升压转换器20的暂停时间来有效地提高混合动力车辆(电动车辆)100的系统效率。在此操作中，通过单独降低第一和第二逆变器30、40的载波频率L、Fc2,限制实际升压电压VHr超出目标升压电压VH1,从而使实际的升压电压VHr顺利地达到目标升压电压VHp
[0093]接下来，通过参考图11到13，描述该实施例的另一操作。与上面参考图6和7描述的操作类似，该实例的操作在以下情况下执行:当升压转换器20在时间tn处被暂停时被提供给第二电动发电机60的电力Pm1(正)的绝对值小于第一电动发电机50所产生