一种转向灯自动控制装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种转向灯自动控制装置及方法。
【背景技术】
[0002]众所周知，为了保证自己和他人的安全，车辆在转弯、变道等情况下都应该开启转向灯，以提醒其他车辆躲避。但是在现实生活中，经常出现一些本来应该打转向灯却没有打的情况，这些情况会留下安全隐患。为了避免这些情况的发生，公开号为CN202863252U的专利文献公开了如下技术方案:基于车辆导航仪的路线信息，在到达交叉路口前预先自动启动转向灯，以提醒其他车辆注意安全。
[0003]在实现上述转向灯控制的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题:现有技术中的解决方案能够在车辆到达交叉路口前控制转向灯提前自动开启，因而能够在一定程度上发挥转向灯的提示作用。但是现实生活中需要开启转向灯的情况有很多，现有技术的解决方案并未充分考虑需要开启转向灯的其他情况，因而使得车辆在转弯等情况下安全性还是不高。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供一种转向灯自动控制装置及方法，以提高车辆在转弯等多种情况下的安全性。
[0005]为达到上述目的，本发明实施例采用如下技术方案:
[0006]第一方面，本发明提供了一种转向灯自动控制装置，包括:
[0007]车道检测单元，检测车辆所在的车道信息，所述车道信息包括所述车道的宽度以及所述车道的第一车道线和第二车道线的位置；
[0008]预备距离设定单元，根据所述车道的宽度设定预备距离参考线到所述车道两侧的车道线的预备距离；
[0009]行驶位置检测单元，检测所述车辆当前的行驶位置；
[0010]转向灯控制单元，在所述行驶位置检测单元检测到所述车辆的第一侧到所述车道的第一车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第一侧的转向灯开启；或者所述行驶位置检测单元检测到所述车辆的第二侧到所述车道的第二车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第二侧的转向灯开启。
[0011]在第一方面的第一种可能实现方式中，所述预备距离设定单元具体用于:将所述车道的宽度与所述车辆的宽度之差的四分之一设定为所述预备距离。
[0012]结合第一方面或第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，在所述转向灯控制单元控制所述车辆第一侧的转向灯开启第一预定时间之后，若所述行驶位置检测单元检测到所述车辆的车道未变更，则所述转向灯控制单元控制所述车辆第一侧的转向灯关闭。
[0013]结合第一方面或第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，在所述转向灯控制单元控制所述车辆第一侧的转向灯开启第一预定时间之后，若所述行驶位置检测单元检测到所述车辆跨过所述车道的第一车道线到达所述车道的相邻车道，则所述预备距离设定单元在所述相邻车道的与所述车道相邻的一侧设定所述预备距离；
[0014]在所述行驶位置检测单元检测到在所述相邻车道上所述车辆的第二侧到所述第一车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第二侧的转向灯开启；
[0015]在所述行驶位置检测单元检测到所述车辆跨过所述第一车道线回到所述车道时，经过第二预定时间之后，若所述行驶位置检测单元检测到所述车辆在所述车道上车道未变更，则所述转向灯控制单元控制所述车辆第二侧的转向灯关闭。
[0016]第二方面，本发明提供了一种转向灯自动控制方法，包括:检测车辆所在的车道信息，所述车道信息包括所述车道的宽度以及所述车道的第一车道线和第二车道线的位置；
[0017]根据所述车道的宽度设定预备距离参考线到所述车道两侧的车道线的预备距离；
[0018]检测所述车辆当前的行驶位置；
[0019]在检测到所述车辆的第一侧到所述车道的第一车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第一侧的转向灯开启；或者在检测到所述车辆的第二侧到所述车道的第二车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第二侧的转向灯开启。
[0020]在第二方面的第一种可能实现方式中，将所述车道的宽度与所述车辆的宽度之差的四分之一设定为所述预备距离。
[0021 ] 结合第二方面或第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第二种可能实现方式中，在控制所述车辆第一侧的转向灯开启第一预定时间之后，若检测到所述车辆的车道未变更，则控制所述车辆第一侧的转向灯关闭。
[0022]结合第二方面或第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第三种可能实现方式中，在控制所述车辆第一侧的转向灯开启第一预定时间之后，若检测到所述车辆跨过所述车道的第一车道线到达所述车道的相邻车道，则在所述相邻车道的与所述车道相邻的一侧设定所述预备距离；
[0023]在检测到在所述相邻车道上所述车辆的第二侧到所述第一车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第二侧的转向灯开启；
[0024]在所述车辆跨过所述第一车道线回到所述车道时，经过第二预定时间之后，若检测到所述车辆在所述车道上车道未变更，则控制所述车辆第二侧的转向灯关闭。
[0025]本发明实施例提供的转向灯自动控制装置及方法，通过在车道上设定预备距离，在检测到车辆的第一侧到车道的第一车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第一侧的转向灯开启；或者检测到所述车辆的第二侧到所述车道的第二车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第二侧的转向灯开启。因此，利用本发明实施例提供的转向灯自动控制装置及方法，能够通过检测车辆到达车道线的距离是否小于预备距离，从而据此判断车辆是否有转向意图，进而在车辆变道前自动控制转向灯开启。根据车辆的转向意图来控制转向灯的开启与现有技术中根据导航信息控制转向灯开启相比，可以在需要开启转向灯的多种情况下都能使转向灯预先开启。因此，与现有技术相比，本发明实施例提供的转向灯自动控制装置及方法能够提高车辆在转弯等多种情况下的安全性。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本发明实施例一转向灯自动控制装置的结构图；
[0028]图2为本发明实施例一的一个应用场景的示意图；
[0029]图3为本发明实施例一的另一个应用场景的示意图；
[0030]图4为本发明实施例二转向灯自动控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]如图1所示，本发明实施例一提供了一种转向灯自动控制装置，包括:
[0033]车道检测单元11，用于检测车辆所在的车道信息，所述车道信息包括所述车道的宽度以及所述车道的第一车道线和第二车道线的位置；预备距离设定单元12，用于根据所述车道的宽度设定预备距离参考线到所述车道两侧的车道线的预备距离；行驶位置检测单元13，用于检测所述车辆当前的行驶位置；转向灯控制单元14，用于