PRS模块3
[0051] 参照图5,本发明的GPRS模块3的结构为：芯片MC35i的1~5脚接电源VDD，同 时还通过电容C17接地，6~10脚接地，同时接三极管Tl的发射极，15脚接三极管Tl的集 电极，三极管Tl的基极接电阻R6的一端，电阻R6的另一端同时接电阻R5和电阻R7的一 端，电阻R7的另一端接地，电阻R5的另一端作为GPRS模块3的"启动"端口，芯片MC35i的 18脚和19脚分别与主控模块1中的单片机STM32F103ZET6的111脚和112脚相连，22脚 通过电阻R8接地，33脚和34脚之间接扬声器，32脚通过电阻RlO接三极管T2的基极，三 极管T2的集电极通过电阻R13接发光二极管Dl的阴极，发光二极管Dl的阳极接电源VDD， 三极管T2的发射极接地，芯片MC35i的30脚接电阻Rll的一端，电阻Rll的另一端通过电 容C18接地，芯片MC35i的24脚和28脚同时与SM卡的3脚相连，25脚与SM卡的2脚相 连，26脚与SM卡的6脚相连，27脚与SM卡的1脚相连，29脚与SM卡的4脚相连。该模 块可实现车载安防系统与车主手机间的通信，在车辆异常时将车辆的位置信息、车内图像 以及车内温湿度等信息及时发送到车主手机上。
[0052] 实施例6本发明的GPS模块4
[0053] 参照图6,本发明的GPS模块4的结构为：芯片ITRAX300的3脚接发光二极管D2 的阴极，发光二极管D2的阳极经电阻R12接电源VDD，芯片ITRAX300的8脚和9脚同时接 电阻R13的一端，电阻R13的另一端接电感L5的一端，电感L5的另一端与芯片ITRAX300 的11脚相连并接地，芯片ITRAX300的23脚接电源VDD，22脚通过电阻R14接二极管D3的 阴极，二极管D3的阳极接电源VDD，电源VDD通过电容C19接地，芯片ITRAX300的21脚、20 脚分别接电阻R15、R16的一端，电阻R15、R16的另一端分别接芯片MAX232的13脚和8脚， 芯片MAX232的9脚、12脚分别和主控模块的单片机STM32F103ZET6的101脚、102脚相连， 芯片ITRAX300的19脚、18脚、16脚、15脚、14脚分别和主控模块的单片机STM32F103ZET6 的69脚、70脚、74脚、75脚、76脚相连，芯片ITRAX300的7脚、10脚、12脚、13脚和24脚接 地。该模块用于对汽车所在位置进行实时定位，当车辆被盗时通过GPRS模块将定位信息发 送到车主手机，以便找回被盗车辆。
[0054] 实施例7本发明的图像采集模块6
[0055] 参照图7，本发明的图像采集模块6的结构为：芯片0V7670的1脚、2脚、3脚、8脚、 9脚、10分别通过电容C20~C25接地，4脚、5脚和6脚直接接地，24脚、23脚、21脚分别和 主控模块的单片机STM32F103ZET6的128脚、117脚、100脚相连，18脚~11脚共8个引脚 依次分别和主控模块的单片机STM32F103ZET6的26脚、27脚、28脚、29脚、44脚、45脚、96 脚、97脚相连。当车辆被盗时，该模块自动启动车内摄像头对车内情况进行拍照，并将照片 通过GPRS模块发送到车主手机，更有利于公安机关侦破案件。
[0056] 实施例8本发明的CAN总线控制模块7
[0057] 参照图10和图12,本发明的CAN总线控制模块7的结构为：CAN总线控制器芯片 SJA1000的11脚、12脚、17脚、18脚和22脚均连接电源VDD，17脚还通过电容C28接地， 15脚和21脚均接地，9脚和10脚之间接频率为11. 0592MHz的晶振Y3,9脚和10脚还分别 通过电容C26和电容C27接地，8脚接主控模块1中的单片机STM32F103ZET6的30脚，CAN 总线控制器芯片SJA1000的数据端口 ADO~AD7共8个引脚依次与主控模块1中的单片 机STM32F103ZET6的10~15脚、18脚、19脚共8个引脚相连，SJA1000的5脚、6脚和16 脚分别连主控模块1的20脚、21脚和49脚，CAN总线控制器芯片SJA1000的13脚通过电 阻R17接光耦合器Ul的3脚，光耦合器Ul的2脚接电源VDD，8脚和6脚之间接电阻R18， 8脚还与7脚相连，同时接光耦合器U2的2脚和CAN总线收发芯片82C250的3脚，光耦合 器Ul的6脚还接总线收发芯片82C250的1脚，5脚接总线收发芯片82C250的2脚，总线收 发芯片82C250的2脚和3脚之间接电容C30,8脚通过电阻R21接地，4脚通过电阻R23接 光耦合器U2的3脚，7脚通过电阻R19接CAN总线的CANL，6脚通过电阻R20接CAN总线的 CANH，光耦合器U2的8脚和7脚均接电源VDD，且通过电容C29接地，5脚接地，8脚和6脚 之间接有电阻R22,6脚接CAN总线控制器芯片SJA1000的19脚，所述的光耦合器Ul和U2 的型号为6N137。该模块将本发明的车载安防系统与车内其它各CAN总线设备连接组网，以 便进一步的开发其它功能。
[0058] 实施例9本发明的显示模块8
[0059] 参照图13,本发明的显示模块8的结构为：液晶显示屏IXD12864的VDD端口和BLA 端接电源VDD，VSS端口和BLK端接地，VL端口接滑动变阻器R24的一端，滑动变阻器R24 的另一端和滑线端接地，液晶显示屏IXD12864的数据端DO~D7共8个引脚依次与主控模 块1中的单片机STM32F103ZET6的2~5脚、58~60脚和63脚共8个引脚相连。
[0060] 实施例10本发明的温湿度监测模块9
[0061] 参照图11，本发明的温湿度监测模块9的结构为：传感器芯片SHTll的GND端接 地，VDD端接电源VDD，DATA端接主控模块1中的单片机STM32F103ZET6的34脚，DATA端 还通过电阻R25接电源VDD，SCK端接主控模块1中的单片机STM32F103ZET6的137脚。
[0062] 实施例11用本发明控制传统的汽车点火系统
[0063] 传统的汽车点火系统的结构示意图见图9,本发明的控制主控模块1接到点火模 块的控制信号端上，当主控模块1接收到的识别卡信息和预存信息不一致时，会通过单片 机的2脚输出一个信号，使点火模块的输出端输出一个低电平，该低电平会使场效应管T5 截止，相当于点火系统的初级回路处于断路状态，使汽车无法启动。
[0064] 实施例12改进的带光电隔离电路的汽车点火系统
[0065] 通过图9可以看出，传统的汽车点火系统的点火模块与本发明之间存在电气连 接，使得点火模块对本发明的报警系统会造成电气干扰，为此本发明还设计了改进的带光 电隔离电路的汽车点火系统，参见图8,点火模块由光电隔离电路构成：光耦T3的发光二 极管的阳极接电源VDD，阴极作为点火模块的"控制信号"端口接主控模块1中的单片机 STM32F103ZET6的23脚，光耦T3的光电三极管的集电极接点火系统的+12V电源，发射极 接点火开关线路中的场效应管T4的栅极，发射极还通过电阻R26接地，当主控模块1接收 到的识别卡信息与预存信息不一致时，23脚一直输出高电平，光耦T3的发光二极管截止， 没有光输出，光耦T3的光电三极管由于接收不到光信号，也处于截止状态，其发射极电压 为0,因此受该电压控制的场效应管T4也处于截止状态，使得点火系统的初级回路处于断 路状态，无法启动汽车；当识别卡信息和预存信息一致时，主控模块1的32脚由高电平变为 低电平，最终场效应管T4由截止变为导通，点火系统的初级回路可由车钥匙正常控制，可 以正常点火，由于主控模块1对汽车点火系统的控制是通过光耦T3实现的，使得本发明的 报警系统和汽车点火系统之间没有电气连接，可有效防止汽车点火系统对报警系统造成干 扰。
[0066] 以上各实施例的电路优选参数已标示于各附图中。
[0067] 实施例13本发明的单片机控制程序
[0068]
[0069]
【主权项】
1. 一种基于CAN控制的无线通信实时监控车载安防系统，结构包括汽车点火系统（5)， 其特征在于，结构还有与汽车点火系统（5)相连的主控模块（1)以及分别与主控模块（1) 相连的RFID模块（2)、GPRS模块（3)、GPS模块（4)、图像采集模块（6); 所述的主控模块（1)的结构为：单片机STM32F103ZET6的8脚和9脚之间接频率为 32. 768KHz的晶振Y1，同时8脚和9脚还分别通过电容Cl和电容C2接地，24脚连接晶振频 率为8MHz的Y2的一端，晶振Y2的两端分别与电阻Rl的两端相连，还分别通过电容C3和 C4接地，单片机STM32F103ZET6的30脚接地，33脚接通过电阻R2接VDD，同时33脚还通过 两个并联的电容C5和C6接地，16脚、38脚、51脚、61脚、71脚、83脚、94脚、107脚、120脚、 130脚和143脚接地，17脚、39脚、52脚、62脚、72脚、84脚、95脚、108脚、121脚、131脚和 144脚均连接电源VDD; 所述的RFID模块（2)的结构为：芯片MFRC500的13、14~20共8个引脚依次和主控 模块⑴中单片机STM32F103ZET6的34~37和40~43共8个引脚相连，芯片MFRC500 的2脚与主控模块（1)中单片机STM32F103ZET6的93脚相连，芯片MFRC500的9脚、10 脚、11脚分别与主控模块（1)中单片机STM32F103ZET6的92脚、101脚、102脚相连，芯片MF RC500的6脚