一种基于can控制的无线通信实时监控车载安防系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种基于CAN控制的无线通信实时监控 车载安防系统（简称MRGS系统）。
【背景技术】
[0002] 随着汽车保有量的迅速增长，汽车安全防护已成为当前社会普遍关注的问题。每 年因汽车恶意损坏、被盗、自燃、雨灌等造成的损失是巨大的，因此，对汽车安防系统的研宄 迫在眉睫。当前市场上汽车安防仅限于防盗报警，多为抨击警笛和回传两类，且存在有误报 警，报警范围小，对被盗车辆不能跟踪定位等缺点。
[0003] 目前，国内外有许多汽车防盗产品出售，这些产品大都只基于RFID或GPS技术中 的一种，功能还不够全面。同时，现在广泛应用的汽车防盗装置普遍存在结构复杂、价格昂 贵、功能单一和可靠性差等缺点，并不能实现真正意义上的防盗。要实现真正的防盗，进一 步提高产品的灵活性和适用性，应将控制技术、数据通讯及网络技术等应用到汽车防盗领 域，使汽车防盗装置朝着安全、简单、高智能化及功能多样化方向发展。近年来流行的遥控 无锁系统只是智能化、功能多样化的初步体现，未来汽车防盗装置还将向电子密码等多样 化识别方向发展。然而对综合了 RFID、GPS定位、通信网络和控制器局域网（CAN)等技术的 车载信息监测系统的汽车防盗产品的研宄大部分都停留在理论阶段，还未实现产业化。
【发明内容】
[0004] 本发明要解决的技术问题是，利用无线通信原理，并利用RFID射频识别技术、GPS 技术、图像采集技术，以及CAN总线技术，提供一种基于CAN控制的无线通信实时监控车载 安防系统，用来实时监控车内状况，并在车内状况异常或车辆被盗时及时将车内图像及车 的位置信息通过GPRS网络发送到车主手机上。
[0005] 上述的技术问题通过以下的技术方案实现：
[0006] 一种基于CAN控制的无线通信实时监控车载安防系统，结构包括汽车点火系统5， 其特征在于，结构还有与汽车点火系统5相连的主控模块1以及分别与主控模块1相连的 RFID模块2、GPRS模块3、GPS模块4、图像采集模块6。
[0007] 所述的主控模块1的结构为：单片机STM32F103ZET6的8脚和9脚之间接频率为 32. 768KHz的晶振Y1，同时8脚和9脚还分别通过电容Cl和电容C2接地，24脚连接晶振频 率为8MHz的Y2的一端，晶振Y2的两端分别与电阻Rl的两端相连，还分别通过电容C3和 C4接地，单片机STM32F103ZET6的30脚接地，33脚接通过电阻R2接VDD，同时33脚还通过 两个并联的电容C5和C6接地，16脚、38脚、51脚、61脚、71脚、83脚、94脚、107脚、120脚、 130脚和143脚接地，17脚、39脚、52脚、62脚、72脚、84脚、95脚、108脚、121脚、131脚和 144脚均连接电源VDD。
[0008] 所述的RFID模块2的结构为：芯片MF RC500的13、14~20共8个引脚依次和主 控模块1中单片机STM32F103ZET6的34~37和40~43共8个引脚相连，芯片MF RC500 的2脚与主控模块1中单片机STM32F103ZET6的93脚相连，芯片MF RC500的9脚、10脚、11 脚分别与主控模块1中单片机STM32F103ZET6的92脚、101脚、102脚相连，芯片MF RC500 的6脚、22脚、23脚、25脚和26脚均连接电源VDD，8脚、24脚和28脚均接地，1脚和32脚 之间接频率为13. 56MHz的晶振Y3,同时1脚和32脚还分别通过电容C7和电容C8接地，30 脚通过电容C9接地，30脚同时还通过电阻R3与29脚、天线、及电容ClO的一端接在一起， 电容ClO的另一端与电感L2的一端、电容Cll的一端及电容Cl3的一端相连，电感L2的另 一端电容C13的另一端接地，电容Cll的另一端与电容C12的一端和电感Ll的一端相连， 电容C12的另一端接地，电感Ll的另一端接芯片MF RC500的5脚，芯片MF RC500的7脚 经电感L3同时与电容C14和电容C16的一端相连，电容C14的另一端接地，电容C16的另 一端通过相互并联的电容C15和电感L4接地；
[0009] 所述的GPRS模块3的结构为：芯片MC35i的1~5脚接电源VDD，同时还通过电 容C17接地，6~10脚接地，同时接三极管Tl的发射极，15脚接三极管Tl的集电极，三极 管Tl的基极接电阻R6的一端，电阻R6的另一端同时接电阻R5和电阻R7的一端，电阻R7 的另一端接地，电阻R5的另一端作为GPRS模块3的"启动"端口，芯片MC35i的18脚和19 脚分别与主控模块1中的单片机STM32F103ZET6的111脚和112脚相连，22脚通过电阻R8 接地，33脚和34脚之间接扬声器，32脚通过电阻RlO接三极管T2的基极，三极管T2的集 电极通过电阻R13接发光二极管Dl的阴极，发光二极管Dl的阳极接电源VDD，三极管T2的 发射极接地，芯片MC35i的30脚接电阻Rll的一端，电阻Rll的另一端通过电容C18接地， 芯片MC35i的24脚和28脚同时与SM卡的3脚相连，25脚与SM卡的2脚相连，26脚与 SM卡的6脚相连，27脚与SM卡的1脚相连，29脚与SM卡的4脚相连；
[0010] 所述的GPS模块4的结构为：芯片ITRAX300的3脚接发光二极管D2的阴极，发光 二极管D2的阳极经电阻R12接电源VDD，芯片ITRAX300的8脚和9脚同时接电阻R13的一 端，电阻R13的另一端接电感L5的一端，电感L5的另一端与芯片ITRAX300的11脚相连并 接地，芯片ITRAX300的23脚接电源VDD，22脚通过电阻R14接二极管D3的阴极，二极管D3 的阳极接电源VDD，电源VDD通过电容C19接地，芯片ITRAX300的21脚、20脚分别接电阻 R15、R16的一端，电阻R15、R16的另一端分别接芯片MAX232的13脚和8脚，芯片MAX232的 9脚、12脚分别和主控模块的单片机STM32F103ZET6的101脚、102脚相连，芯片ITRAX300 的19脚、18脚、16脚、15脚、14脚分别和主控模块的单片机STM32F103ZET6的69脚、70脚、 74脚、75脚、76脚相连，芯片ITRAX300的7脚、10脚、12脚、13脚和24脚接地；
[0011] 所述的图像采集模块6的结构为：芯片0V7670的1脚、2脚、3脚、8脚、9脚、10分 别通过电容C20~C25接地，4脚、5脚和6脚直接接地，24脚、23脚、21脚分别和主控模块 的单片机STM32F103ZET6的128脚、117脚、100脚相连，18脚~11脚共8个引脚依次分别 和主控模块的单片机STM32F103ZET6的26脚、27脚、28脚、29脚、44脚、45脚、96脚、97脚 相连。
[0012] 电路的优选参数为，各电阻参数分别为，Rl :1ΜΩ，R2 :10Ω，R3 :8201?Ω，R4 : IOkQ , R5, R6, R7 ：10kQ , R8 ：2kQ , R9 ：10kQ , RlO ：1. 5kQ , RH ：lkQ , R12 ：51〇Ω , R13 ： 10Ω，R14、R15、R16 :510Ω，；所述的各电容的参数分别为，Cl :10uF，C2 :10uF，C3 :22uF，C4 : 22uF，C5 :10uF，C6 :0· luF，C7、C8 :15pF，C9 :0· luF，CIO :15pF，Cll :27pF，C12 :47pF，C13 : 270pF，C14 :47pF，C15 :270pF，C16 :27pF，C17 :0· luF，C18 :10uF，C19、C20、C21、C22、C23、 C24、C25 :0.1 uF ;所述的各电感的参数分别为，L1、L3 :2. 2mH，L2、L4 :0. luH，L5 :27nH ;所用 的发光二极管D1、D2的型号均为BT102 ;所用的三极管T1、T2的型号均为2N3904 ;电源VDD 的电压为+5V。
[0013] 为了将本发明连接到CAN(控制器局域网）总线上，实现与其它的CAN总线设备进 行局域网组网，在本发明的基础上还可以增加 CAN总线控制模块7 ;所述的CAN总线控制模 块7的结构为：CAN总线控制器芯片SJA1000的11脚、12脚、17脚、18脚和22脚均连接电源 VDD，17脚还通过电容C28接地，15脚和21脚均接地，9脚和10脚之间接频率为11. 0592MHz 的晶振Y3,9脚和10脚还分别通过电容C26和电容C27接地，8脚接主控模块1中的单片机 STM32F103ZET6的30脚，CAN总线控制器芯片SJA1000的数据端口 ADO~AD7共8个引脚 依次与主控模块1中的单片机STM32F103ZET6的10~15脚、18脚、19脚共8个引脚相连， SJA1000的5脚、6脚和16脚分别连主控模块1的20脚、21脚和49脚，CAN总线控制器芯 片SJA1000的13脚通过电阻R17接光耦合器Ul的3脚，光耦合器Ul的2脚接电源VDD， 8脚和6脚之间接电阻R18,8脚还与7脚相连，同时接光耦合器U2的2脚和CAN总线收发 芯片82C250的3脚，光耦合器Ul的6脚还接总线收发芯片82C250的1脚，5脚接总线收 发芯片82C250的2脚，总线收发芯片82C250的2脚和3脚之间接电容C30,8脚通过电阻 R21接地，4脚通过电阻R23接光耦合器U2的3脚，7脚通过电阻R19接CAN总线的CANL，6 脚通过电阻R20接CAN总线的CANH，光耦合器U2的8脚和7脚均接电源VDD，且通过电容 C29接地，5脚接地，8脚和6脚之间接有电阻R22,6脚接CAN总线控制器芯片SJA1000的 19脚，所述的光