120才发现车辆120没有停靠地足够靠近充电站110以使得能够建立充电连接。
[0093]在一些实施方式中，控制器123能够操作成向用户提供引导信息(例如关于车辆120相对于充电站110的所需要的或建议的取向的指示)，以使得能够建立充电连接。在一些实施方式中，控制器123可以向用户提供下述指示:除了路线长度不超过可用线缆130的长度的需求之外，是否存在使得车辆120能够连接至充电站110的可允许路线、针对一个或更多个规则确定的可用性。规则可以规定例如:在特定充电站位置处，线缆130必须循着到车辆120的充电站110所在的一侧的最短路线；或者线缆130不可以经过车辆120的前方和/或后方。除此之外或替代地，还可以提出其它规则。例如通过法律规定、通过充电站操作员、车辆操作员或任何其他个体来制订规则。
[0094]可以参照以下编号的段落来理解本发明的实施方式:
[0095]一种用于机动车辆的系统，包括:
[0096]计算装置，所述计算装置能够操作成接收与所述车辆关于车辆充电站的相对位置和取向相对应的数据，并且根据所接收的数据来确定第一长度的线缆是否足够长以使得能够在所述车辆与所述充电站之间建立充电连接；以及
[0097]输出装置，用于向用户提供指示所述第一长度的线缆是否足够长的输出。
[0098]2.根据段落I所述的系统，其中，所述计算装置能够操作成确定使得能够建立充电连接的、包括一个或更多个预定路线部分的线缆路线的长度。
[0099]3.根据段落I所述的系统，其中，所述计算装置能够操作成确定使得能够建立充电连接的、排除一个或更多个预定路线部分的线缆路线的长度。
[0100]4.根据段落I所述的系统，其中，所述计算装置能够操作成确定线缆路线的使得所述路线在所述车辆的预定外周边界之外的长度。
[0101]5.根据段落I所述的系统，其中，所述计算装置被配置成使得所述预定外周边界包围所述车辆的轮基距，可选地，使得所述预定外周边界包围所述车辆的占用区域。
[0102]6.根据段落I所述的系统，其中，所述计算装置能够操作成确定所述车辆与所述充电站之间的最短的线缆路线。
[0103]7.根据段落I所述的系统，其中，所述计算装置能够操作成根据所述计算装置所接收的位置数据来确定所述车辆关于所述充电站的相对位置和取向。
[0104]8.根据段落7所述的系统，其中，所述位置数据对应于如下项:在至少两个分别不同的方位处所述充电站相对于所述车辆的方位或者所述车辆相对于所述充电站的方位；车辆速度；车辆轨迹；以及所述车辆是正在前向移动还是后向移动。
[0105]9.根据段落I所述的系统，其能够操作成在确定所述充电站在所述车辆的第一范围内时基本上连续地确定所述线缆是否足够长。
[0106]10.根据段落I所述的系统，其能够操作成参照选自如下项中的至少一个来确定所述车辆关于所述充电站的相对位置和取向:与所述车辆的当前位置和充电站的位置有关的数据；从所述充电站接收到的无线信号；所述车辆外部的环境的图像；以及与由对象距离测量模块已检测到的一个或更多个对象距所述车辆的距离相对应的数据，所述对象距离测量模块是能够操作成检测由所述模块发出并由对象反射回所述模块的辐射从而测量对象距离的模块。
[0107]11.根据段落I所述的系统，其能够操作成向所述用户提供关于在所述车辆与所述充电站之间建立充电连接所需要的线缆的量是增大还是减小的指示。
[0108]12.根据段落I所述的系统，其中，所述系统能够操作成从外部源接收与所述车辆关于所述充电站的相对位置和取向相对应的数据。
[0109]13.根据段落I所述的系统，包括一个或更多个传感器或者一个或更多个检测器，所述一个或更多个传感器或者一个或更多个检测器用于生成与所述车辆关于所述充电站的相对位置和取向相对应的数据。
[0110]14.根据段落I所述的系统，其中，所述控制器被提供有指示所述第一长度的数据。
[0111]15.一种包括段落I所述的系统的机动车辆。
[0112]16.—种方法，包括:
[0113]借助于计算装置根据与机动车辆关于充电站的相对位置和取向相对应的数据，来确定规定长度的线缆是否足够长以使得能够在所述车辆与所述充电站之间建立充电连接；以及
[0114]向用户提供指示所述线缆是否足够长的输出。
[0115]17.根据段落16所述的方法，包括从一个或更多个传感器或者一个或更多个检测器生成与所述车辆关于所述充电站的相对位置和取向相对应的数据。
[0116]贯穿本说明书的描述和权利要求，词语“包括”和“包含”以及该词语的各种变体例如“具有”和“含有”意味着“包括但不限于”，并且不意在(并且不是)排除其他部分、添加物、部件、整体或步骤。
[0117]贯穿本说明书的描述和权利要求，除非上下文要求，单数包括复数。特别地，除非上下文要求，在使用不定冠词时，应当将说明书理解为包括复数和单数。
[0118]除非彼此不兼容，连同本发明的特定方面、实施方式或示例描述的特征、整体、特性、复合物、化学族或组要理解为可应用于本文中所描述的任何其它方面、实施方式或示例。
【主权项】
1.一种用于机动车辆的系统，包括: 控制器，所述控制器能够操作成接收指示所述车辆关于车辆充电站的相对位置和/或取向的数据，并且根据所接收的数据来确定第一长度的线缆是否足够长以使得能够在所述车辆与所述充电站之间建立充电连接；以及 输出装置，用于向用户提供指示所述第一长度的线缆是否足够长的输出。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器能够操作成确定使得能够建立充电连接的、包括一个或更多个预定路线部分的线缆路线的长度。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述控制器能够操作成确定使得能够建立充电连接的、排除一个或更多个预定路线部分的线缆路线的长度。4.根据任意前述权利要求所述的系统，其中，所述控制器能够操作成确定线缆路线的使得所述路线在所述车辆的预定外周边界之外的长度。5.根据任意前述权利要求所述的系统，其中，所述控制器被配置成使得所述预定外周边界包围所述车辆的轮基距，可选地，使得所述预定外周边界包围所述车辆的占用区域。6.根据任意前述权利要求所述的系统，其中，所述控制器能够操作成确定所述车辆与所述充电站之间的最短的线缆路线。7.根据任意前述权利要求所述的系统，其中，所述控制器能够操作成根据所述控制器所接收的位置数据来确定所述车辆关于所述充电站的相对位置和取向。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述位置数据对应于如下项:在至少两个分别不同的方位处所述充电站相对于所述车辆的方位或者所述车辆相对于所述充电站的方位；车辆速度；车辆轨迹；以及所述车辆是正在前向移动还是后向移动。9.根据任意前述权利要求所述的系统，其能够操作成在确定在所述车辆的第一范围内有充电站时基本上连续地确定所述线缆是否足够长。10.根据任意前述权利要求所述的系统，其能够操作成参照选自如下项中的至少一个来确定所述车辆关于所述充电站的相对位置和取向:与所述车辆的当前位置和充电站的位置有关的数据；从所述充电站接收到的无线信号；所述车辆外部的环境的图像；以及与由对象距离测量模块已检测到的一个或更多个对象距所述车辆的距离相对应的数据，所述对象距离测量模块是能够操作成检测由所述模块发出并由对象反射回所述模块的辐射从而测量对象距离的模块。11.根据任意前述权利要求所述的系统，其能够操作成向所述用户提供关于在所述车辆与所述充电站之间建立充电连接所需要的线缆的量是增大还是减小的指示。12.根据任意前述权利要求所述的系统，其中，所述系统能够操作成从外部源接收与所述车辆关于所述充电站的相对位置和取向相对应的数据。13.根据权利要求1至11中的任意一项所述的系统，包括一个或更多个传感器或者一个或更多个检测器，所述一个或更多个传感器或者一个或更多个检测器用于生成与所述车辆关于所述充电站的相对位置和取向相对应的数据。14.根据任意前述权利要求所述的系统，其中，所述控制器被提供有指示所述第一长度的数据。15.一种包括任意前述权利要求所述的系统的机动车辆。16.—种方法，包括: 借助于控制器根据与机动车辆关于充电站的相对位置和/或取向相对应的数据，来确定规定长度的线缆是否足够长以使得能够在所述车辆与所述充电站之间建立充电连接；以及 向用户提供指示所述线缆是否足够长的输出。17.根据权利要求16所述的方法，包括从一个或更多个传感器或者一个或更多个检测器生成与所述车辆关于所述充电站的相对位置和取向相对应的数据。
【专利摘要】一种用于机动车辆的引导系统，包括：控制器，所述控制器能够操作成根据与所述车辆关于车辆充电站的相对位置和取向相对应的数据，来确定第一长度的线缆是否足够长以使得能够在所述机动车辆与所述充电站之间建立充电连接；以及输出装置，用于向用户提供指示所述线缆是否足够长的输出。
【IPC分类】B62D15/02, G05D1/02, B60L11/18
【公开号】CN104918817
【申请号】CN201380070110
【发明人】马克·麦克纳利
【申请人】捷豹路虎有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2013年11月28日
【公告号】EP2943369A2, US20150343912, WO2014108247A2, WO2014108247A3