引导系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及引导系统和方法，并且具体但非排他地，涉及用于插电式电动车辆或混合动力电动车辆的引导系统和方法。本发明的方面涉及系统、车辆和方法。
【背景技术】
[0002]已知的是提供能够通过线缆连接至电力充电站以完成电池再充电操作的插电式电动车辆或混合动力电动车辆。线缆可以是一端可连接至充电站并且另一端可连接至车辆的独立部件。用户需要将一端连接至充电站的电源插座并且将另一端连接至车辆的电源进线。在一些替代的设计中，充电线缆可以被布置成固定地连接至车辆并且由车辆携带，或者固定地连接至充电站。线缆可以被可伸缩地储存在筒等上。
[0003]当使用不同位置处的充电站时，用户可能难以将车辆放置在合适的位置以及合适的取向来确保可以使用可用线缆长度建立充电连接。当停放车辆时，用户可能会发现由于线缆的长度不足以建立适当的充电连接而使得他们无法建立充电连接。因此，用户可能由于需要重新放置车辆而感到不便。
[0004]希望改进用户进行再充电操作的容易性。
【发明内容】
[0005]参照所附权利要求可以理解本发明的实施方式。
[0006]本发明的各方面提供了一种系统、车辆和方法。
[0007]在请求保护的本发明的一个方面中，提供了一种用于机动车辆的系统，包括:
[0008]控制器，该控制器能够操作成接收与车辆关于车辆充电站的相对位置和取向对应的数据，并且根据所接收的数据确定第一长度的线缆是否足够长以使得能够在车辆与充电站之间建立充电连接；以及
[0009]输出装置，该输出装置用于向用户提供指示第一长度的线缆是否足够长的输出。
[0010]应当理解，与车辆关于充电站的相对位置和取向相对应的数据可以是控制器能够根据其确定车辆关于充电站的相对位置和取向的数据。替代地，该数据可以是提供例如车辆关于充电站的方位和车辆距充电站的距离的数据。车辆的取向可以对应于车辆的纵向轴线与从车辆到充电站的假想线之间的角度，该角度是根据车辆相对于充电站的方位来确定的。其它布置也是有用的。
[0011]本发明的实施方式具有下述优点:在用户走出车辆并且试图将车辆连接至充电站之前，他们可以确信他们的车辆足够靠近充电站以使得能够建立充电连接。这避免了用户在停放车辆并且试图将车辆连接至充电站之后发现车辆没有足够靠近充电站而感到不便的问题。
[0012]应当理解，一些具有电力驱动能力的插电式车辆(诸如混合动力电动车辆(HEV)或电动车辆(EV))相当大，为了能够建立充电连接，车辆根据其取向必须停放在相对小的区域内。本发明的实施方式极大地降低了用户因不能将车辆停放地足够靠近充电点而感到不便的风险。
[0013]控制器能够操作成确定使得能够建立充电连接的、包括一个或更多个预定路线部分的线缆路线的长度。
[0014]控制器能够操作成确定使得能够建立充电连接的、不包括一个或更多个预定路线部分线缆路线的长度。
[0015]该特征具有如下优点:在线缆必须循着车辆与充电站之间的路线的不可行部分或不希望部分时，可以防止系统指示车辆足够靠近。例如，由于损坏车体的风险，因而可能不希望线缆越过车辆本体的一部分。此外，由于难以使线缆穿过车辆下方，因而可能不希望线缆在前车轴与后车轴之间的位置处横跨车辆的宽度。
[0016]为了避免产生疑义，参照前车轴或后车轴旨在包括参照车辆的前部或后部处的相应的左右车轮对而不管车轴是否将车轮物理上彼此连接。
[0017]控制器能够操作成确定使得路线在车辆的预定外周边界之外的线缆路线的长度。
[0018]外周边界可以围绕与车辆的占用区域对应的区域。因此，线缆线路可以被布置成不从下面穿过车辆的一部分，而是保持在车辆的占用区域外部。
[0019]可选地，控制器被配置成使得预定外周边界围绕车辆的轮基距，可选地围绕车辆的占用区域。
[0020]换言之，系统可以被配置成使得线缆路线在车辆的车轴之间不横跨车辆的宽度。如果线缆必须横跨车辆宽度，则引导系统为了确定的目的可以假定在车辆的最前车轮向前或车辆的最后车轮向后的位置处(在外周边界围绕轮基距并且而不围绕占用区域的情况下)横跨车辆宽度，或者在车辆的最前部向前或车辆的最后部向后的位置处(在外周边界围绕车辆占用区域的情况下)横跨车辆宽度。
[0021]在外周边界围绕轮基距的实施方式中，线缆因此可以通过车辆的在车辆的前部或后部处悬挂车辆的前轮或后轮的一部分的下方。该特征具有下述优点:线缆130对在车辆120附近行走的人存在更低的绊倒隐患。
[0022]控制器能够操作成确定车辆与充电站之间的最短的线缆路线。
[0023]该系统可以被配置成当需要弯曲线缆以循着线缆线路时考虑线缆的允许弯曲半径的值。因此，所需线缆的长度可以与线缆被认为能够急剧弯曲大致90°角度情况下的长度不同。
[0024]控制器能够操作成根据控制器所接收到的位置数据来确定车辆相对于充电站的相对位置和取向。
[0025]可选地，位置数据对应于如下项:在至少两个分别不同的方位处充电站相对于车辆的方位或车辆相对于充电站的方位；车辆速度；车辆轨迹；以及车辆正在前向移动还是后向移动。
[0026]因此，在一些实施方式中，控制器能够操作成接收与车辆关于充电站的方位而非车辆距充电站的距离对应的数据。控制器可以被配置成通过追踪车辆根据时间的函数在地面上的运动并且在车辆的多个不同的各自方位处确定车辆关于充电站的方位，来计算车辆距充电站的距离。应当理解，可以进行相对简单的三角计算，以基于该信息确定车辆关于充电站的相对位置和取向。
[0027]位置数据可能对应于如下项:在至少两个分别不同时间充电站相对于车辆的方位或车辆相对于充电站的方位；车辆速度；车辆轨迹；以及车辆是前向移动还是后向移动。
[0028]当确定车辆的第一范围内存在充电站时，系统能够操作成基本连续地确定线缆是否足够长。
[0029]第一范围可以被限定为在其内系统能够确定充电站相对于车辆的方位或车辆相对于充电站的方位的任何范围。
[0030]该系统能够操作成通过参照选自下述项中的至少一个来确定车辆关于充电站的相对位置和取向:与车辆的当前位置和充电站的位置有关的数据；从充电站接收的无线信号；车辆外部的环境的图像；以及与由对象距离测量模块所检测到的、一个或更多个对象距车辆的距离对应的数据，对象距离测量模块是能够操作成检测由模块发射并且被对象反射回模块的辐射从而测量对象距离的模块。
[0031]对象距离测量模块例如可以包括雷达或超声波辐射发射器/检测器模块。该模块可以由停车传感器提供。
[0032]应当理解，在一些实施方式中，系统可以通过参照源自全球定位卫星(GPS)系统、通用分组无线业务(GPRS)系统或任何其它合适的位置确定系统的位置信息，来确定车辆是否处于充电站的规定范围内。可替代地或另外地，系统可以被布置成接收由充电站发送并由车辆的接收器接收的信号，以确定车辆是否处于规定范围内。该可以是短程无线电信号(如蓝牙(RTM)信号、wifi信号)或任何其它合适的信号。
[0033]在一些其它的实施方式中，另外或替代地，该系统能够操作成通过参照由安装在车辆上的摄像头所捕获的图像来确定车辆是否处于规定范围内。系统可以被布置成识别充电站或对象或图像(如与在所捕获的图像中检测到的充电站相关联的图标)。在一些实施方式中，另外或替代地，系统可以被布置成使用如上的对象距离测量模块，诸如停车传感器模块等。该模块例如可以采用雷达信号或超声波辐射来检测车辆距充电站或距与充电站相关联的对象的距尚。
[0034]该系统可以被布置成将与通过两种或更多种不同的方法(如上述方法中的两种或更多种方法)而获得的车辆和充电站的相对位置有关的数据相关联，以增加确定车辆是否处于充电站的规定范围内的置信度。
[0035]该系统能够操作成向用户提供关于在车辆与充电站之间建立充电连接所需的线缆的数量增大还是减少的指示。
[0036]该特征具有如下优点:当用户操纵车辆时，用户可以调整车辆的位置、轨迹和/或速度，从而可以方便地将车辆放置在足够靠近充电站的位置以使得能够建立充电连接。应当理解，这可以降低用户驱动车辆足够靠近充电站以使得能够建立充电连接但是随后移出充电连接的范围的“行驶过去(sail past)”的风险。
[0037]该系统能够操作成从外部源接收与车辆相对于充电站的相对位置和取向相对应的数据。
[0038]该系统可以包括用于生成与车辆相对于充电站的相对位置和取向相对应的数据的一个或多个传感器或者一个或更多个检测器。
[0039]控制器可以被提供有指示第一长度的数据。
[0040]在请求保护的本发明的另一方面，提供了一种包括根据前述方面的系统的机动车辆。
[0041]在请求保护的本发明的一个方面，提供了一种方法，包括:借助于控制器根据与车辆关于充电站的相对位置和取向相对应的数据，来确定规定长度的线缆是否足够长以使得能够在机动车辆与充电站之间建立充电连接；以及向用户提供指示线缆是否足够长的输出。
[0042]该方法可以包括根据一个或更多个传感器或者一个或更多个检测器来生成与车辆关于充电站的相对位置和取向相对应的数据。
[0043]在本申请的范围内，明确地指出在前述段落中、在权利要求和/或在下面的描述和附图中以及特别地在其各个特征中