根据本发明一个实施例的车载监控设备300的示意图；
[0033]图4示出了根据本发明一个实施例的停车监控方法400的流程图；以及
[0034]图5示出了根据本发明一个实施例的移动终端设置监控开启的界面示意图。
【具体实施方式】
[0035]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0036]图1示出了根据本发明的停车监控系统100的示意图。
[0037]如图1所示，根据本发明的停车监控系统100包括车载监控终端200、与该车载监控终端200通信的服务器110、以及用于访问服务器110查询监控事件的移动终端120。服务器110例如可以是物理上位于一个或多个地点的远程云服务器。这里，根据本发明的停车监控系统100，不仅可以对车辆停止后的信息进行采集，还可以通过实时的采集信息对诸如划车、盗窃等震动事件进行分析和判定，将相关的多媒体数据等发送到服务器110，并且可以通过移动终端120访问服务器110数据、直播震动事件多媒体数据。
[0038]如图2示出了根据本发明一个实施例的车载监控终端200的示意图。该车载监控终端200包括车载监控设备300、以及分别与车载监控设备300相耦接的摄像头210和汽车电瓶220。这里，摄像头210主要用于实时监控、采集多媒体数据，即视频数据和图像数据，并将采集到的数据发送给车载监控设备300。根据本发明的一个实施例，车载监控设备300与摄像头210之间可以采用一根USB数据线相连接。摄像头210通过USB数据线将采集到的多媒体数据发送给车载监控设备300，同时，汽车电瓶220为车载监控设备300提供工作电压，还通过上述USB数据线继续为摄像头210供电。该车载监控设备300能够连接到服务器110，在检测到震动后，对采集到的跟震动相关的数据进行分析，并将结果发送到服务器 110。
[0039]应当注意，此处采用汽车电瓶220对车载监控终端200供电，解决了普通电池电量不足的问题，从而保证获取到完整的监控数据，便于进行车辆异常情况分析。
[0040]根据本发明一个实施例，在车载监控设备300上布置有行车诊断单元310、控制单元320、以及通信单元330。
[0041]以下将描述该系统进行远程监控的过程。
[0042]车载监控设备200接收到由服务器110传送的、用户在移动终端120上开启监控的操作指令后，进入监控状态。根据一个实施例，可以通过在移动终端120上设置参数来开启监控，决定车辆熄火后是否自动进入监控状态、或者设置为定时开启/关闭监控；再或者，用户也可以通过移动终端120远程即时开启监控，如图5所示，用户可以通过点击“开始监控”实时开启远程监控。在车载监控设备300上布置一个加速度传感器用于检测震动，根据本发明的一个实施例，该加速度传感器可以布置在行车诊断单元310上，也可以作为一个独立的单元置于车载监控设备300中，本发明对此并不做限制。当外界物体与车辆发生诸如接触、碰撞等行为时，加速度传感器在x，y，z三个方向的值会发生突变，即为检测到震动，生成与震动相关的数据，例如在X，1，z三个方向上的加速度数据，根据所述与震动相关的数据确定震动强度，若震动强度高于预置震动强度，则生成第一震动事件。其中，第一震动事件中就包含了由加速度传感器生成的与震动相关的数据。
[0043]根据某些实施例，加速度传感器包括但不限于重力感应器(G-sensor)，能够感知到加速度的变化，加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化，进而可以监测到车辆的一些异常运动行为，比如剧烈碰撞，急刹车、急剧上升、急剧下落、急加速和急转弯等。
[0044]但是，考虑到车载监控设备300在检测到震动时再唤醒取震动数据可能已经错过了震动最强点，这样，对第一震动事件的判定可能会有误差，同时摄像头210 —直在工作、采集多媒体数据，考虑到车载监控设备300和摄像头210放置在车辆中的位置不同，接触车辆材质刚性(即，车辆震动强弱传递)不同。因此，在本发明中，在摄像头210中也置入加速度传感器，以增加震动感知点。得到第一震动事件后再结合摄像头210，对第一震动事件做进一步的判定。
[0045]具体地，当生成第一震动事件时，由摄像头210将震动事件发生时间点前后一段时间(比如1分钟)内的多媒体数据、以及对应时间段内的上述加速度传感器采集到的加速度数据传送给车载监控设备300，控制单元320结合摄像头中的加速度数据，得到本次震动的最大有效矢量值，设为V0。同时，根据本发明的一个实施例，根据震动强弱设定震动级别，例如将震动划分为轻微震动、剧烈震动，并设定轻微震动的震动阈值为VI，剧烈震动的震动阈值为V2。那么会出现如下3种情况:
[0046]若V0〈V1，就认为本次震动事件可忽略；
[0047]若VI < V0<V2,则认为本次震动事件为轻微震动；
[0048]若V0彡V2，则认为本次震动事件为强烈震动。
[0049]对于后两种情况，就认定该震动事件为第二震动事件，由通信单元330发送第二震动事件通知给服务器110，服务器110再将第二震动事件通知发送给移动终端120，通知用户有监控到震动事件。具体地，当判定第二震动事件的震动级别为轻微震动时，认为车辆可能被外界物体接触，未必造成严重后果，此时控制单元320会通知通信单元330，只将跟第二震动事件相关的图像数据上传到服务器110，用户可以通过移动终端120查看上述监控到的图像数据，了解车辆周边情况；当判定第二震动事件为强烈震动时，认为车辆受到较大的碰撞，可能会对车辆产生伤害，此时控制单元320会通知通信单元330将跟第二震动事件相关的视频数据和图像数据都上传到服务器110，以便用户更清晰和详细的了解引起震动的原因。
[0050]根据本发明的一个实施例，通信单元330向服务器110上传多媒体数据时，会先发送——个请求给月艮务器，例如:http://t.auto, soooner.com/getserver,由月艮务器分配上传地址，而后再通过http或者ftp协议上传多媒体文件，例如:
[0051]http://upload-server/upfile ? obdid = xx&md5 = xxx&token = xx&eventid=2014050505534325&cameraid = 8601000012
[0052]根据某些实施方式，服务器110上会存储跟第二震动事件相关的时间地点信息、多媒体数据等，用户在得到第二震动事件通知后，忘记或者没有时间查看，在有效期限内(例如30天)都可以方便地查找记录和相关信息。再者，用户亦可以通过移动终端120向服务器110发送指令，指示服务器110将命令转发到车载监控设备300，将当前摄像头210拍摄的多媒体数据(即，视频数据和图像数据中的至少一种)经由服务器110转发到移动终端120，供用户实时查看当前的监控数据。
[0053]另外，在整个监控的过程中，车载监控设备300会实时检测汽车电瓶220的电压，若电压低于预定阈值，则进入停电保护状态，即让车载监控设备300处于休眠状态，以节省电量，保证汽车能够正常打火启动。
[0054]至此，停车监控过程结束。
[0055]根据本发明的停车监控方案，在检测到震动时，由车载监控设备300中的加速度传感器生成与震动相关的数据，以此确定震动强度，若震动强度高于预置震动强度，则生成第一震动事件；另一方面，考虑到车载监控设备300和摄像头210放置在车辆