的位置坐标，进而通过后台通讯设备将坠落事故、坠落高度以及坠落的位置坐标发送给地面服务中心。
[0023]在上述的汽车高空坠落与落水安全保障控制方法中，控制单元在判断车辆为落水事故时通过导航设备获取发生落水事故的位置坐标，进而通过后台通讯设备将落水事故和落水的位置坐标发送给地面服务中心。
[0024]在高空坠落及落水事故初期自动通过后台通讯设备向救援中心或者地面服务中心发送事故类别、地理位置等求救信息，能及早的得到外部救援，缩短救援时间，为车内乘员的逃生提高了多一层的保障。
[0025]在上述的汽车高空坠落与落水安全保障控制方法中，控制单元在判断车辆为落水事故时控制室内应急照明灯开启、控制用于指示救生设备所在位置的指示灯开启以及控制用于提示预先设定的语音信息的扬声器开启。开启室内应急照明灯可防止水中漆黑，提示救生设备所在位置，可方便乘员拿取救生设备进行自救，通过语音提示乘员保持冷静、提示救生设备位置以及操作方法，可在乘员刚落入水中不知所措时提供方向，使其了解到自己该如何自救，提高乘员逃生的机会。
[0026]在上述的汽车高空坠落与落水安全保障控制方法中，控制单元在判断车辆为落水事故时关闭车内其他无用电气。其中无用电气如车内收音机设备、空调设备等，从而提高可用电气设备的使用时间。
[0027]与现有技术相比，本汽车高空坠落与落水安全保障系统及其控制方法具有如下优占.V.
[0028]1、本发明在高空坠落或落水事故发生初期会自动执行如车门解锁、断油断高压电等安全措施，以给乘员足够的安全感，同时便于车上乘员逃生，同时还可以自动向救援中心或地面服务中心发送事故类型、地理位置等求救信息，以保证能及早得到外部救援。
[0029]2、在汽车发生落水事故时无论乘员是否会游泳、是否车内有老弱病残幼乘员、车门是否能够打开、车内是否缺氧，利用本发明的控制方法进行操作，可确保车内乘员都可以顺利得以逃生。
【附图说明】
[0030]图1是本发明的结构示意图。
[0031]图2是本发明在车辆发生高空坠落事故时的控制流程图。
[0032]图3是本发明在车辆发生落水事故时的控制流程图。
[0033]图中，1、控制单元；2、失重信号采集器；3、侵水传感器；4、门锁控制器；5、车窗控制器；6、发动机控制器；7、动力电池主继电器；8、导航设备；9、后台通讯设备；10、指示灯；
11、扬声器；12、地面服务中心；13、室内应急照明灯；13a、继电器。
【具体实施方式】
[0034]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0035]如图1所示，本汽车高空坠落与落水安全保障系统包括用于检测车辆是否处于失重状态的失重信号采集器2、侵水传感器3、控制单元1、门锁控制器4、车窗控制器5、发动机控制器6、动力电池主继电器7、导航设备8以及后台通讯设备9，失重信号采集器2、侵水传感器3和导航设备8分别与控制单元I的输入端连接，动力电池主继电器7、门锁控制器4、车窗控制器5、发动机控制器6以及后台通讯设备9分别与控制单元I的输出端连接，控制单元I根据失重信号采集器2和侵水传感器3输送的信号进行分析判断，在判断是车辆为高空坠落或落入水中时输出相应的控制信号给门锁控制器4、车窗控制器5、发动机控制器6以及动力电池主继电器7，通过门锁控制器4控制车门解锁，通过车窗控制器5控制玻璃升降器工作关闭车窗，通过发动机控制器6控制油栗继电器断开从而使车辆断油，通过动力电池主继电器7断开高压电；另外，控制单元I将从失重信号采集器2、侵水传感器3和导航设备8中获取的事故类型信息和地理位置信息通过后台通讯设备9传输给地面服务中心12，以求能及早得到外部救援。
[0036]具体来说，
[0037]作为优选，为了区别与汽车正常的涉水以及淋雨，侵水传感器3分别在前、后牌照灯的向下位置至少各布置一个，并在侵水传感器3设置的位置周围设置雨挡。通过在侵水传感器3设置的位置周围设置雨挡，可在下雨时避免雨水直接接触到侵水传感器3，从而造成的误判断，通过前后两个侵水传感器3同时被侵水时才判断车辆为落水状态，提高判断是否发生落水事故的精确度。
[0038]失重信号采集器2判断车辆是否发生失重，具有三种方式来判断是否发生失重，第一种为安装在车身上的重力传感器来判断，第二种为安装在汽车减震器上的用于通过减震器长度来判断是否失重的位移传感器或者微动开关来判断，第三种为利用车辆现有用于气囊起爆判断的三向加速度传感器来判断。
[0039]作为优选，为了区别于正常行驶时可能遇到的短暂腾空失重，避免出现误判断而造成不必要的麻烦，控制单元I内设置有计时器，通过计时器计算车辆失重状态的持续时间，在持续时间大于预设值时，判断为持续失重，才满足对于汽车是否发生高空坠落事故的判断。具体为，控制单元I在接收到失重信号采集器2输送的失重信号后，启动计时器进行计时，在计时时间到达设定值，如2s时，仍接收到失重信号采集器2输送的信号为失重信号时，则判断车辆处于持续失重，即车辆发生了坠落事故；判断是否发生高空坠落，通过失重的持续时间或者加速度值来计算高度，在高度大于系统内预设值时，判断为高空坠落。
[0040]作为优选，在判断车辆发生落水事故时，控制单元I还连接有用于指示救生设备所在位置的指示灯10以及用于在车辆发生落水事故时对乘员进行语音提示的扬声器11。其中扬声器11的语音提示应在车窗关闭后进行，其中扬声器11采用车辆现有设备，用于在车辆发生落水时，提示乘员保持冷静、提示救生设备位置以及操作方法等，如提示语句“已向救援中心发出求救，请保持镇定，救生设备在您座椅前端下方，请穿戴好救生衣及氧气面罩(或氧气吸管)，打开车门或利用救生锤敲碎玻璃逃出车内”。
[0041]作为优选，汽车高空坠落与落水安全保障系统还包括进行密封防水处理后的备用电池。控制单元I在判定车辆落水后将本安全保障系统的供电源切换至备用电池状态，通过备用电池提供各电气设备所需的电能。
[0042]作为优选，为了在落水时，上述所用到的电气设备还能正常使用，将上述所用到的电气设备进行密封防水处理。
[0043]作为优选，控制单元I还连接有用于开启室内应急照明灯13的继电器13a。在落水初期，控制单元通过控制继电器13a闭合，从而接通室内应急照明灯13的供电线路，进而自动打开室内应急照明灯13，避免水中漆黑，具有稳定车内乘员情绪，提高自救机会的优点。作为优选，室内应急照明灯13进行独立供电并密封防水，落水后保证此灯会一直照明。
[0044]作为优选，车辆内部最好都配备救生设备，该救生设备包括救生衣、救生锤和氧气供给设备。
[0045]在判断车辆发生落水事故时，进行操作的电气如控制单元1、车窗控制器5、门锁控制器4、发动机控制器6、扬声器11、室内应急照明灯13、指示灯10、导航设备8、后台通讯设备9，在落水初期不会完全被水破坏而失去功能，基本可以维持以上设备自动完成相应操作，但为了最大程度确保执行以及语音提示、室内应急照明灯13及指示灯10的持续工作时间，以上操作命令在失重和落水判定后应处于整车最高优先级别，且执行的时间也应在缩至最短，即发生落水时就完成以上操作的执行，对于以上未提及的不相关电气尽可能关闭以减少耗电，同时为了保障以上提及的电气可在水中长时间工作，通过提高本系统中所用到的电气设备的密封防水性能来实现，必要时增加备用电池，在落水判定后本系统切换至备用电池供电状态，本系统所用的电气设备及备用电池进行密封防水处理。
[0046]如图2、3所示，本汽车高空坠落与落水安全保障控制方法，通过控制单元I接收由失重信号采集器2和侵水传感器3分别输送的信号并对输入的信号进行分析判断，其中根据失重信号采集器2采集的信息以及控制单元I内自带的计时器计算的失重持续时间信息判断车辆是否发生高空坠落事故，根据侵水传感器3采集的信息判断车辆是否发生落水事故，在判断车辆为高空坠落事故或者判断车辆为落水事故时发出控制信号给车窗控制器5、门锁控制器4和发动机控制器6，通过车窗控制器5控制玻璃升降器工作自动关闭车窗，通过门锁控制器4控制车门解锁，通过发动机控制器6控制油栗继电器